本書是為適應應用型本科電子信息科學類、儀器儀表類、電氣信息類、自動控制類及電機類各專業(yè)的教學需要而編寫的。在當今的社會生活中，自動控制技術已經廣泛應用于工農業(yè)生產、交通運輸、航空航天和國防建設等各個領域，自動化控制裝置無所不在。特別是計算機技術的迅猛發(fā)展，使得一些高要求的控制方法得以實現，自動控制技術迅速普及。可以說，自動控制技術對科學技術現代化的發(fā)展作出了重要貢獻。自動控制原理是自動控制技術的理論基礎，是自動化及其相關專業(yè)的基礎課。隨著自動控制技術在各個行業(yè)的廣泛滲透，“自動控制原理”已經成為眾多不同專業(yè)背景學生的必修或者選修科目，其重要性可見一斑。一般來說，控制理論分為以單輸入單輸出系統(tǒng)為研究對象的經典控制理論和以多輸入多輸出系統(tǒng)為研究對象的現代控制理論。經典控制理論是控制理論的基礎，其理論與現代控制理論相通?？紤]到實際工程的需要以及相當一部分院校另外開設有“現代控制理論”課程的情況，本書只講述經典控制理論。如果讀者想學習現代控制理論的相關內容，可參閱相關書籍。本書的主要特點是：注重基本理論與基本概念的闡述，語言文字力求通俗易懂，增加實例說明，使讀者更好地理解和掌握本書內容；各章中都結合書本內容介紹了運用Matlab分析與設計自動控制系統(tǒng)的基本方法，使讀者較容易掌握Matlab在控制工程方面的應用，從而滿足21世紀科技發(fā)展的需要。希望本書的出版有助于提高讀者的理論聯系實際的能力，為進一步學習相關知識打好堅實的理論基礎。參與本書編寫工作的有：武漢科技大學吳懷宇（編寫第1章），江漢大學劉霞（編寫第2章），中南民族大學謝勤嵐（編寫第3章），海軍工程大學宋立忠（編寫第4章），武漢科技大學熊凌（編寫第5章），湖北工業(yè)大學廖家平（編寫第6章），長江大學朱清祥（編寫第7章），武漢工程大學易天元（編寫第8章）。本書經所有參編作者的商討，由吳懷宇負責編寫大綱的制定，并負責全書的組織和定稿。本書在編寫過程中參考了國內外大量專著、教材和文獻（見參考文獻），在此，本書編著者謹向有關著作者致以衷心的感謝！對于本書中存在的錯誤和不足之處，懇請讀者批評指正。21世紀電氣信息學科立體化系列教材
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