振動主動控制及應用

第1章  緒論
  1．1  振動主動控制概述
  1．2  振動主動控制技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展
  1．3  精密隔振技術發(fā)展現(xiàn)狀
第2章  振動系統(tǒng)建模
  2．1  振動系統(tǒng)建模概述
    2．1．1  振動系統(tǒng)建模的基本概念
    2．1．2  描述振動系統(tǒng)的方法
  2．2  振動系統(tǒng)建模
    2．2．1  單自由度振動系統(tǒng)
    2．2．2  多自由度振動系統(tǒng)
    2．2．3  彈性體系統(tǒng)
    2．2．4  非線性系統(tǒng)
  2．3  微制造平臺主動隔振系統(tǒng)
    2．3．1  微制造平臺隔振系統(tǒng)仿生原理設計
    2．3．2  微制造平臺主動隔振系統(tǒng)結構設計
    2．3．3  微制造平臺主動隔振系統(tǒng)振動模型及其動力學方程
  2．4  空氣彈簧及其振動模型
  2．5  實驗模態(tài)分析
第3章  振動主動控制系統(tǒng)的動力學分析
  3．1  致動器與傳感器的優(yōu)化配置
    3．1．1  致動器的優(yōu)化配置
    3．1．2  傳感器的優(yōu)化配置
  3．2  雙層隔振系統(tǒng)致動器安裝方式合理性分析
    3．2．1  致動器僅作用于隔振對象時的動力學分析
    3．2．2  致動器安裝于中間質(zhì)量與基礎之間時的動力學分析
    3．2．3  致動器安裝于隔振對象與中間質(zhì)量之間時的動力學分析
  3．3  精密隔振系統(tǒng)的振動傳遞率
    3．3．1  單個干擾作用下的振動傳遞率
    3．3．2  復雜激勵環(huán)境下的振動傳遞率
  3．4  基于遺傳算法的主動控制系統(tǒng)反饋參數(shù)優(yōu)化
    3．4．1  主動控制系統(tǒng)優(yōu)化模型
    3．4．2  基于遺傳算法的主動控制系統(tǒng)反饋參數(shù)優(yōu)化
    3．4．3  主動控制系統(tǒng)反饋參數(shù)優(yōu)化結果
第4章  超磁致伸縮致動器
  4．1  超磁致伸縮材料
  4．2  超磁致伸縮致動器的結構與磁路設計
  4．3  超磁致伸縮致動器電磁特性的有限元分析
    4．3．1  平面電磁場邊值問題的有限元法
    4．3．2  超磁致伸縮致動器的磁場有限元分析
  4．4  超磁致伸縮致動器的工作特性
    4．4．1  超磁致伸縮致動器的靜態(tài)特性
    4．4．2  超磁致伸縮致動器的動態(tài)特性
  4．5  超磁致伸縮致動器的非線性模型與分析
第5章  振動主動控制算法的比較
  5．1   PID控制
    5．1．1  數(shù)字PID控制
    5．1．2  微制造平臺振動的PID控制仿真
  5．2  LQG控制
    5．2．1  LQG控制模型
    5．2．2  微制造平臺振動的LQG控制仿真
  5．3   H□控制
    5．3．1  H□控制理論
    5．3．2  H□控制器的設計
    5．3．3  微制造平臺振動的H□控制仿真
  5．4  模糊控制
    5．4．1  模糊控制的基本概念
    5．4．2  模糊控制器設計
    5．4．3  微制造平臺振動的模糊控制仿真
  5．5  神經(jīng)網(wǎng)絡控制
    5．5．1  神經(jīng)網(wǎng)絡控制模型
    5．5．2  微制造平臺振動的神經(jīng)網(wǎng)絡控制仿真
  5．6  控制算法的比較
第6章  振動的模糊廣義預測控制
  6．1  廣義預測控制理論
  6．2  改進的自適應加權廣義預測控制
    6．2．1  改進的加權廣義預測控制
    6．2．2  自適應廣義預測控制直接算法
  6．3  模糊廣義預測控制
    6．3．1  模糊廣義預測控制模型
    6．3．2  加權系數(shù)調(diào)節(jié)器
  6．4  振動的模糊廣義預測控制律的設計
    6．4．1  振動系統(tǒng)運動方程的離散化
    6．4．2  振動系統(tǒng)模糊廣義預測控制律的設計
  6．5  振動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    6．5．1  一步預測控制的穩(wěn)定性分析
    6．5．2  改進型加權廣義預測控制的穩(wěn)定性分析
  6．6  微制造平臺振動的模糊廣義預測控制仿真
    6．6．1  模糊廣義預測控制仿真與性能分析
    6．6．2  微制造平臺振動的模糊廣義預測控制仿真
第7章  微制造平臺振動主動控制
  7．1  微制造平臺振動主動控制系統(tǒng)
