《理論力學》是著名力學家和理論物理學家周培源先生在昆明西南聯合大學任教期內編寫的力學教材。全書內容共分十五章。第一章為導論:第二至第四章講述力學的基本概念和基本理論,包括運動學、力與質量,以及功和能;第五至第八章講述靜力學內容,分別講述質點靜力學、質點組靜力學、剛體靜力學,以及虛功原理與物體平衡的種類;第九至第十五章講述動力學內容,分別講述質點組動力學、質點的直線運動、質點的曲線運動、有心力、剛體動力學、分析動力學,以及動力學的普通原理。每個章節(jié)后都附有摘要,并有大量習題,以供讀者研討和學習。附錄部分有中西、西中名詞對照表,方便讀者查閱?!独碚摿W》可供高等院校理工類相關專業(yè)的高年級大學生和研究生閱讀,也可供相關工程技術人員參考使用。