LabVIEW與機器人科技創(chuàng)新活動

第一章　虛擬儀器與labview
　第一節(jié)　虛擬儀器
　　一、什么是labview
　　二、labview中學版與labview for lego mindstorms
　　三、labview for lego mindstorms 2010安裝
　第二節(jié)　labview的編程環(huán)境
　　一、labview for lego mindstorms 2010啟動界面
　　二、自定義啟動界面
　　三、labview應用程序的構成
　　四、labview的操作模板
　第三節(jié)　vi程序的建立
　第四節(jié)　程序調試
　　一、語法或邏輯錯誤
　　二、設置執(zhí)行程序高亮
　　三、單步執(zhí)行與斷點
　　四、探針
第二章　labview的數(shù)據(jù)分類與運算
　第一節(jié)　數(shù)據(jù)類型
　　一、字符串型控件(string)
　　二、數(shù)值型控件(numeric)
　　三、布爾型控件(boolean)
　　四、枚舉型控件(enum)
　　五、時間型控件(timestamp)
　　六、局部變量和全局變量(localvariable & global variable)
　第二節(jié)　數(shù)據(jù)運算(numeric)
　　一、關系運算(comparison)
　　二、邏輯運算(boolean)
　　三、表達式節(jié)　點(expression node)
第三章　程序的結構
　第一節(jié)　順序結構(sequence structure)
　第二節(jié)　循環(huán)結構(1loop)
　　一、while循環(huán)
　　二、for循環(huán)
　　三、移位寄存器(shift register)
　　四、多個移位寄存器的建立
　第三節(jié)　分支結構
　　一、布爾類型的條件選擇分支結構
　　二、其他數(shù)據(jù)類型的多分支結構
　　三、公式節(jié)　點(formulanode)
　第四節(jié)　子vi(subvl)
第四章　數(shù)組、表格和簇
　第一節(jié)　數(shù)組(array)
　　一、創(chuàng)建數(shù)組
　　二、數(shù)組之間的算術運算
　　三、函數(shù)的多態(tài)性(polymorphism)概念
　　四、建立多維數(shù)組
　第二節(jié)　表格(table)
　第三節(jié)　簇(cluster)
　　一、建立簇
　　二、簇的序(order)
　　三、簇與子vi傳遞數(shù)據(jù)
第五章　圖形顯示與存儲測量數(shù)據(jù)
　第一節(jié)　圖形顯示
　　一、graph控件
　　二、xygraph控件
　　三、chart控件
　第二節(jié)　存儲測量數(shù)據(jù)
　　一、i／o功能函數(shù)
　　二、幾種主要文件存儲類型
第六章　labview 2010控制nxt機器人
　第一節(jié)　樂高nxt機器人程序
　　一、pc與nxt機器人的連接方式
　　二、程序直接運行模式與下載運行模式
　　三、下載程序與更新控件
　第二節(jié)　機器人運動
　第三節(jié)　nxt機器人傳感器
　　一、傳感器的種類
　　二、傳感器在框圖程序中的調用
　第四節(jié)　屏幕顯示與聲音
　　一、顯示文字
　　二、顯示傳感器測量值
　　三、顯示圖形和運算結果
　　四、聲音
　第五節(jié)　等待
　第六節(jié)　通信與文件存儲
　　一、nxt機器人通信
　　二、從計算機上直接讀取傳感器的檢測數(shù)據(jù)
　　三、nxt機器人文件存儲
第七章　tetrix機器人
　第一節(jié)　ftc比賽中對機器人的控制方式
　第二節(jié)　與tetrix機器犬有關的程序
第八章　nimyoaq簡介
　第一節(jié)　數(shù)據(jù)采集概述
　第二節(jié)　nimydaq入門
　　一、nimydaq的安裝與設置
　　二、nimydaq的信號連接
　第三節(jié)　結合sfp儀器的使用
　　一、sfp儀器簡介
　　二、第一次測量
　第四節(jié)　結合labview的使用
　　一、nimydaq的編程
　　二、使用ni-daqmx編程
　　三、從黑板到面包板
　　四、從理論到實踐
附錄a　labview for lego mindstorms技術文檔
附錄b　搭建一個樂高機器人小車
附錄c　制作一個tetrix機器人
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