直升機(jī)和傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行仿真引論

第1 章直升機(jī)和傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行仿真簡介
1.1引言
1.2性能仿真的組成
1.3性能仿真詞匯表
1.4部件模型
1.5關(guān)心的問題
1.6結(jié)論
習(xí)題1
參考文獻(xiàn)
第2 章矢量和矢量求解
 2.1概述
2.2矢量的幅值和方向
2.3矢量的符號法定義
2.4矢量的定向
2.5矢量的運(yùn)算
2.6結(jié)論
習(xí)題2
第3 章坐標(biāo)系
3.1簡介
3.2仿真中使用的坐標(biāo)系
3.3地球坐標(biāo)系
3.4參考坐標(biāo)系
3.5機(jī)體坐標(biāo)系
3.6歐拉角
3.7單個(gè)部件的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系
3.8單個(gè)部件的參考坐標(biāo)系
3.9結(jié)論
習(xí)題3
第4 章運(yùn)動(dòng)學(xué)和飛行動(dòng)力學(xué)
4.1概述
4.2質(zhì)量特性
4.3飛行器的總體狀態(tài)
4.4結(jié)論
習(xí)題4
參考文獻(xiàn)
第5 章大氣層
5.1簡介
5.2標(biāo)準(zhǔn)大氣的靜態(tài)特性
5.3伯努利方程
5.4黏性
5.5壓縮性
5.6結(jié)論
習(xí)題5
參考文獻(xiàn)
第6 章多高, 多快, 多遠(yuǎn)
6.1概述
6.2多高
6.3多快
6.4多遠(yuǎn)
6.5結(jié)論
習(xí)題6
參考文獻(xiàn)
第7 章氣動(dòng)速度, 慣性速度, 下洗速度和突風(fēng)
7.1概述
7.2慣性速度
7.3下洗速度
7.4突風(fēng)速度/風(fēng)速
7.5氣動(dòng)速度
7.6這些速度差別的重要性
7.7動(dòng)壓
7.8迎角和側(cè)滑角
7.9結(jié)論
習(xí)題7
第8 章任意形狀物體的空氣動(dòng)力學(xué)
8.1引言
8.2基本形狀——機(jī)身
8.3參考坐標(biāo)系
8.4建立力和力矩方程
8.5結(jié)論
習(xí)題8
參考文獻(xiàn)
第9 章翼型、機(jī)翼和垂尾空氣動(dòng)力學(xué)
9.1引言
9.2基本幾何形狀———翼型
9.3翼型單個(gè)元素參考坐標(biāo)系及單個(gè)元素局部坐標(biāo)系的方向
9.4翼型氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩的產(chǎn)生
9.5機(jī)翼的基本形狀
9.6機(jī)翼氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩的產(chǎn)生
9.7結(jié)束語
9.8結(jié)論
習(xí)題9
參考文獻(xiàn)
第10 章螺旋槳空氣動(dòng)力學(xué)
10.1引言
10.2動(dòng)量理論
10.3擴(kuò)展到槳盤平面迎角和下降率的動(dòng)量理論
10.4螺旋槳分析
10.5結(jié)論
習(xí)題10
參考文獻(xiàn)
第11 章旋翼空氣動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模
11.1引言
11.2旋翼建模的基本概念
11.3旋翼基本幾何外形
11.4基礎(chǔ)風(fēng)速幾何知識
11.5簡單的旋翼數(shù)學(xué)模型
11.6求解揮舞方程的方法
11.7槳轂力和力矩
11.8槳轂約束及其對揮舞的影響
11.9拉力/誘導(dǎo)速度循環(huán)的求解方法
11.10槳尖損失系數(shù)
11.11準(zhǔn)靜態(tài)閉環(huán)形式方法概述
11.12旋翼葉素氣彈模型
11.13非均勻尾渦和尾渦旋轉(zhuǎn)
11.14關(guān)于旋翼的最終想法
11.15旋翼建模探索
