H∞控制理論在慣性技術應用中的設計方法

定　價：￥68.00

作　者：	魏宗康，夏剛著
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：
標　簽：	航天

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ISBN：	9787515901824	出版時間：	2012-04-01	包裝：	精裝
開本：	32開	頁數(shù)：	357	字數(shù)：

內容簡介

　　本書是作者在長期從事慣性導航技術研究、工程產(chǎn)品研制與應用的基礎上編寫而成的。論述了H∞控制理論在工程應用時的設計方法和技巧，以慣性導航系統(tǒng)為應用背景，重點介紹了平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設計方法、捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路HoO控制設計方法、慣性導航初始對準H闐控制設計方法以及組合導航系統(tǒng)H∞控制設計方法等相關內容。適合從事慣性導航系統(tǒng)技術研究、產(chǎn)品設計人員，以及有關高等院校師生閱讀參考。

作者簡介

暫缺《H∞控制理論在慣性技術應用中的設計方法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
第2章 H∞魯棒控制設計方法
　2.1 控制系統(tǒng)設計準則
　　2.1.1 設計中的矛盾因素與限制條件
　　2.1.2 對象的不確定性
　　2.1.3 設計準則
　2.2 基于狀態(tài)空間理論的H∞控制設計方法
　 2.2.1 增廣對象
　 2.2.2 Youla參數(shù)化
　 2.2.3 模型匹配問題
　 2.2.4 廣義距離問題
　 2.2.5 傳遞函數(shù)矩陣的譜分解
　 2.2.6 矩陣G(S)的Hankel范數(shù)
　 2.2.7 最優(yōu)Hankel范數(shù)逼近問題的一類解
　 2.2.8 模型匹配問題的一種解法
　2.3 H∞控制設計流程示例
　 2.3.1 平臺穩(wěn)定回路H∞性能指標
　 2.3.2 Youla參數(shù)化
　 2.3.3 模型匹配
　 2.3.4 廣義距離問題
　 2.3.5 傳遞函數(shù)矩陣的內外分解
　 2.3.6 傳遞函數(shù)矩陣的譜分解
　　……
第3章　慣性測量裝置何服系統(tǒng)模型
第4章　平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設計
第5章　捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路H∞控制設計
第6章　慣性導航系統(tǒng)初始對準H∞控制設計
第7章　組合導航系統(tǒng)H∞控制設計
參考文獻