自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用

定　價(jià)：￥78.00

作　者：	（美）特魯什科夫斯基等著，余培軍譯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	航天

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ISBN：	9787118077094	出版時(shí)間：	2012-05-11	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	249	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《國(guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》使航天器具各自主與自治能力的技術(shù)雖然取得了穩(wěn)步推進(jìn)，但如《國(guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》所述，為確保未來(lái)的無(wú)人太空任務(wù)成功，還有很長(zhǎng)的路要走?！秶?guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》所述的技術(shù)與成果，不僅在NASA已經(jīng)實(shí)施的航天任務(wù)中得到應(yīng)用，而且適用于未來(lái)的航天任務(wù)。以自主與自治能力為主線，《國(guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》首先闡述了已執(zhí)行的空間任務(wù)的背景知識(shí)，包括任務(wù)設(shè)計(jì)、執(zhí)行，并描述了未來(lái)空間任務(wù)的概念。除了提高自主系統(tǒng)、基于智能體的自主技術(shù)、自主協(xié)作、星座任務(wù)以及空間群任務(wù)的技術(shù)外，《國(guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》還講述了飛行與地面軟件、飛行與地面自主能力的進(jìn)展情況。附錄一講述了航天器姿態(tài)、軌道確定與控制；附錄二描述了基于協(xié)同工作智能體的空間操作應(yīng)用場(chǎng)景。理解《國(guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》內(nèi)容無(wú)需任何專業(yè)背景知識(shí)。《國(guó)防科技著作精品譯叢：自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》適用于航天科學(xué)與工程專業(yè)的學(xué)生，也可作為相關(guān)專業(yè)的補(bǔ)充教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1部分背景
第1章緒論
1.1 新空間任務(wù)的發(fā)展方向
1.2 自動(dòng)、自治和自主
1.3 應(yīng)用自治技術(shù)降低任務(wù)成本
1.4 智能體技術(shù)
1.5 小結(jié)
第2章飛行和地面軟件概述
2.1 地面系統(tǒng)軟件
2.2 飛行控制軟件
2.3 飛行控制系統(tǒng)與地面實(shí)施情況
第3章飛行控制自主化的演進(jìn)
3.1 飛行控制自主化的動(dòng)因
3.2 飛行自主能力發(fā)展簡(jiǎn)史
3.3 當(dāng)前飛行自動(dòng)化／自主水平
第4章地面自主化演進(jìn)過(guò)程
4.1 基于智能體的飛行操作聯(lián)合體
4.2 “熄燈”型地面操作系統(tǒng)
4.3 智能體概念試驗(yàn)臺(tái)
第2部分技術(shù)
第5章自主與自治系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)
5.1 計(jì)劃技術(shù)
5.2 協(xié)作語(yǔ)言
5.3 基于局部信息的推理
5.4 學(xué)習(xí)型推理技術(shù)
5.5 執(zhí)行技術(shù)
5.6 感知技術(shù)
5.7 測(cè)試技術(shù)
第6章自主智能型航天器設(shè)計(jì)構(gòu)想
6.1 高級(jí)設(shè)計(jì)特性
6.2 遠(yuǎn)程智能體的功能
6.3 航天器使能技術(shù)
6.4 人工智能方法
6.5 設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程智能體的優(yōu)勢(shì)
6.6 遠(yuǎn)程智能體任務(wù)類型
第7章自主協(xié)作
7.1 空間任務(wù)對(duì)自主協(xié)作的需求
7.2 自主協(xié)作的通用模型
7.3 航天器任務(wù)管理
7.4 自主協(xié)作型航天器任務(wù)
7.5 自主協(xié)作舉例：虛擬平臺(tái)
7.6 自主協(xié)作舉例
第8章自主系統(tǒng)
8.1 自主系統(tǒng)概述
8.2 研究進(jìn)展
8.3 研究與技術(shù)轉(zhuǎn)化問(wèn)題
第3部分應(yīng)用
第9章航天器星座自治
9.1 概述
9.2 星座簡(jiǎn)介
9.3 星座的優(yōu)點(diǎn)
9.4 自治技術(shù)在星座中的應(yīng)用
9.5 空間星座中的智能體
9.6 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)途徑
第10章空間任務(wù)中的群技術(shù)
10.1 群技術(shù)簡(jiǎn)介
10.2 NASA群技術(shù)研究
10.3 群技術(shù)的其他應(yīng)用
10.4 群任務(wù)中的自主能力
10.5 群技術(shù)的軟件開(kāi)發(fā)
10.6 未來(lái)的群概念
第11章結(jié)束語(yǔ)
11.1 采用自治及自主技術(shù)的驅(qū)動(dòng)因素
11.2 自治和自主系統(tǒng)的可靠性
11.3 未來(lái)的任務(wù)
11.4 未來(lái)NASA任務(wù)的自主和自治系統(tǒng)
附錄A 姿態(tài)軌道確定與控制
附錄B 運(yùn)行場(chǎng)景與智能體的交互
B.1 星載遠(yuǎn)程智能體的交互場(chǎng)景
B.2 天地對(duì)話場(chǎng)景
B.3 地天對(duì)話場(chǎng)景
B.4 航天器星座交互場(chǎng)景
B.5 基于智能體的衛(wèi)星星座控制場(chǎng)景
B.6 場(chǎng)景
附錄C 縮略語(yǔ)
附錄D 術(shù)語(yǔ)
參考文獻(xiàn)