現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用

第1章　概述
1.1　現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的需求
1.2　現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢(shì)
1.3　本章小結(jié)
第2章　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
2.1　網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)
2.1.1　數(shù)據(jù)編碼及傳輸方式
2.1.2　數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)
2.1.3　數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)——數(shù)據(jù)的多路復(fù)用傳輸
2.1.4　數(shù)據(jù)交換技術(shù)
2.1.5　差錯(cuò)控制
2.2　網(wǎng)絡(luò)通信的體系結(jié)構(gòu)
2.2.1　OSI參考模型的基本概念
2.2.2　低層協(xié)議
2.2.3　高層協(xié)議
2.2.4　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)
2.2.5　常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.2.6　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)模型
2.3　常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
2.3.1　控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)
2.3.2　LonWorks（LON總線(xiàn)）
2.3.3　基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
2.3.4　Profibus
2.3.5　Modbus
2.4　本章小結(jié)
第3章　M340 PLC應(yīng)用基礎(chǔ)
3.1　M340 PLC基本構(gòu)成
3.1.1　機(jī)架
3.1.2　電源模塊
3.1.3　處理器
3.1.4　Modicon M340模擬量的輸入/輸出模塊
3.1.5　Modicon M340離散量的輸入/輸出模塊
3.2　編程軟件Unity Pro
3.2.1　用戶(hù)界面
3.2.2　主要功能和特點(diǎn)
3.2.3　硬件連接
3.2.4　系統(tǒng)對(duì)象和數(shù)據(jù)類(lèi)型
3.2.5　編程語(yǔ)言
3.2.6　M340與Unity Pro應(yīng)用實(shí)例
3.3　外圍設(shè)備的連接及其設(shè)置
3.3.1　以太網(wǎng)連接
3.3.2　CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接
3.4　本章小結(jié)
第4章　ATV71變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)
4.1　ATV71基本外部連接
4.1.1　圖形顯示終端
4.1.2　ATV71功率端子與控制端子簡(jiǎn)要說(shuō)明
4.1.3　ATV71控制連接圖
4.1.4　ATV71連接圖示例
4.2　ATV71運(yùn)動(dòng)控制主令形式及其設(shè)置方法
4.2.1　ATV71變頻器基本設(shè)置
4.2.2　ATV71運(yùn)動(dòng)控制主令
4.2.3　ATV71運(yùn)動(dòng)控制主令應(yīng)用實(shí)例
4.3　ATV71運(yùn)行控制模式及其設(shè)置方法
4.3.1　ATV71變頻器運(yùn)行控制模式及其設(shè)置說(shuō)明
4.3.2　通過(guò)CANopen總線(xiàn)通信設(shè)置變頻器運(yùn)行模式參數(shù)的實(shí)例（project05）
4.4　ATV71常用參數(shù)
4.5　ATV71速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其參數(shù)整定方法
4.5.1　安裝和設(shè)置編碼器反饋卡
4.5.2　基本參數(shù)設(shè)置與電動(dòng)機(jī)參數(shù)自整定
4.5.3　速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其整定方法
4.6　本章小結(jié)
第5章　LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)
5.1　LXM05A基本外部連接
5.1.1　BSH交流伺服電動(dòng)機(jī)概述
5.1.2　LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器硬件概述
5.1.3　LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器基本接線(xiàn)
5.2　LXM05A運(yùn)動(dòng)控制主令形式及其設(shè)置方法
5.2.1　LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器的基本設(shè)置
5.2.2　LXM05A運(yùn)動(dòng)控制主令形式
5.2.3　LXM05A運(yùn)動(dòng)控制主令形式的設(shè)置方法
5.2.4　LXM05A本地（手動(dòng)）控制方式應(yīng)用實(shí)例
5.3　LXM05A運(yùn)行控制模式及其設(shè)置方法
5.3.1　運(yùn)行模式及其參數(shù)設(shè)置
5.3.2　采用CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式控制LXM05A運(yùn)行實(shí)例
5.4　LXM05A常用參數(shù)
5.4.1　參數(shù)表達(dá)
5.4.2　常用參數(shù)列表
5.5　LXM05A閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法
5.5.1　伺服控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
5.5.2　伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器PI參數(shù)整定
5.5.3　伺服控制系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)器整定
5.6　本章小結(jié)
第6章　基于現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面和上位機(jī)組態(tài)軟件的運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)控系統(tǒng)
6.1　現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面（圖形觸摸屏終端）應(yīng)用基礎(chǔ)
6.1.1　圖形觸摸屏終端操作入門(mén)
6.1.2　圖形觸摸屏終端編程軟件Vijeo-Designer
6.1.3　通過(guò)圖形觸摸屏終端監(jiān)控變頻器ATV71
6.1.4　通過(guò)圖形觸摸屏終端監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器LXM05A
6.2　上位機(jī)組態(tài)軟件Vijeo Citect應(yīng)用基礎(chǔ)
6.2.1　組態(tài)軟件Vijeo Citect基本介紹
6.2.2　組態(tài)軟件Vijeo Citect操作入門(mén)（Up_view01）
6.3　通過(guò)圖形觸摸屏終端及上位機(jī)監(jiān)控變頻相器和伺服驅(qū)動(dòng)器
6.3.1　驅(qū)動(dòng)器和PLC的設(shè)置和編程（project10）
6.3.2　Vijeo Designer部分（vijeo05）
6.3.3　Vijeo Citect操作（Up_iew02）
6.4　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)