戰(zhàn)術(shù)導彈自動駕駛儀設計與制導律分析

第1章　緒論
1．1　制導系統(tǒng)
1．1．1　自尋的制導律概述
1．1．2　常用自尋的制導律
1．2　控制系統(tǒng)
1．2．1　自動駕駛儀概述
1．2．2　自動駕駛儀的種類
1．3　本書特色及章節(jié)安排
第2章　導彈控制系統(tǒng)建模與彈體特性分析
2．1　坐標系定義與彈體動力學基本方程
2．1．1　常用坐標系和角度定義
2．1．2　坐標系之間的轉(zhuǎn)換
2．1．3　彈體動力學基本方程
2．2　彈體控制模型的建立
2．2．1　舵偏角的定義
2．2．2　質(zhì)心運動的控制方程
2．2．3　繞質(zhì)心運動的控制方程
2．2．4　動力學系數(shù)的定義
2．2．5　 STT控制線性方程組
2．3　彈體運動的狀態(tài)空間表示和傳遞函數(shù)表示
2．3．1　彈體運動的狀態(tài)空間表示
2．3．2　彈體運動的傳遞函數(shù)表示
2．4　縱向控制特性分析
2．4．1　平衡攻角定義
2．4．2　靜穩(wěn)定性和穩(wěn)定性
2．4．3　尾舵控制和鴨舵控制特性分析
2．5　彈體開環(huán)特性分析
2．5．1　傳函特點分析
2．5．2　頻域特性分析
2．6　擴展閱讀
第3章　典型結(jié)構(gòu)過載駕駛儀設計及分析
3．1　控制系統(tǒng)的性能指標選擇
3．1．1　矢量裕度與魯棒性能
3．1．2　高階系統(tǒng)的最優(yōu)極點設計
3．1．3　駕駛儀開環(huán)截止頻率的選擇
3．1．4　駕駛儀的時域、頻域性能指標
3．2　狀態(tài)反饋和輸出反饋
3．2．1　狀態(tài)反饋
3．2．2　輸出反饋
3．2．3　SIMO系統(tǒng)狀態(tài)反饋的極點配置
3．2．4　SIMO系統(tǒng)輸出反饋的極點配置
3．3　典型結(jié)構(gòu)過載駕駛儀的極點配置設計
3．3．1　經(jīng)典兩回路駕駛儀極點配置設計
3．3．2　帶PI校正的兩回路駕駛儀極點配置設計
3．3．3　經(jīng)典三回路駕駛儀極點配置設計
3．4　偽攻角反饋過載駕駛儀的極點配置設計
3．4．1　偽攻角反饋駕駛儀的提出
3．4．2　偽攻角反饋三回路駕駛儀極點配置設計
3．5　典型結(jié)構(gòu)過載駕駛儀的解析設計方法
3．5．1　經(jīng)典三回路駕駛儀的解析設計方法
3．5．2　偽攻角反饋三回路駕駛儀的解析設計方法
3．5．3　經(jīng)典兩回路駕駛儀的解析設計方法
3．6　典型結(jié)構(gòu)過載駕駛儀性能分析
3．6．1　基于開環(huán)穿越頻率約束的設計結(jié)果比較
3．6．2　偽攻角反饋／經(jīng)典三回路駕駛儀性能分析與比較
3．7　不同結(jié)構(gòu)駕駛儀對靜不穩(wěn)定彈的穩(wěn)定邊界分析
3．7．1　阻尼內(nèi)回路對靜不穩(wěn)定彈的穩(wěn)定下界分析
3．7．2　姿態(tài)角反情／偽攻角反饋的增穩(wěn)回路對靜不穩(wěn)定彈的穩(wěn)定下界分析
3．7．3　經(jīng)典／偽攻角反饋三回路過載駕駛儀對靜不穩(wěn)定彈的穩(wěn)定下界分析
3．7．4　經(jīng)典兩回路過載駕駛儀對靜不穩(wěn)定彈的穩(wěn)定下界分析
