嵌入式系統(tǒng)原理及應用

第1章 嵌入式系統(tǒng)概論
1.1 嵌入式系統(tǒng)
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點
1.4 嵌入式系統(tǒng)的基本分類
1.5 嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
1.6 嵌入式處理器
1.7 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.7.1 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1.7.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向
1.8 嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)研究領(lǐng)域
1.8.1 嵌入式系統(tǒng)的主干學科領(lǐng)域
1.8.2 與嵌入式系統(tǒng)關(guān)系密切的技術(shù)領(lǐng)域
本章小結(jié)
習題與思考題
第2章 ARM核及ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)
2.1 ARM的發(fā)展歷史
2.2 ARM系列處理器概述
2.2.1 ARM處理器家族
2.2.2 ARM核與體系結(jié)構(gòu)版本
2.2.3 ARM體系結(jié)構(gòu)版本的變種
2.2.4 ARM體系結(jié)構(gòu)版本的命名規(guī)則
2.3 ARM芯片選型
2.4 ARM處理器的結(jié)構(gòu)
2.4.1 ARM處理器的RSIC特征
2.4.2 流水線
2.4.3 ARM的工作模式和工作狀態(tài)
2.4.4 ARM寄存器的組織
2.5 ARM存儲器的組織
2.5.1 ARM存儲器的數(shù)據(jù)類型和存儲格式
2.5.2 ARM的存儲體系
2.5.3 片內(nèi)存儲器的用法
2.5.4 協(xié)處理器CP15
2.6 存儲管理單元
2.7 ARM處理器的Cache
2.8 快速上下文切換擴展
2.9 寫緩存區(qū)
2.10 哈佛結(jié)構(gòu)
2.11 桶型移位器
2.12 看門狗定時器
2.13 邊界對準與端序
2.14 地址重映射
2.15 ARM處理器的片上總線標準AMBA
2.16 AMBA2.0片上總線的主控單元和從動單元
2.17 AMBA2.0總線的時序
2.18 ARM7處理器核的S3C4510B
2.18.1 復位
2.18.2 總線周期
2.18.3 ARM7TDMI處理器的總線優(yōu)先級
2.19 I／O端口統(tǒng)一編址與特殊功能寄存器
本章小結(jié)
習題與思考題
第3章 ARM指令集與程序設(shè)計
3.1 ARM體系結(jié)構(gòu)指令集
3.2 ARM處理器的尋址方式和指令系統(tǒng)
3.2.1 ARM指令集的編碼格式和語法
3.2.2 ARM處理器的尋址方式
3.2.3 ARM指令的分類說明
3.3 ARM的異常中斷處理
3.3.1 ARM的異常中斷響應過程
3.3.2 從異常中斷處理程序返回
3.4 ARM匯編語言程序設(shè)計
3.4.1 ARM匯編語言程序的格式
3.4.2 ARM匯編語言程序編寫規(guī)范
3.4.3 ARM匯編語言指示符
3.4.4 ARM過程調(diào)用標準ATPCS和AAPCS
3.5 典型ARM匯編語言程序舉例
3.5.1 入門的范例
3.5.2 基本結(jié)構(gòu)
3.6 ARM匯編、C和C++混合編程
3.6.1 內(nèi)嵌匯編
3.6.2 C／C++與匯編程序的相互調(diào)用
3.6.3 軟中斷和半主機方式ARM匯編程序設(shè)計
3.7 GNU格式的ARM匯編語言程序設(shè)計
3.7.1 GNU格式的ARM匯編語言程序的設(shè)計要點
3.7.2 GNU格式ARM匯編語言程序舉例
本章小結(jié)
習題與思考題
第4章 嵌入式系統(tǒng)外部設(shè)備
4.1 嵌入式系統(tǒng)的半導體存儲器
4.1.1 靜態(tài)存儲器和同步動態(tài)存儲器
4.1.2 嵌入式處理器上配接SDRAM
4.2 閃速存儲器
4.3 嵌入式系統(tǒng)總線
4.3.1 I2C總線
4.3.2 SPI總線接口
