自動控制原理

第一章 自動控制的基本概念
1-1 引言
1-2 自動控制理論發(fā)展概述
1-3 自動控制和自動控制系統(tǒng)的概念及組成
1-4 自動控制系統(tǒng)的分類
1-5 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
習題1
第二章 控制系統(tǒng)的數學模型
2-1 控制系統(tǒng)的時域數學模型
2-2 控制系統(tǒng)的傳遞函數
2-3 系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數
2-4 信號流圖及梅森公式
習題2
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3-1 時域分析的主要性能指標
3-2 一階系統(tǒng)的時域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時域分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性分析
3-6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習題3
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡的基本概念
4-2 根軌跡的基本繪制法則
4-3 參數根軌跡
4-4 零度根軌跡
習題4
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5-4 頻域穩(wěn)定判據
5-5 穩(wěn)定裕度
5-6 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5-7 頻域指標與時域指標的關系
習題5
第六章 線性控制系統(tǒng)的設計和校正
6-1 系統(tǒng)設計與校正的基本概念
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 頻率法串聯校正
6-4 反饋校正
6-5 復合校正
習題6
第七章 線性離散控制系統(tǒng)的分析
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數學模型
7-5 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7-6 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7-7 離散控制系統(tǒng)的校正
習題7
第八章 非線性控制系統(tǒng)
8-1 非線性控制系統(tǒng)概述
8-2 相平面分析法
8-3 描述函數法
習題8
參考文獻