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內(nèi)容簡介

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：理論力學教程》共三篇13章，第一篇為靜力學，包括靜力學基本量與計算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應(yīng)用；第二篇為運動學，包括運動學基礎(chǔ)、點的合成運動、剛體平面運動；第三篇為動力學，包括質(zhì)點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、動能定理、虛位移原理。此外，《理論力學教程》還包括兩個附錄：剛體靜力學計算機問題分析（并配有光盤）和常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量?！镀胀ǜ叩冉逃?ldquo;十二五”規(guī)劃教材：理論力學教程》強化基礎(chǔ)，優(yōu)化體系，注重提高讀者的數(shù)值計算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用于課堂教學，又便于自學?？勺鳛槠胀ǜ叩仍盒C械、土建、交通、動力、水利、化工、采礦和冶金等專業(yè)40～72中短學時的理論力學教材，同時也可作為成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應(yīng)專業(yè)的理論力學教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　孫雅珍，女，1969年11月生，工程力學博士，沈陽建筑大學教授，碩士生導師，遼寧省優(yōu)秀青年骨干教師。理論力學本科課程負責人，一直主講《理論力學》和《材料力學》等力學系列課程，參與編寫《理論力學》和《材料力學》等教材6部，曾主持和參加國家和省級以上教研項目多項，并獲得中國建設(shè)教育、遼寧省高等教育等教學成果獎4項。主要從事工程力學、道路工程等領(lǐng)域的科學研究。研究方向：材料損傷與斷裂理論，路基路面破壞分析、壽命評價和防裂控制研究。曾主持多項省部級以上項目的課題研究，并獲得遼寧省、沈陽市和沈陽建筑大學科技進步獎和遼寧省自然科學學術(shù)成果獎等多項獎勵。國內(nèi)外公開發(fā)表論文30余篇，其中三大檢索收錄15篇，且研究論文多次被引用。侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。遼寧省力學學會常務(wù)理事、固體力學專業(yè)委員會主任委員、遼寧省振動工程學會理事。沈陽建筑大學教學名師、基礎(chǔ)力學系列課程團隊帶頭人，建筑力學精品課程負責人。主講理論力學、材料力學、結(jié)構(gòu)力學等力學系列課程。先后主持省、校教研項目5項。獲遼寧省、沈陽建筑大學等教學成果獎二等獎3項，力學系列課程多媒體輔助教學軟件系統(tǒng)，分別獲教育部、建設(shè)部一等獎3項，二等獎4項，三等獎1項。主要研究方向：非線性機械系統(tǒng)動力學與控制、工程機械結(jié)構(gòu)的減振方法、工程彈塑性體系大變形算法和動態(tài)設(shè)計變量優(yōu)化算法及工程應(yīng)用。主持和參加國家自然科學基金、遼寧省自然科學基金等項目10余項。在國內(nèi)外重要學術(shù)刊物上發(fā)表論文70余篇，被三大檢索收錄30余篇。出版專著2部。

圖書目錄

前言
主要符號表
緒論
第一篇靜力學
第1章靜力學基本量與計算
1.1 力和力矩
1.2 力偶
習題1
參考答案
第2章物體受力分析
2.1 靜力學公理
2.2 約束與約束力
2.3 物體受力分析
習題2
參考答案
第3章力系簡化
3.1 力的平移
3.2 力系向一點簡化、主矢和主矩
3.3 力系簡化結(jié)果分析
習題3
參考答案
第4章力系平衡方程與應(yīng)用
4.1 力系的平衡方程
4.2 單個剛體的平衡問題求解
4.3 平面剛體系統(tǒng)的平衡問題求解
4.4 簡單空間力系的平衡問題求解
4.5 靜力學應(yīng)用專題
習題4
參考答案
第二篇運動學
第5章運動學基礎(chǔ)
5.1 描述點運動的矢量法
5.2 描述點運動的直角坐標法
5.3 自然坐標法描述點的運動
5.4 剛體平移
5.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動
5.6 定軸轉(zhuǎn)動剛體的矢量描述
習題5
參考答案
第6章點的合成運動
6.1 基本概念
6.2 合成運動中速度之間的關(guān)系
6.3 合成運動中加速度之間的關(guān)系
習題6
參考答案
第7章剛體平面運動
7.1 平面運動的運動方程
7.2 平面運動的速度分析
7.3 平面運動的加速度分析
習題7
參考答案
第三篇動力學
第8章質(zhì)點動力學基本方程
8.1 動力學的基本定律
8.2 質(zhì)點運動微分方程
習題8
參考答案
第9章動量定理
9.1 動量定理
9.2 質(zhì)心運動定理
習題9
參考答案
第10章動量矩定理
10.1 質(zhì)點系對定點的動量矩定理
10.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
10.3 質(zhì)點系相對質(zhì)心動量矩定理與剛體平面運動微分方程
習題10
參考答案
第11章達朗貝爾原理
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
習題11
參考答案
第12章動能定理
12.1 動能
12.2 力的功
12.3 動能定理
12.4 勢力場勢能機械能守恒定律
習題12
參考答案
第13章虛位移原理
13.1 約束虛位移虛功
13.2 虛位移原理
習題13
參考答案
附錄A 剛體靜力學計算機問題分析
附錄B 常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量
索引
C0ntents
參考文獻