H∞控制理論在慣性技術(shù)應(yīng)用中的設(shè)計(jì)方法

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	魏宗康，夏剛著
出版社：	中國(guó)宇航出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	航天

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ISBN：	9787515901824	出版時(shí)間：	2012-04-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	357	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是作者在長(zhǎng)期從事慣性導(dǎo)航技術(shù)研究、工程產(chǎn)品研制與應(yīng)用的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的。論述了H∞控制理論在工程應(yīng)用時(shí)的設(shè)計(jì)方法和技巧，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為應(yīng)用背景，重點(diǎn)介紹了平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設(shè)計(jì)方法、捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路HoO控制設(shè)計(jì)方法、慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)H闐控制設(shè)計(jì)方法以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)H∞控制設(shè)計(jì)方法等相關(guān)內(nèi)容。適合從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員，以及有關(guān)高等院校師生閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
第2章 H∞魯棒控制設(shè)計(jì)方法
　2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
　　2.1.1 設(shè)計(jì)中的矛盾因素與限制條件
　　2.1.2 對(duì)象的不確定性
　　2.1.3 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
　2.2 基于狀態(tài)空間理論的H∞控制設(shè)計(jì)方法
　 2.2.1 增廣對(duì)象
　 2.2.2 Youla參數(shù)化
　 2.2.3 模型匹配問(wèn)題
　 2.2.4 廣義距離問(wèn)題
　 2.2.5 傳遞函數(shù)矩陣的譜分解
　 2.2.6 矩陣G(S)的Hankel范數(shù)
　 2.2.7 最優(yōu)Hankel范數(shù)逼近問(wèn)題的一類(lèi)解
　 2.2.8 模型匹配問(wèn)題的一種解法
　2.3 H∞控制設(shè)計(jì)流程示例
　 2.3.1 平臺(tái)穩(wěn)定回路H∞性能指標(biāo)
　 2.3.2 Youla參數(shù)化
　 2.3.3 模型匹配
　 2.3.4 廣義距離問(wèn)題
　 2.3.5 傳遞函數(shù)矩陣的內(nèi)外分解
　 2.3.6 傳遞函數(shù)矩陣的譜分解
　　……
第3章　慣性測(cè)量裝置何服系統(tǒng)模型
第4章　平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設(shè)計(jì)
第5章　捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路H∞控制設(shè)計(jì)
第6章　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)H∞控制設(shè)計(jì)
第7章　組合導(dǎo)航系統(tǒng)H∞控制設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)