運動控制技術綜合實驗教程

第1章 預備知識
1.1 電力電子器件及其驅(qū)動電路
1.2 典型的電力電子電路
1.3 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
1.4 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
1.5 位置伺服系統(tǒng)
1.6 數(shù)字化控制技術
第2章 實驗設備介紹
2.1 電力電子技術實驗箱
2.2 現(xiàn)代交、直流調(diào)速綜合實驗與開發(fā)平臺
2.3 全數(shù)字運動控制系統(tǒng)實驗與開發(fā)平臺
2.4 實驗與開發(fā)平臺的實驗操作步驟及注意事項
第3章 實驗指導
3.1 鋸齒波移相觸發(fā)電路與單相半波可控整流電路實驗
3.2 電力MOSFET、IGBT的驅(qū)動電路及其開關特性實驗
3，3直流斬波電路實驗
3.4 直流PWM放大器實驗
3.5 單相交－直－交變頻電路實驗
3.6 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實驗
3.7 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設計實驗
3.8 三閉環(huán)直流PwM位置伺服系統(tǒng)實驗
3.9 交流電動機電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實驗
3.10 矢量控制交流電動機調(diào)速系統(tǒng)實驗
3.11 矢量控制交流電動機位置伺服系統(tǒng)實驗
第4章 開發(fā)設計指南
4.1 開發(fā)設計原理
4.2 直流電動機控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設計
4.3 交流電動機電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)設計
4.4 交流電動機矢量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設計
4.5 課程設計的內(nèi)容與要求
4.6 開發(fā)設計物理實驗過程中的操作注意事項
第5章 基于實驗與開發(fā)平臺工型的實驗指導
5.1 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實驗
5.2 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流：PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設計實驗
5.3 基于平臺工型的三閉環(huán)直流PWM位置伺服系統(tǒng)實驗
5.4 基于平臺工型的交流電動機電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實驗
5.5 基于平臺工型的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)實驗
5.6 基于平臺工型的矢量控制交流電動機位置伺服系統(tǒng)實驗
附錄A 設備接線說明
附錄B 開發(fā)設計的模板程序
參考文獻