  7．2  微制造平臺振動主動控制系統(tǒng)軟件設計
    7．2．1  操作系統(tǒng)與編程語言
    7．2．2  振動主動控制軟件的結構組成
  7．3  微制造平臺振動控制效果
    7．3．1  正弦激勵振動控制
    7．3．2  隨機干擾振動控制
第8章  鏜削系統(tǒng)的切削穩(wěn)定性及其顫振控制方法
  8．1  鏜削系統(tǒng)的切削穩(wěn)定性分析
  8．2  基于主軸變速方法的切削顫振控制機理
    8．2．1  主軸變速對切削穩(wěn)定性的影響
    8．2．2  主軸變速對切削過程中顫振頻率的影響
    8．2．3  主軸變速方法對切削顫振的控制機理
  8．3  結構剛度變化對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    8．3．1  結構剛度變化對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的復平面表示
    8．3．2  從穩(wěn)定性極限圖上看結構剛度變化對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    8．3．3  結構剛度連續(xù)變化對切削顫振控制機理的研究
第9章  磁流變自抑振智能鏜桿的工作機理及其設計優(yōu)化
  9．1  磁流變技術
  9．2  磁流變自抑振智能鏜桿的研制
  9．3  磁流變液抑振單元的結構優(yōu)化
    9．3．1  磁流變液抑振單元的材料選擇
    9．3．2  磁流變液抑振單元的磁路系統(tǒng)建模
    9．3．3  磁流變液抑振單元的結構參數(shù)優(yōu)化
    9．3．4  結構參數(shù)優(yōu)化結果的仿真分析
第10章  磁流變自抑振智能鏜桿的動力學模型
  10．1  智能鏜桿中磁流變液材料的動力學特性與本構模型
    10．1．1  磁流變液材料的動態(tài)特性區(qū)劃分
    10．1．2  磁流變液材料動力學特性分析
    10．1．3  基于Maxwell與Kelvin模型的磁流變液材料本構模型
    10．1．4  磁流變液材料的動態(tài)本構特性分析
  10．2  基于Euler-Bellaoulli梁模型的智能鏜桿動力學特性分析
    10．2．1  智能鏜桿屈服前區(qū)的動力學特性分析
    10．2．2  智能鏜桿屈服后區(qū)的動力學特性分析
    10．2．3  智能鏜桿屈服時的臨界條件
    10．2．4  智能鏜桿動力學特性仿真
  10．3  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學模型
    10．3．1  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學建模
    10．3．2  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學模型相關參數(shù)識別
    10．3．3  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學特性仿真
第11章  磁流變自抑振智能鏜桿的控制策略
  11．1  智能鏜桿切削顫振控制的非線性隨機最優(yōu)控制策略
    11．1．1  智能鏜桿切削顫振控制的非線性隨機最優(yōu)控制律
    11．1．2  受控智能鏜桿系統(tǒng)的響應與性能準則
    11．1．3  智能鏜桿切削顫振控制的非線性隨機最優(yōu)控制策略的數(shù)值模擬
  11．2  智能鏜桿顫振抑制的變剛度控制策略
    11．2．1  從能量角度分析變剛度控制策略對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    11．2．2  變剛度控制策略的固有頻率改變量參數(shù)的優(yōu)選
    11．2．3  變剛度控制策略的固有頻率變化波形和頻率參數(shù)的優(yōu)選
第12章  磁流變自抑振智能鏜桿的切削顫振控制實驗
  12．1  磁流變自抑振智能鏜桿切削顫振控制實驗平臺
    12．1．1  智能鏜桿實驗系統(tǒng)硬件配置
    12．1．2  智能鏜桿實驗系統(tǒng)軟件設計
  12．2  基于非線性隨機最優(yōu)控制策略的顫振實驗
    12．2．1  加控制前后切削振動信號的時域和頻域特性分析
    12．2．2  非線性隨機最優(yōu)控制策略對顫振預防的作用
    12．2．3  非線性隨機最優(yōu)控制策略的控制效果與效率
  12．3  基于變剛度控制策略的顫振實驗
    12．3．1  變剛度控制策略的顫振抑制效果實驗
    12．3．2  控制信號幅值大小與變化波形優(yōu)選實驗
    12．3．3  控制信號變化頻率優(yōu)選實驗
參考文獻