《無人駕駛旋翼飛行器系統(tǒng)》旨在探索全功能小型無人旋翼飛行器的研究與開發(fā),這類無人系統(tǒng)一般由一架裝配必備機載配件的小型旋翼飛行器和一臺地面站組成,是通信、計算和控制領域先進技術的綜合體,也是測試與實現(xiàn)現(xiàn)代控制技術極好的實驗平臺,然而,其開發(fā)過程也是極具有挑戰(zhàn)性。小型旋翼飛行器,如航模直升機,其飛行動力學特性與同類大型飛行器相似,但卻擁有其自身獨有的特性,如裝配穩(wěn)定桿、旋翼剛性大和內嵌偏航角速率反饋控制等。除此之外,有限的載荷量也增加了從小型旋翼飛行器升級成全功能無人飛行器的難度。根據其各種特性與限制,我們需要精心設計一套重量輕且有效的機載系統(tǒng),配備相應的機載與地面站軟件,以滿足系統(tǒng)辨識和自動飛行的需求?!稛o人駕駛旋翼飛行器系統(tǒng)》將詳細討論這些問題。本專著還突出強調了基于視覺的地面目標跟蹤、協(xié)同控制和多機編隊飛行等技術的研究?!稛o人駕駛旋翼飛行器系統(tǒng)》面向的讀者包括旋翼飛行器工業(yè)領域的工程師和無人航空器系統(tǒng)開發(fā)相關領域的研究人員,需要的背景知識包括空氣動力學、控制工程、電氣工程和機械工程領域的一些大學高年級或研究生一年級水平的課程。