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內容簡介

　　《魯棒H∞控制理論與應用》編著者孫平。《魯棒H∞控制理論與應用》內容提要：本書著重討論了被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性問題。介紹了魯棒H∞控制的基本原理，研究了不確定系統(tǒng)、隨機系統(tǒng)、混沌系統(tǒng)的魯棒H∞控制及魯棒非脆弱H∞控制問題，給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件及求解控制器的線性矩陣不等式設計方法；針對TCP動態(tài)網絡系統(tǒng)，研究了狀態(tài)反饋、輸出反饋、非線性控制器的設計方法，解決了網絡系統(tǒng)的隊列長度問題。本書提出了若干新的理論和方法，為魯棒H∞控制理論和應用的發(fā)展提供了途徑。本書主要供從事魯棒控制研究的科研人員參考．也可作為高等學校相關專業(yè)研究生的參考書。

作者簡介

　　孫平，女，博士，沈陽工業(yè)大學副教授，碩士生導師。2006年畢業(yè)于東北大學導航、制導與控制專業(yè)，同年到沈陽工業(yè)大學工作至今。主要研究方向為魯棒控制、魯棒濾波。2008年主持遼寧省博士啟動基金項目1項，遼寧省教育廳基金項目1項，參與國家自然科學基金和省市多項課題的研究。在國際期刊《Joum al of Dvnamlcs 0fco nllnuous，Dlscrete and Impulsive Systems》、《控制理論與應用》、《控制與決策》、《系統(tǒng)工程學報》等重要期刊及國際學術會議上發(fā)表論文20余篇．2007年被評為沈陽工業(yè)大學青年學術骨干教師。

圖書目錄

第1章緒論 1.1 不確定系統(tǒng)魯棒H∞控制的發(fā)展概況 1.2 不確定系統(tǒng)魯棒H～控制的研究概況 1.3 不確定系統(tǒng)魯棒H∞控制的數學基礎 1.4 本書的主要工作參考文獻第2章不確定系統(tǒng)的魯棒日∞控制 2.1 系統(tǒng)描述 2.2 魯棒H∞控制性能分析及控制器的設計 2.3 基于觀測器的魯棒H∞控制器的設計 2.4 時延不確定系統(tǒng)魯棒H∞控制器的設計 2.5 數值算例 2.6 本章小結參考文獻第3章不確定系統(tǒng)的魯棒非脆弱H∞控制 3.1 不確定系統(tǒng)的描述 3.2 狀態(tài)反饋魯棒非脆弱H∞控制器的設計 3.3 動態(tài)輸出反饋魯棒非脆弱H∞控制器的設 3.4 數值算例 3.5 本章小結參考文獻第4章隨機不確定系統(tǒng)的魯棒非脆弱H∞控制 4.1 隨機不確定系統(tǒng)的描述 4.2 魯棒非脆弱H∞控制器的設計 4.3 數值算例 4.4 本章小結參考文獻第5章多時滯混沌系統(tǒng)的魯棒非脆弱H∞容錯同步控制 5.1 問題描述 5.2 魯棒非脆弱H∞控制器的設計 5.3 魯棒非脆弱H∞容錯控制器的設計 5.4 仿真算例 5.5 本章小結參考文獻第6章時延網絡系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒H∞控制 6.1 AQM的研究現狀 6.2 TCP網絡系統(tǒng)模型 6.3 魯棒H∞控制器的設計和性能分析 6.4 仿真算例 6.5 本章小結參考文獻第7章時延網絡系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制 7.1 網絡系統(tǒng)模型 7.2 魯棒H∞控制器的設計和性能分析 7.3 仿真算例? 7.4 本章小結參考文獻第8章非線性TCP動態(tài)網絡系統(tǒng)的魯棒H∞控制 8.1 非線性TCP網絡系統(tǒng)模型的建立 8.2 非線性系統(tǒng)魯棒H∞控制器的設計 8.3 延時網絡系統(tǒng)模型的建立 8.4 非線性延時系統(tǒng)魯棒H∞控制器的設計 8.5 仿真算例 8.6 本章小結參考文獻第9章非線性TCP動態(tài)網絡系統(tǒng)的自適應魯棒H?？刂? 9.1 TCP動態(tài)網絡模型的建立 9.2 非線性自適應魯棒H∞控制器的設計 9.3 仿真算例 9.4 本章小結參考文獻結論和建議