自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)（機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè) 第2版）

第一章 自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線概論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、工作原理和分類
第三節(jié) 工業(yè)控制機(jī)簡介
習(xí)題一
第二章 工業(yè)仿真模型及其控制技術(shù)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 三自由度機(jī)械手模型
第三節(jié) 三自由度機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)
第四節(jié) 三自由度機(jī)械手的單片機(jī)控制系統(tǒng)
第五節(jié) 自動(dòng)找?guī)艡C(jī)械手模型
習(xí)題二
第三章 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的組成
第三節(jié) 數(shù)控原理
第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
第五節(jié) FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的使用與維護(hù)
習(xí)題三
第四章 氣壓傳動(dòng)控制技術(shù)
第一節(jié) 氣動(dòng)技術(shù)概況
第二節(jié) 氣壓傳動(dòng)原理及元件
第三節(jié) 常用檢測元件及系統(tǒng)
第四節(jié) 電氣與可編程序控制系統(tǒng)
第五節(jié) 常用氣動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線實(shí)例
習(xí)題四
第五章 電梯控制系統(tǒng)
第一節(jié) 電梯概述
第二節(jié) 電梯的機(jī)械裝置
第三節(jié) 電梯的電氣裝置
第四節(jié) 電梯的維護(hù)
第五節(jié) 電梯常見故障分類及其排除
習(xí)題五
第六章 機(jī)器人控制系統(tǒng)
第一節(jié) 機(jī)器人技術(shù)概述
第二節(jié) 機(jī)器人的組成
第三節(jié) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
第四節(jié) 輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例
習(xí)題六
第七章 恒壓供水控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 恒壓供水控制系統(tǒng)的組成
第三節(jié) 恒壓供水控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
習(xí)題七
附錄
實(shí)驗(yàn)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)模型的組成結(jié)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)二 機(jī)械手控制
實(shí)驗(yàn)三 數(shù)控機(jī)床的認(rèn)識(shí)
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)控機(jī)床的操作運(yùn)行
實(shí)驗(yàn)五 氣動(dòng)機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 產(chǎn)品分揀系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
實(shí)驗(yàn)七 認(rèn)識(shí)電梯結(jié)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)八 短跑機(jī)器人的設(shè)計(jì)及制作
實(shí)驗(yàn)九 恒壓供水控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)十 恒壓供水控制系統(tǒng)變頻器參數(shù)設(shè)定
實(shí)驗(yàn)十一 恒壓供水控制系統(tǒng)監(jiān)控界面組態(tài)
參考文獻(xiàn)