過程控制系統（第2版）

目 錄
第1章 概述
1.1 過程控制的要求與任務
1.2 過程控制系統的組成與特點
1.2.1 過程控制系統的組成
1.2.2 過程控制系統的特點
1.3 過程控制系統的性能指標
1.3.1 單項性能指標
1.3.2 綜合性能指標
1.4 過程控制系統的設計
1.4.1 確定系統變量
1.4.2 確定控制方案
1.4.3 過程控制系統硬件選擇
1.4.4 設計安全保護系統
1.4.5 系統調試和投運
1.5 過程控制的發(fā)展與趨勢
1.5.1 過程控制裝置的進展
1.5.2 過程控制策略的進展
本章小結
習題
第2章 被控過程的數學模型
2.1 過程模型概述
2.1.1 被控過程的動態(tài)特性
2.1.2 數學模型的表達形式與要求
2.1.3 建立過程數學模型的基本方法
2.2 機理法建模
2.2.1 單容對象的傳遞函數
2.2.2 多容對象的傳遞函數
2.3 測試法建模
2.3.1 對象特性的實驗測定方法
2.3.2 測定動態(tài)特性的時域法
2.3.3 測定動態(tài)特性的頻域法
2.4 利用MATLAB建立過程模型
本章小結
習題
第3章 執(zhí)行器
3.1 氣動調節(jié)閥的結構
3.1.1 氣動執(zhí)行機構
3.1.2 閥
3.1.3 閥門定位器
3.2 調節(jié)閥的流量系數
3.2.1 調節(jié)閥的流量方程
3.2.2 流量系數的定義
3.2.3 流量系數計算
3.3 調節(jié)閥結構特性和流量特性
3.3.1 調節(jié)閥的結構特性
3.3.2 調節(jié)閥的流量特性
3.3.3 調節(jié)閥的可調比
3.4 氣動調節(jié)閥的選型
3.4.1 調節(jié)閥結構形式的選擇
3.4.2 調節(jié)閥氣開與氣關形式的選擇
3.4.3 調節(jié)閥流量特性的選擇
3.4.4 調節(jié)閥口徑的確定
3.5 利用MATLAB確定調節(jié)閥的口徑
本章小結
習題
第4章 PID控制原理
4.1 PID控制的特點
4.2 比例控制（P控制）
4.2.1 比例控制的調節(jié)規(guī)律和比例帶
4.2.2 比例控制的特點
4.2.3 比例帶對控制過程的影響
4.3 比例積分控制（PI控制）
4.3.1 積分控制的調節(jié)規(guī)律
4.3.2 比例積分控制的調節(jié)規(guī)律
4.3.3 積分飽和現象與抗積分飽和的措施
4.4 比例積分微分控制（PID控制）
4.4.1 微分控制的調節(jié)規(guī)律
4.4.2 比例微分控制的調節(jié)規(guī)律
4.4.3 比例微分控制的特點
4.4.4 比例積分微分控制的調節(jié)規(guī)律
4.5 數字PID控制
4.5.1 基本的數字PID控制算法
4.5.2 改進的數字PID控制算法
4.6 利用MATLAB實現PID控制規(guī)律
本章小結
習題
第5章 簡單控制系統
5.1 簡單控制系統的分析
5.1.1 控制系統的工作過程
5.1.2 簡單控制系統的組成
5.1.3 簡單離散控制系統的組成
5.2 簡單控制系統的設計
5.2.1 被控變量和操作變量的選擇
5.2.2 檢測變送儀表的選擇
5.2.3 控制器的選型
5.3 簡單控制系統的整定
5.3.1 控制器參數整定的基本要求
5.3.2 PID控制器參數的工程整定
5.3.3 PID控制器參數的自整定
5.4 簡單控制系統的投運
5.5 簡單控制系統的故障與處理
5.6 利用MATLAB對簡單控制系統進行仿真
5.6.1 利用MATLAB對PID控制器參數進行整定
5.6.2 利用Simulink對PID控制器參數進行自整定
本章小結
習題
第6章 串級控制系統
6.1 串級控制系統的基本概念
6.1.1 串級控制的提出
6.1.2 串級控制系統的組成
6.1.3 串級控制系統的工作過程
6.2 串級控制系統的分析
6.2.1 增強系統的抗干擾能力
6.2.2 改善對象的動態(tài)特性
6.2.3 對負荷變化有一定的自適應能力
6.3 串級控制系統的設計
6.3.1 副回路的選擇
6.3.2 主、副回路工作頻率的選擇
6.3.3 主、副控制器的選型
6.4 串級控制系統的整定
6.4.1 逐步逼近法
6.4.2 兩步整定法
6.4.3 一步整定法
6.5 串級控制系統的投運
6.6 利用MATLAB對串級控制系統進行仿真
本章小結
習題
第7章 補償控制系統
7.1 補償控制的原理
7.2 前饋控制系統
7.2.1 前饋控制的概念
7.2.2 前饋控制系統的結構
7.2.3 前饋控制系統的設計
7.2.4 前饋控制系統的整定
7.3 大遲延控制系統
7.3.1 大遲延系統的概述
7.3.2 大遲延控制系統的設計
7.4 利用MATLAB對補償控制系統進行仿真
本章小結
習題
第8章 特殊控制系統
8.1 比值控制系統
8.1.1 比值控制的概念
8.1.2 比值控制系統的類型
8.1.3 比值控制系統的設計
8.1.4 控制器的選型和整定
8.2 均勻控制系統
8.2.1 均勻控制的概念
8.2.2 均勻控制系統的設計
8.2.3 均勻控制系統的整定
8.3 分程控制系統
8.3.1 分程控制的概念
8.3.2 分程控制系統的應用
8.3.3 分程控制系統的實施
8.4 自動選擇性控制系統
8.4.1 自動選擇性控制的概念
8.4.2 自動選擇性控制系統的類型
8.4.3 控制器的選型和整定
8.5 利用MATLAB對特殊控制系統進行仿真
本章小結
習題
第9章 解耦控制系統
9.1 解耦控制的基本概念
9.1.1 控制回路間的耦合
9.1.2 被控對象的典型耦合結構
9.2 解耦控制系統的分析
9.2.1 耦合程度的分析
9.2.2 相對增益分析法
9.2.3 減少及消除耦合的方法
9.3 解耦控制系統的設計
9.3.1 前饋補償解耦法
9.3.2 反饋解耦法
9.3.3 對角陣解耦法
9.3.4 單位陣解耦法
9.4 解耦控制系統的實施
9.4.1 解耦控制系統的穩(wěn)定性
9.4.2 多變量控制系統的部分解耦
9.4.3 解耦控制系統的簡化
9.5 利用MATLAB對解耦控制系統進行仿真
本章小結
習題
第10章 計算機過程控制系統
10.1 計算機過程控制系統簡介
10.2 計算機過程控制系統的組成
10.3 計算機過程控制系統的類型
10.4 先進過程控制方法
本章小結
習題
附錄A 儀表位號
參考文獻