基于網(wǎng)絡(luò)QoS的控制系統(tǒng)分析與綜合

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 輸入受限
1.2.3 控制方法
1.2.4 能控性與能觀性
1.2.5 多輸人多輸出
1.2.6 有限傳輸
1.2.7 變采樣
1.2.8 量化問題
1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究的重要問題
1.3.1 具有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的NCSs的分析與控制
1.3.2 具有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失補(bǔ)償?shù)腘CSs優(yōu)化控制
1.3.3 具有錯(cuò)序的NCSs優(yōu)化控制
1.3.4 NCSs的能控性與能觀性
1.3.5 輸入受限的NCSs控制與優(yōu)化
1.3.6 非線性NCSs的穩(wěn)定性分析與控制
1.3.7 多輸人多輸出NCSs
1.3.8 NCSs的有限傳輸
1.3.9 NCSs的仿真
1.4 本書主要研究成果
參考文獻(xiàn)
第2章 預(yù)備知識
2.1 控制理論基本概念
2.2 圖論基本概念及符號說明
2.3 區(qū)間系統(tǒng)基本概念及符號說明
2.4 引理
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的控制系統(tǒng)能控性與能觀性分析
3.1 問題描述
3.2 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的控制系統(tǒng)能控性分析
3.3 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的控制系統(tǒng)能觀性分析
3.4 算例仿真
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 具有時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模與控制
4.1 具有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的NCSs建模
4.1.1 問題描述
4.1.2 系統(tǒng)建模
4.1.3 算例仿真
4.2 具有飽和非線性約束的NCSs魯棒H∞控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
4.2.3 算例仿真
4.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 具有丟包補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制
5.1 具有任意時(shí)延和丟包補(bǔ)償?shù)腘CSsH∞控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 H∞控制
5.1.3 算例仿真
5.2 具有丟包補(bǔ)償和markov跳變參數(shù)的NCSsH∞控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 H∞控制
5.2.3 算例仿真
5.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 具有數(shù)據(jù)包錯(cuò)序的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制
6.1 具有錯(cuò)序和長時(shí)延的NCSs建模與鎮(zhèn)定
6.1.1 問題描述
6.1.2 穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
6.1.3 算例仿真
6.2 具有錯(cuò)序的NCSsH∞控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 H∞控制器設(shè)計(jì)
6.2.3 算例仿真
6.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制：圖論理論
7.1 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的圖理論
7.1.1 問題描述
7.1.2 穩(wěn)定性判據(jù)及控制器設(shè)計(jì)
7.1.3 算例仿真
7.2 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的控制系統(tǒng)區(qū)間穩(wěn)定的圖理論
7.2.1 問題描述
7.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)及控制器設(shè)計(jì)
7.2.3 算例仿真
7.3 基于網(wǎng)絡(luò)QoS的一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)區(qū)間穩(wěn)定的圖理論
7.3.1 問題描述
7.3.2 穩(wěn)定性判據(jù)及控制器設(shè)計(jì)
7.3.3 算例仿真
7.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄 符號描述