11.16結(jié)論
習(xí)題11
參考文獻(xiàn)
第12 章氣動(dòng)干擾
12.1引言
12.2自誘導(dǎo)干擾
12.3相互干擾
12.4結(jié)論
習(xí)題12
參考文獻(xiàn)
第13 章發(fā)動(dòng)機(jī)
13.1概述
13.2基本的試驗(yàn)裝置構(gòu)造
13.3最簡單的發(fā)動(dòng)機(jī)模型
13.4時(shí)間常數(shù)模型
13.5熱力學(xué)模型
13.6結(jié)論
習(xí)題13
參考文獻(xiàn)
第14 章傳動(dòng)系統(tǒng)
14.1引言
14.2基本結(jié)構(gòu)
14.3構(gòu)件
14.4構(gòu)件的模型結(jié)構(gòu)
14.5用信息流程圖建模
14.6其他完整性檢查
14.7結(jié)論
習(xí)題14
參考文獻(xiàn)
第15 章操縱
15.1引言
15.2基本操縱線系
15.3基本操縱示意圖
15.4增穩(wěn)增控系統(tǒng)
15.5結(jié)論
習(xí)題15
參考文獻(xiàn)
第16 章起落架
16.1引言
16.2直觀的線性模型
16.3地面模型
16.4支柱模型
16.5機(jī)輪和輪胎模型
16.6接觸點(diǎn)的總載荷
16.7飛機(jī)質(zhì)量中心處的總載荷
16.8特殊問題
16.9起落架/飛機(jī)動(dòng)力學(xué)耦合建模樣例程序
16.10結(jié)論
習(xí)題16
參考文獻(xiàn)
第17 章配平
17.1引言
17.2配平要求和選項(xiàng)
17.3配平問題的求解
17.4關(guān)于配平問題的說明
17.5配平方法的選擇
17.6兩個(gè)特殊的配平問題
17.7周期打靶法樣例程序
17.8結(jié)論
習(xí)題17
參考文獻(xiàn)
第18 章組裝
18.1引言
18.2結(jié)構(gòu)
18.3代碼模型結(jié)構(gòu)
18.4仿真實(shí)施
18.5全程仿真舉例
18.6結(jié)論
習(xí)題18
附錄A單位
A.1單位前綴
A.2位移
A.3面積
A.4體積
A.5速度
A.6加速度
A.7質(zhì)量/慣性
A.8力/力矩
A.9壓力
A.10功率
A.11能量
A.12角度
A.13頻率
A.14溫度
習(xí)題A
附錄B 積分方法
B.1開放積分
B.2封閉積分
B.3重要的積分方法
習(xí)題B
參考文獻(xiàn)
附錄C線性代數(shù)
C.1矢量
C.2矩陣
C.3線性代數(shù)的用途
習(xí)題C
參考文獻(xiàn)
附錄D常用數(shù)學(xué)工具
D.1求多項(xiàng)式實(shí)根的方法
D.2白金漢仔定理
D.3阻尼比的計(jì)算
D.4三角恒等式
參考文獻(xiàn)
附錄E無量綱系數(shù)
習(xí)題E
參考文獻(xiàn)
附錄F直線元的畢奧-薩伐爾定律解
F.1畢奧-薩伐爾定律
F.2直線渦元的通用解法
F.3直線渦元的另一個(gè)通用解法
F.4旋轉(zhuǎn)核心的處理
F.5渦理論的實(shí)際應(yīng)用
F.6畢奧-薩伐爾定律求解旋轉(zhuǎn)渦核的樣例程序
參考文獻(xiàn)
附錄G動(dòng)量定理
參考文獻(xiàn)
附錄H Propeller 1 程序用戶指南
H.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
H.2程序操作
附錄I名言警句
附錄J簡單旋翼模型的細(xì)節(jié)
J.1引言
J.2葉片式槳葉旋翼的機(jī)械特性
J.3簡單旋翼的氣動(dòng)特性
J.4旋翼數(shù)學(xué)模型
J.5揮舞方程的準(zhǔn)靜態(tài)解
參考文獻(xiàn)
附錄K準(zhǔn)靜態(tài)旋翼模型的改進(jìn)
K.1引言
K.2改進(jìn)的準(zhǔn)靜態(tài)解
K.3對改進(jìn)的準(zhǔn)靜態(tài)解的修改
參考文獻(xiàn)
附錄L Rotor Tutor 程序用戶指南
L.1概述
L.2程序使用
L.3其他選項(xiàng)
L.4比較
L.5有用的提示