魯棒控制理論在傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈中的應(yīng)用

第一章 緒論
1.1 工程應(yīng)用背景
1.2 H和LTR控制理論的研究與發(fā)展
1.3 BTF導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的研究與發(fā)展
1.4 本書的主要內(nèi)容和特色
第二章 預(yù)備知識(shí)
2.1 奇異值和結(jié)構(gòu)奇異值
2.2 系統(tǒng)的輸入／輸出描述
2.3 H。范數(shù)及其計(jì)算
2.4 系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能
第三章 H?？刂评碚?br />3.1 標(biāo)準(zhǔn)H?？刂茊?wèn)題
3.2 標(biāo)準(zhǔn)H。控制問(wèn)題的代數(shù)Riccati方程算法
3.3 混合靈敏度設(shè)計(jì)問(wèn)題及其標(biāo)準(zhǔn)H。控制問(wèn)題
3.4 權(quán)函數(shù)選取方法
第四章 p綜合設(shè)計(jì)方法
4.1 弘綜合設(shè)計(jì)方法
4.2 結(jié)構(gòu)奇異值的“D—K”迭代算法
4.3 模型參數(shù)不確定性的“虛擬回路增益”處理方法
4.4 平衡截?cái)嗄Ｐ徒惦A方法
第五章 LTR設(shè)計(jì)理論
5.1 回路成形設(shè)計(jì)
5.2 目標(biāo)回路設(shè)計(jì)
5.3 目標(biāo)回路傳函恢復(fù)設(shè)計(jì)
第六章 BTT導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型
6.1 BTY控制技術(shù)與BTI'導(dǎo)彈
6.2 導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
6.3 常用的BTr導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
6.4 全狀態(tài)可測(cè)量的BTr導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
第七章 H。／混合靈敏度自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
7.1 數(shù)學(xué)模型
7.2 H。／混合靈敏度自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
7.3 線性仿真結(jié)果及分析
第八章 u綜合自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
8.1 俯仰一偏航通道數(shù)學(xué)模型
8.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.3 u綜合自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
8.4 控制系統(tǒng)性能分析
第九章 u綜合／虛擬回路增益自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
9.1 俯仰一偏航通道的數(shù)學(xué)模型
9.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3 u綜合／虛擬回路增益自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
9.4 控制系統(tǒng)性能分析
第十章 LTR自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
10.1 數(shù)學(xué)模型及無(wú)靜差設(shè)計(jì)模型
10.2 目標(biāo)回路設(shè)計(jì)
10.3 LTR自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)及結(jié)果分析
第十一章 BTr導(dǎo)彈全彈道6DOF數(shù)學(xué)仿真
11.1 6DOF數(shù)學(xué)仿真描述
11.2 6DOF數(shù)學(xué)仿真模型
11.3 H。／混合靈敏度方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果
11.4 u綜合方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果
附錄
1.特征值與特征向量
2.酉空間與酉矩陣
3.可穩(wěn)定性與可檢測(cè)性
參考文獻(xiàn)