現(xiàn)代運動控制技術及其應用

定　價：￥35.00

作　者：	孫培德主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121170973	出版時間：	2012-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	234	字數：

內容簡介

　　《現(xiàn)代運動控制技術及其應用》以施耐德電氣的幾個常用設備為例，從基本原理、基本操作、例程等幾個方面分別對工業(yè)網絡、變頻調速、伺服控制、人機界面和組態(tài)軟件等進行介紹。全書共分為6章，第1章介紹現(xiàn)代運動控制技術的發(fā)展概況與趨勢；第2章介紹工業(yè)網絡的通信基礎、體系結構、常用形式等；第3章介紹PLC的基本結構、編程軟件和各種編程語言，以及以PLC為核心和以工業(yè)網絡為橋梁的現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的基本構成；第4章和第5章分別介紹變頻器和伺服驅動器的基本外部結構及其使用方法，基本參數設置方法，工業(yè)網絡環(huán)境下的基本控制方法，閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器參數整定方法；第6章介紹用于現(xiàn)場控制的圖形觸摸屏終端和用于遠程操作的組態(tài)軟件的基本設置方法、編程軟件使用方法等。本書兼顧基礎理論和基本操作，可供自動化、電氣工程及其自動化、機電類的大學生作為專業(yè)實踐教材或參考用書，也可供相關專業(yè)的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代運動控制技術及其應用》作者簡介

圖書目錄

第1章　概述
1.1　現(xiàn)代化生產和生活對運動控制的需求
1.2　現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢
1.3　本章小結
第2章　工業(yè)控制網絡
2.1　網絡與通信基礎
2.1.1　數據編碼及傳輸方式
2.1.2　數據傳輸介質
2.1.3　數據傳輸技術——數據的多路復用傳輸
2.1.4　數據交換技術
2.1.5　差錯控制
2.2　網絡通信的體系結構
2.2.1　OSI參考模型的基本概念
2.2.2　低層協(xié)議
2.2.3　高層協(xié)議
2.2.4　網絡互聯(lián)
2.2.5　常見的網絡拓撲結構
2.2.6　現(xiàn)場總線的網絡模型
2.3　常用的現(xiàn)場總線網絡
2.3.1　控制器局域網總線
2.3.2　LonWorks（LON總線）
2.3.3　基金會現(xiàn)場總線
2.3.4　Profibus
2.3.5　Modbus
2.4　本章小結
第3章　M340 PLC應用基礎
3.1　M340 PLC基本構成
3.1.1　機架
3.1.2　電源模塊
3.1.3　處理器
3.1.4　Modicon M340模擬量的輸入/輸出模塊
3.1.5　Modicon M340離散量的輸入/輸出模塊
3.2　編程軟件Unity Pro
3.2.1　用戶界面
3.2.2　主要功能和特點
3.2.3　硬件連接
3.2.4　系統(tǒng)對象和數據類型
3.2.5　編程語言
3.2.6　M340與Unity Pro應用實例
3.3　外圍設備的連接及其設置
3.3.1　以太網連接
3.3.2　CANopen現(xiàn)場總線連接
3.4　本章小結
第4章　ATV71變頻器應用基礎
4.1　ATV71基本外部連接
4.1.1　圖形顯示終端
4.1.2　ATV71功率端子與控制端子簡要說明
4.1.3　ATV71控制連接圖
4.1.4　ATV71連接圖示例
4.2　ATV71運動控制主令形式及其設置方法
4.2.1　ATV71變頻器基本設置
4.2.2　ATV71運動控制主令
4.2.3　ATV71運動控制主令應用實例
4.3　ATV71運行控制模式及其設置方法
4.3.1　ATV71變頻器運行控制模式及其設置說明
4.3.2　通過CANopen總線通信設置變頻器運行模式參數的實例（project05）
4.4　ATV71常用參數
4.5　ATV71速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其參數整定方法
4.5.1　安裝和設置編碼器反饋卡
4.5.2　基本參數設置與電動機參數自整定
4.5.3　速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其整定方法
4.6　本章小結
第5章　LXM05A伺服驅動器應用基礎
5.1　LXM05A基本外部連接
5.1.1　BSH交流伺服電動機概述
5.1.2　LXM05A伺服驅動器硬件概述
5.1.3　LXM05A伺服驅動器基本接線
5.2　LXM05A運動控制主令形式及其設置方法
5.2.1　LXM05A伺服驅動器的基本設置
5.2.2　LXM05A運動控制主令形式
5.2.3　LXM05A運動控制主令形式的設置方法
5.2.4　LXM05A本地（手動）控制方式應用實例
5.3　LXM05A運行控制模式及其設置方法
5.3.1　運行模式及其參數設置
5.3.2　采用CANopen現(xiàn)場總線方式控制LXM05A運行實例
5.4　LXM05A常用參數
5.4.1　參數表達
5.4.2　常用參數列表
5.5　LXM05A閉環(huán)控制系統(tǒng)參數整定方法
5.5.1　伺服控制系統(tǒng)基本結構
5.5.2　伺服控制系統(tǒng)轉速調節(jié)器PI參數整定
5.5.3　伺服控制系統(tǒng)位置調節(jié)器整定
5.6　本章小結
第6章　基于現(xiàn)場人機界面和上位機組態(tài)軟件的運動控制監(jiān)控系統(tǒng)
6.1　現(xiàn)場人機界面（圖形觸摸屏終端）應用基礎
6.1.1　圖形觸摸屏終端操作入門
6.1.2　圖形觸摸屏終端編程軟件Vijeo-Designer
6.1.3　通過圖形觸摸屏終端監(jiān)控變頻器ATV71
6.1.4　通過圖形觸摸屏終端監(jiān)控伺服驅動器LXM05A
6.2　上位機組態(tài)軟件Vijeo Citect應用基礎
6.2.1　組態(tài)軟件Vijeo Citect基本介紹
6.2.2　組態(tài)軟件Vijeo Citect操作入門（Up_view01）
6.3　通過圖形觸摸屏終端及上位機監(jiān)控變頻相器和伺服驅動器
6.3.1　驅動器和PLC的設置和編程（project10）
6.3.2　Vijeo Designer部分（vijeo05）
6.3.3　Vijeo Citect操作（Up_iew02）
6.4　本章小結
參考文獻