趙鵬所著的《機器視覺研究與發(fā)展》涉及機器視覺中的主要研究內容,系統(tǒng)介紹了機器視覺的基礎理論、關鍵技術和應用范例。本書的前4章主要介紹了機器視覺的基本概念、空間幾何變換、邊緣檢測及攝像機標定,這4章內容是從事機器視覺研究應該具備的基礎知識;第5章和第6章側重于機器視覺計算領域,涉及圖像融合和視覺模型融合與跟蹤這兩個熱點領域;第7章和第8章側重于機器視覺精密測量領域,具體討論了基于視覺的幾何量精密測量和運動物體速度精密測量這兩個實際工程應用問題;第9章介紹了機器視覺在農業(yè)工程中的典型應用范例,即農作物雜草分類識別;第10章介紹了光筆式三維坐標視覺測量系統(tǒng)及其在幾何量測量中的應用;第11章介紹了電子穩(wěn)像技術的常用方法;第12章介紹了激光雷達三維成像技術的原理及應用前景?!稒C器視覺研究與發(fā)展》可作為光學工程、自動化及儀器儀表、電子信息工程等專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材及參考書,也可供從事機器視覺相關研究工作的研究人員和工程技術人員參考。