計算機控制技術

前言
第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 基本概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3 分類與特點
1.4 發(fā)展歷程與趨勢
第2章 過程通道與輸入輸出
2.1 數字量輸入輸出通道的結構
2.2 模擬量輸出通道
2.3 模擬量輸入通道
2.4 A/D轉換器的外圍電路
2.5 鍵盤技術
2.6 顯示器技術
第3章 人機交互接口技術
3.1 鍵盤原理及其接口技術
3.2 CRT顯示器原理及接口技術
3.3 LED顯示器原理及接口技術
3.4 LCD顯示原理及接口技術
3.5 打印機及其接口技術
3.6 其他人機接口
第4章 數據預處理技術
4.1 數據預處理過程
4.2 數字濾波
4.3 RC低通濾波器
4.4 慣性濾波法
4.5 復合數字濾波
4.6 線性化處理
4.7 標度變換
第5章 常用控制技術
5.1 PID控制的概述
5.2 數字PID控制算法的改進
5.3 數字PID控制算法的整定
5.4 其他控制算法
第6章 工業(yè)控制網絡
6.1 集散控制系統(tǒng)簡介
6.2 現場總線技術簡介
6.3 工業(yè)以太網技術簡介
第7章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
7.1 工業(yè)現場的干擾及對系統(tǒng)的影響
7.2 硬件抗干擾技術
7.3 系統(tǒng)供電與接地技術
7.4 軟件抗干擾技術
第8章 計算機控制系統(tǒng)設計與實現
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設計方法
8.2 計算機控制系統(tǒng)的實現過程
8.3 控制系統(tǒng)中的可靠性技術
8.4 多通道溫度采集系統(tǒng)
8.5 智能小車控制系統(tǒng)
參考文獻