動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	黎明安編著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787118078824	出版時(shí)間：	2012-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	278	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真》主要介紹了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中微分方程模型、傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型等建立的基礎(chǔ)理論。并引入了Simulink仿真技術(shù)，為解決復(fù)雜動(dòng)力學(xué)問(wèn)題特別是不易得到解析解的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題提供了方法。書(shū)中編排了較多的例題來(lái)說(shuō)明不同力學(xué)模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、時(shí)域和頻域等仿真模型，最后將控制動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)作為后繼研究的擴(kuò)展內(nèi)容做了介紹。本書(shū)是一本多學(xué)科內(nèi)容相交叉的教材，同時(shí)涉及了力學(xué)、電學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制等方面的學(xué)科的交叉知識(shí)?！秳?dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真》適合具有一定數(shù)學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的力學(xué)專業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生使用，也可以作為機(jī)械工程、土木工程、車(chē)輛工程和儀器儀表、印刷機(jī)械等本科高年級(jí)學(xué)生和相關(guān)專業(yè)的研究生在學(xué)習(xí)有關(guān)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真內(nèi)容時(shí)的參考書(shū)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

緒論
第1章系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)
　1.1 系統(tǒng)仿真模型框圖表示法
    1.1.1 基本仿真元件
    1.1.2 簡(jiǎn)單仿真框圖結(jié)構(gòu)
　1.2　拉普拉斯變換
    1.2.1 拉普拉斯變換的定義及其性質(zhì)
    1.2.2 拉普拉斯逆變換
    1.2.3 拉普拉斯變換在求解線性常系數(shù)微分方程中的應(yīng)用
　1.3 2變換與Z逆變換
    1.3.1 2變換的定義
    1.3.2 2變換的應(yīng)用
　1.4 矩陣的特征值與特征向量
    1.4.1 標(biāo)準(zhǔn)特征值問(wèn)題
    1.4.2 廣義特征值問(wèn)題
    1.4.3 相似變換及其特性
    習(xí)題
第2章動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的微分方程模型
　2.1 動(dòng)力學(xué)建模基本理論
    2.1.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)基本元件
    2.1.2 動(dòng)力學(xué)建?；径ɡ?br />　2.2 哈密頓動(dòng)力學(xué)建模體系
    2.2.1 拉格朗日方程
    2.2.2 哈密頓原理
　2.3 一維彈性體的有限元建模
    2.3.1 梁?jiǎn)卧|(zhì)量矩陣與剛度矩陣
    2.3.2 總體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程
　2.4 一維彈性體系統(tǒng)的假設(shè)模態(tài)法
    2.4.1 模態(tài)函數(shù)
    2.4.2 系統(tǒng)的動(dòng)能和勢(shì)能
    2.4.3 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
    2.5 Simulink高級(jí)積分器的仿真模型建立
    2.5.1 高級(jí)積分器端口
    2.5.2 高級(jí)積分器在仿真中的應(yīng)用
    習(xí)題
第3章動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)響應(yīng)分析的數(shù)值方法
　3.1 數(shù)值積分法和數(shù)值微分法
    3.1.1 數(shù)值積分法
    3.1.2 數(shù)值微分法
    3.1.3 多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的差商模型
　3.2　龍格一庫(kù)塔法
    3.2.1 二階龍格一庫(kù)塔法
    3.2.2 四階龍格一庫(kù)塔法
　3.3 四階龍格一庫(kù)塔法仿真程序設(shè)計(jì)
    3.3.1 求解一階微分方程四階龍格一庫(kù)塔法程序設(shè)計(jì)
    3.3.2 求解一階微分方程組的四階的龍格一庫(kù)塔法程序設(shè)計(jì)
    3.3.3 高階微分方程的四階龍格一庫(kù)塔法程序設(shè)計(jì)
　3.4 隱式逐步積分法
    3.4.1 線性加速度法
    3.4.2 威爾遜0法
　3.5 微分方程的邊值問(wèn)題的求解
    3.5.1 解線性方程邊值問(wèn)題的差分方法
    3.5.2 解線性方程邊值問(wèn)題的打靶法(試射法)
    3.5.3 關(guān)于三對(duì)角矩陣的追趕法程序設(shè)計(jì)
　3.6 關(guān)于Simulink環(huán)境中的求解器Solvcr
    3.6.1 常用求解器
    3.6.2 求解器的選擇
　3.7 Maflab中符號(hào)微積分
    3.7.1 符號(hào)微分與符號(hào)積分
    3.7.2 利用符號(hào)運(yùn)算求解微分方程
    習(xí)題
第4章系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型
　4.1 傳遞函數(shù)及其特性
    4.1.1 傳遞函數(shù)定義
    4.1.2 傳遞函數(shù)的特性
    4.1.3 傳遞函數(shù)的圖示方法
　4.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
    4.2.1 比例環(huán)節(jié)
    4.2.2 一階延遲環(huán)節(jié)
第5章　動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
第6章　連續(xù)系統(tǒng)的相似離散法
第7章　機(jī)電模擬系統(tǒng)
第8章　系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)分析
第9章　動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)頻域分析方法
第10章　動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)控制基礎(chǔ)
附錄
參考文獻(xiàn)