焊接機器人基本操作及應用

緒論
第1章 機器人基礎(chǔ)知識
1.1 機器人概述
1.2 松下機器人TA-1400
1.3 焊接機器人
1.4 示教再現(xiàn)方法
1.5 機器人運動數(shù)據(jù)及插補
思考題1
第2章 機器人示教器
2.1 功能
2.2 功能鍵
2.3 左、右切換鍵
2.4 在屏幕上操作
2.5 示教器各部位的名稱
2.6 在線幫助系統(tǒng)
思考題2
第3章 手動模式
3.1 閉合伺服電源
3.2 用戶ID設(shè)置
3.3 手動操作
3.4 轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)
3.5 編寫示教程序
3.6 示教和保存示教點
3.7 其他插補方式
3.8 跟蹤操作
3.9 編輯后的跟蹤運動
3.10 編輯文件
思考題3
第4章 自動模式
4.1 啟動
4.2 操作的限制
4.3 補償
4.4 暫停和重啟動
4.5 輸入
4.6 緊急停止和再啟動
4.7 操作的結(jié)束
思考題4
第5章 視窗
5.1 系統(tǒng)目錄
5.2 顯示已打開文件
5.3 位置顯示
5.4 用戶輸入
5.5 狀態(tài)輸入
5.6 變量
5.7 負載率因數(shù)
5.8 累計時間
5.9 顯示操作狀態(tài)
5.10 送絲監(jiān)測
思考題5
第6章 文件編輯
6.1 剪切
6.2 復制
6.3 粘貼
6.4 檢索
6.5 替換
6.6 跳轉(zhuǎn)
6.7 全局變量
6.8 在線編輯
6.9 選項
思考題6
第7章 錯誤和警報代碼
7.1 警報代碼（表7-1）
7.2 編碼錯誤（表7-2）
7.3 焊接錯誤代碼
7.4 E7XXX（負荷率錯誤）
7.5 鋰電池消耗錯誤
7.6 停電處理
思考題7
第8章 菜單圖標
8.1 文件菜單（表8-1）
8.2 編輯菜單（表8-2）
8.3 視窗菜單（表8-3）
8.4 增加命令菜單（表8-4）
8.5 設(shè)置菜單（表8-5）
8.6 操作菜單（表8-6）
8.7 示教菜單（表8-7）
思考題8
第9章 設(shè)置基本參數(shù)
9.1 設(shè)置和變更用戶ID
9.2 設(shè)置參數(shù)默認值
9.3 設(shè)置全局變量
9.4 設(shè)置用戶坐標系
9.5 工具補償設(shè)置
9.6 軟限界設(shè)置
9.7 微動設(shè)置
9.8 日期設(shè)置
9.9 語言設(shè)置
9.10 屏幕保護設(shè)置
9.11 示教文件夾設(shè)置
9.12 標準工具設(shè)置
9.13 速度限制設(shè)置
9.14 更多設(shè)置
9.15 平滑等級設(shè)置
思考題9
第10章 輸入
10.1 輸入
10.2 狀態(tài)輸入
10.3 設(shè)置程序啟動方式
思考題10
第11章 焊接電源的設(shè)置
11.1 電弧焊初始設(shè)置
11.2 設(shè)置焊機參數(shù)
11.3 TIG焊機的設(shè)置
思考題11
第12章 其他功能設(shè)置
12.1 RT監(jiān)測設(shè)置
12.2 塊監(jiān)測設(shè)置
12.3 繼續(xù)功能的設(shè)置
12.4 備份設(shè)置
12.5 清除內(nèi)存
12.6 錯誤歷史
12.7 報警歷史
思考題12
第13章 擴展系統(tǒng)
13.1 系統(tǒng)設(shè)置
13.2 機器人設(shè)置
13.3 外部軸設(shè)置
13.4 切換到外部軸
13.5 設(shè)置機械組
13.6 輔助IN
思考題13
第14章 原點調(diào)整
14.1 基準位置（主軸
14.2 MDI（主軸
14.3 示教（主軸
思考題14
第15章 變量和指令
15.1 延遲變量
15.2 移動指令
15.3 輸入
15.4 流程指令
15.5 焊接指令
15.6 運算操作指令
15.7 邏輯運算指令
15.8 運動輔助指令
15.9 平移指令
15.10 傳感器指令
15.11 外部軸指令
思考題15
第16章 機器人焊接工藝
16.1 CO2
16.1.1 CO2氣體保護電弧焊
16.1.2 影響焊接的主要因素
16.1.3 CO2
16.1.4 機器人焊接工藝
16.1.5 縮短焊接節(jié)拍
16.2 焊道外觀及形成過程
16.3 CO2焊接工藝的缺陷及原因分析
16.4 焊接缺陷示例
16.5 機器人焊槍的種類
思考題16
第17章 編程實例
17.1 正確的示教過程
17.2 圓弧編程實例
17.3 圓弧擺動編程實例
17.4 插入標簽（注釋）的方法
17.5 利用計數(shù)器執(zhí)行作業(yè)
17.6 現(xiàn)場編程圖片
思考題17
第18章 焊接機器人應用
18.1 機器人標準系統(tǒng)
18.2 機器人系統(tǒng)案例
思考題18
第19章 日常檢查及保養(yǎng)
19.1 連接電纜（表19-1）
19.2 控制裝置及示教器（表19-2）
19.3 焊槍（表19-3）
19.4 機器人本體（表19-4）
19.5 焊接電源（表19-5）
思考題19
參考文獻