4.3.3 CAN總線
4.3.4 PCI04總線
4.4 嵌入式系統(tǒng)接口
4.4.1 UART接口
4.4.2 通用輸入／輸出接口
4.4.3 USB接口
4.4.4 以太網(wǎng)接口
4.5 嵌入式系統(tǒng)的外部設(shè)備
4.5.1 鍵盤
4.5.2 液晶顯示器
4.5.3 觸摸屏
本章小結(jié)
習題與思考題
第5章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具
5.1 基于ARM的嵌入式開發(fā)工具概述
5.1.1 交叉開發(fā)
5.1.2 指令集模擬器
5.1.3 ROM仿真器
5.1.4 片上調(diào)試技術(shù)與背景調(diào)試模式（BDM）
5.1.5 半主機調(diào)試方式
5.1.6 評估電路板
5.2 各種ARM開發(fā)工具簡介
5.2.1 ARMSDT
5.2.2 ARMADS
5.2.3 RealViewMDK
5.2.4 ARM的Multi－ICE仿真器
5.2.5 ULINK2.0仿真器
5.3 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法
5.4 EmbestARM實驗教學系統(tǒng)
5.4.1 教學系統(tǒng)介紹
5.4.2 uVisionIDE集成開發(fā)環(huán)境
5.4.3 ULINKUSB－JTAG仿真器
5.4.4 EmbestEdukit－Ⅲ嵌入式教學實驗平臺
5.4.5 教學系統(tǒng)的安裝
5.5 集成開發(fā)環(huán)境使用說明
5.5.1 μVisionIDE主框架窗口
5.5.2 工程管理
5.5.3 工程基本配置
5.5.4 工程的編譯鏈接
5.5.5 加載調(diào)試
5.5.6 Flash編程工具
本章小結(jié)
第6章 嵌入式操作系統(tǒng)概論
6.1 嵌入式操作系統(tǒng)概述
6.1.1 基本特點
6.1.2 搶占式內(nèi)核
6.2 嵌入式操作系統(tǒng)分類
6.3 實時系統(tǒng)
6.3.1 概念
6.3.2 實時系統(tǒng)的屬性和指標
6.3.3 實時系統(tǒng)的分類
6.3.4 實時調(diào)度
6.4 嵌入式系統(tǒng)啟動程序BootLoader
6.4.1 嵌入式系統(tǒng)的啟動方式
6.4.2 BootLoader的程序結(jié)構(gòu)與調(diào)試
6.4.3 BootLoader人機交互接口設(shè)計
6.5 嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核
6.5.1 實時操作系統(tǒng)內(nèi)核
6.5.2 網(wǎng)絡(luò)支持
6.5.3 用戶交互環(huán)境界面
6.6 嵌入式Linux系統(tǒng)
6.6.1 基于Linux的嵌入式系統(tǒng)
6.6.2 μCLinux
6.6.3 實時RTLinux
6.6.4 嵌入式RTLinux的創(chuàng)建
本章小結(jié)
第7章 嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
7.1 Linux的歷史和現(xiàn)狀
7.2 協(xié)同開發(fā)模式
7.3 基于Edukit－Ⅲ開發(fā)板的開發(fā)環(huán)境介紹
7.3.1 交叉編譯工具鏈的創(chuàng)建
7.3.2 Linux宿主機環(huán)境設(shè)置及項目空間建立
7.3.3 Windows工作機環(huán)境設(shè)置
7.4 嵌入式系統(tǒng)移植
7.4.1 系統(tǒng)移植概述
7.4.2 基于Edukit－Ⅲ開發(fā)板的BootLoader實現(xiàn)
7.4.3 嵌入式Linux內(nèi)核移植
7.4.4 嵌入式根文件系統(tǒng)創(chuàng)建
7.4.5 系統(tǒng)燒寫過程
7.4.6 系統(tǒng)測試結(jié)果
7.5 觸摸屏驅(qū)動程序設(shè)計
7.5.1 嵌入式Linux驅(qū)動程序
7.5.2 觸摸屏硬件原理
7.5.3 觸摸屏驅(qū)動流程設(shè)計
7.5.4 觸摸屏驅(qū)動設(shè)計分析
7.5.5 配置和編譯驅(qū)動程序
7.5.6 測試觸摸屏驅(qū)動程序
本章小結(jié)
參考文獻
參考網(wǎng)站