智能移動機器人的設(shè)計、制作與應(yīng)用

第1章  智能移動機器人及研發(fā)平臺的構(gòu)建
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 尋找日常生活中的移動機器人產(chǎn)品
  任務(wù)2 了解機器人及智能移動機器人的發(fā)展歷史
  任務(wù)3 探究智能移動機器人的通用控制結(jié)構(gòu)
  任務(wù)4 構(gòu)建基于PC的智能移動機器人系統(tǒng)開發(fā)平臺
  任務(wù)5 智能移動機器人研發(fā)平臺的選擇
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2章  智能移動機器人的移動子系統(tǒng)
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 尋找不同運動方式的移動機器人
  任務(wù)2 了解一些輪式移動機器人的移動機構(gòu)
  任務(wù)3 數(shù)學(xué)分析：輪式移動機器人的運動學(xué)模型
  任務(wù)4 構(gòu)建輪式移動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
  任務(wù)5 典型的移動子系統(tǒng)實現(xiàn)方案
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3章  智能移動機器人的本能控制子系統(tǒng)
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 智能移動機器人本能控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)
  任務(wù)2 熟悉智能控制與驅(qū)動模塊OpenCS-5/8A
  任務(wù)3 掌握智能控制與驅(qū)動模塊的使用和操作
  任務(wù)4 車載本能控制層經(jīng)典任務(wù)案例分析
  任務(wù)5 學(xué)習(xí)典型的控制子系統(tǒng)實現(xiàn)方案
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第4章  智能移動機器人的智能控制子系統(tǒng)
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 智能控制層的硬件選型
  任務(wù)2 熟悉智能控制層系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺
  任務(wù)3 編寫第一個VC++機器人程序
  任務(wù)4 智能移動機器人的目標追蹤
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第5章  智能移動機器人的傳感與檢測子系統(tǒng)
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 測距傳感器及其應(yīng)用
  任務(wù)2 視覺傳感器及其應(yīng)用
  任務(wù)3 全局定位傳感器及其應(yīng)用
  任務(wù)4 語音傳感器及其應(yīng)用
  任務(wù)5 方位傳感器及其應(yīng)用
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第6章  智能移動機器人的定位、規(guī)劃與導(dǎo)航
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 智能移動機器人的定位
  任務(wù)2 智能移動機器人的路徑規(guī)劃
  任務(wù)3 智能移動機器人的導(dǎo)航
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第7章  多智能移動機器人的通信與協(xié)作
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 構(gòu)建多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
  任務(wù)2 多機器人系統(tǒng)的通信實現(xiàn)
  任務(wù)3 多機器人系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃
  任務(wù)4 多機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
第8章  智能移動機器人的應(yīng)用——RoboCup足球賽
  學(xué)習(xí)情境
  任務(wù)1 熟悉和了解Robocup足球機器人比賽
  任務(wù)2 Robocup中型組足球機器人系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)
  任務(wù)3 Robocup中型組機器人的軟件與編程
  任務(wù)4 Robocup中型組足球機器人的實戰(zhàn)對抗演練
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學(xué)精神的培養(yǎng)
附錄A 配套智能移動機器人平臺技術(shù)參數(shù)表
參考文獻