魯棒控制理論在傾斜轉彎導彈中的應用

第一章 緒論
1.1 工程應用背景
1.2 H和LTR控制理論的研究與發(fā)展
1.3 BTF導彈自動駕駛儀的研究與發(fā)展
1.4 本書的主要內容和特色
第二章 預備知識
2.1 奇異值和結構奇異值
2.2 系統(tǒng)的輸入／輸出描述
2.3 H。范數(shù)及其計算
2.4 系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能
第三章 H。控制理論
3.1 標準H。控制問題
3.2 標準H。控制問題的代數(shù)Riccati方程算法
3.3 混合靈敏度設計問題及其標準H?？刂茊栴}
3.4 權函數(shù)選取方法
第四章 p綜合設計方法
4.1 弘綜合設計方法
4.2 結構奇異值的“D—K”迭代算法
4.3 模型參數(shù)不確定性的“虛擬回路增益”處理方法
4.4 平衡截斷模型降階方法
第五章 LTR設計理論
5.1 回路成形設計
5.2 目標回路設計
5.3 目標回路傳函恢復設計
第六章 BTT導彈的數(shù)學模型
6.1 BTY控制技術與BTI'導彈
6.2 導彈的運動學模型
6.3 常用的BTr導彈數(shù)學模型
6.4 全狀態(tài)可測量的BTr導彈數(shù)學模型
第七章 H。／混合靈敏度自動駕駛儀設計
7.1 數(shù)學模型
7.2 H。／混合靈敏度自動駕駛儀設計
7.3 線性仿真結果及分析
第八章 u綜合自動駕駛儀設計
8.1 俯仰一偏航通道數(shù)學模型
8.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結構
8.3 u綜合自動駕駛儀設計
8.4 控制系統(tǒng)性能分析
第九章 u綜合／虛擬回路增益自動駕駛儀設計
9.1 俯仰一偏航通道的數(shù)學模型
9.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結構
9.3 u綜合／虛擬回路增益自動駕駛儀設計
9.4 控制系統(tǒng)性能分析
第十章 LTR自動駕駛儀設計
10.1 數(shù)學模型及無靜差設計模型
10.2 目標回路設計
10.3 LTR自動駕駛儀設計及結果分析
第十一章 BTr導彈全彈道6DOF數(shù)學仿真
11.1 6DOF數(shù)學仿真描述
11.2 6DOF數(shù)學仿真模型
11.3 H。／混合靈敏度方法設計的控制系統(tǒng)的仿真結果
11.4 u綜合方法設計的控制系統(tǒng)的仿真結果
附錄
1.特征值與特征向量
2.酉空間與酉矩陣
3.可穩(wěn)定性與可檢測性
參考文獻