3．7．5　不同結(jié)構(gòu)駕駛儀對靜不穩(wěn)定彈的穩(wěn)定上界分析
3．8　擴展閱讀
第4章　過載駕駛儀的LQR設計方法
4．1　線性二次型最優(yōu)控制問題
4．1．1　標準LQR問題
4．1．2　LQR問題的擴展--考慮Du項的LQR問題
4．1．3　LQR系統(tǒng)的魯棒性
4．1．4　最優(yōu)跟蹤問題
4．2　兩回路駕駛儀設計的擴展LQR設計
4．2．1　調(diào)節(jié)器與跟蹤問題
4．2．2　設計結(jié)果
4．3　三回路駕駛儀設計的LQR設計
4．3．1　“懲罰”舵偏角速率--三回路駕駛儀設計
4．3．2　三回路駕駛儀設計
4．4　不同結(jié)構(gòu)布局三回路駕駛儀的魯棒性討論
4．4．1　可能的三回路駕駛儀結(jié)構(gòu)
4．4．2　不同結(jié)構(gòu)三回路駕駛儀的魯棒性討論
4．5　權(quán)矩陣選擇的討論
4．6　擴展閱讀
第5章　典型對地攻擊末制導律特性分析
5．1　不同制導律制導開環(huán)動力學分析與對比
5．1．1　彈體過載傳函與過載駕駛儀
5．1．2　不同制導律制導開環(huán)動力學分析
5．2　不考慮過載駕駛儀動力學的比例導引與速度追蹤性能對比
5．2．1　速度矢量駕駛儀簡化模型
5．2．2　無過載駕駛儀動力學的速度追蹤模型與比例導引模型對比
5．2．3　無過載駕駛儀動力學的速度追蹤與比例導引性能對比
5．3　初始方向誤差作用下的比例導引與速度追蹤脫靶量對比
5．3．1　速度矢量駕駛儀內(nèi)外回路快速性分析
5．3．2　初始方向誤差作用下的無量綱脫靶量對比
5．4　導引頭零位誤差作用下的比例導引和速度追蹤脫靶量對比
5．4．1　導引頭零位誤差作用下的比例導引和速度追蹤無量綱脫靶量對比
5．4．2　導引頭零位誤差作用下速度追蹤的改進措施
5．5　導引頭角噪聲作用下的比例導引與速度追蹤脫靶量對比
5．5．1　角噪聲對比例導引與速度追蹤無量綱脫靶量影響對比
5．5．2　角噪聲頻帶對比例導引和速度追蹤無量綱脫靶量影響對比
5．6　目標閃爍作用下的比例導引與速度追蹤脫靶量對比
5．6．1　目標閃爍的等效研究方法
5．6．2　同一時間比例尺下的脫靶量對比
5．7　比例導引與速度追蹤導引頭隔離度寄生回路穩(wěn)定性對比
5．7．1　隔離度寄生回路的無量綱化
5．7．2　比例導引隔離度寄生回路穩(wěn)定性分析
5．7．3　速度追蹤隔離度寄生回路穩(wěn)定性分析
5．7．4　對地攻擊的比例導引與速度追蹤隔離度寄生回路穩(wěn)定性對比
5．8　不同制導律對硬件的要求
5．9　擴展閱讀
第6章　廣義最優(yōu)末制導律
6．1　廣義最優(yōu)增強型比例導引制導律研究
6．1．1　基于Time-to-go的廣義最優(yōu)增強型比例導引推導
6．1．2　廣義最優(yōu)增強型比例導引脫靶量解析研究
6．1．3　考慮制導動力學滯后的最優(yōu)增強型比例導引制導律
6．2　廣義最優(yōu)彈道成型制導律研究
6．2．1　基于Time-to-go的廣義最優(yōu)彈道成型制導律推導
6．2．2　廣義最優(yōu)彈道成型制導律加速度指令解析研究
6．2．3　考慮制導動力學滯后的彈道成型制導律
參考文獻