智能空間中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)精確定位與路徑規(guī)劃

前言
第一章  緒論
  1.1  物聯(lián)網(wǎng)
  1.2  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
  1.3  精確定位的研究現(xiàn)狀
  1.4  本書的組織結(jié)構(gòu)
  參考文獻(xiàn)
第二章  定位服務(wù)問題
  2.1  上下文感知
    2.1.1  上下文的基本概念
    2.1.2  基于上下文的交互
    2.1.3  上下文感知計(jì)算
    2.1.4  智能空間
  2.2  定位服務(wù)
    2.2.1  定位服務(wù)的作用
    2.2.2  定位感知系統(tǒng)
    2.2.3  定位感知技術(shù)
    2.2.4  未知節(jié)點(diǎn)的定位方法
  2.3  智能空間中的定位問題
  2.4  小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第三章  智能空間中的定位信息
  3.1  智能空間的描述
  3.2  定位信息
  3.3  定位信息的表示
    3.3.1  定位樹
    3.3.2  定位操作符
  3.4  小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第四章  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型定位算法分析
  4.1  引言
  4.2  節(jié)點(diǎn)定位算法的分類
  4.3  靜止錨節(jié)點(diǎn)靜止未知節(jié)點(diǎn)
    4.3.1  非測距定位算法
    4.3.2  測距定位算法
    4.3.3  小結(jié)
  4.4  靜止錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)未知節(jié)點(diǎn)
    4.4.1  歷史記錄定位算法
    4.4.2  分簇定位算法
    4.4.3  小結(jié)
  4.5  移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)靜止未知節(jié)點(diǎn)
    4.5.1  幾何模型定位算法
    4.5.2  移動(dòng)路徑定位算法
    4.5.3  小結(jié)
  4.6  移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)未知節(jié)點(diǎn)
    4.6.1  時(shí)間定位算法
    4.6.2  概率分布定位算法
    4.6.3  小結(jié)
  4.7  總結(jié)與展望
  參考文獻(xiàn)
第五章  精確定位的理論基礎(chǔ)與驗(yàn)證
  5.1  空間定位的幾何基礎(chǔ)
  5.2  計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)位置
    5.2.1  定位參數(shù)的獲取
    5.2.2  多邊定位
  5.3  如何在二維空間中部署錨節(jié)點(diǎn)
  5.4  錨節(jié)點(diǎn)部署定理
  5.5  錨節(jié)點(diǎn)選擇算法
  5.6  仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境
  5.7  測試方法
  5.8  與傳統(tǒng)方法的比較
    5.8.1  定位誤差分析
    5.8.2  實(shí)時(shí)性分析
    5.8.3  算法的評(píng)價(jià)
  5.9  小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第六章  定位誤差的分析
  6.1  定位誤差的來源與分類
    6.1.1  多邊定位的誤差來源
    6.1.2  時(shí)間測量誤差
    6.1.3  錨節(jié)點(diǎn)位置
  6.2  定位誤差的理論分析
  6.3  多邊定位誤差的分析
    6.3.1  時(shí)間測量所引起的誤差
    6.3.2  錨節(jié)點(diǎn)部署位置引起的誤差
  6.4  小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第七章  兩步安全定位算法
  7.1  引言
  7.2  相關(guān)工作
    7.2.1  相關(guān)安全定位算法
    7.2.2  TSSL與現(xiàn)有算法的比較
  7.3  網(wǎng)絡(luò)模型及攻擊模型
    7.3.1  網(wǎng)絡(luò)模型
    7.3.2  惡意節(jié)點(diǎn)類型
    7.3.3  攻擊模型
  7.4  TSSL算法第一階段——鑒別可疑節(jié)點(diǎn)
    7.4.1  檢測發(fā)送節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息
    7.4.2  檢測數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)間
    9.4.3  檢測ID信息
  7.5  TSSL算法第二階段——隔離惡意節(jié)點(diǎn)
  7.6  安全定位
    7.6.1  基于到達(dá)時(shí)間差的定位算法
    7.6.2  改進(jìn)定位算法
  7.7  理論分析
    7.7.1  安全性分析
    7.7.2  定位誤差分析
    7.7.3  通信能量消耗
    7.7.4  算法復(fù)雜度分析
    7.7.5  定位覆蓋度分析
  7.8  仿真分析
    7.8.1  惡意節(jié)點(diǎn)檢測率
    7.8.2  定位誤差的比較
    7.8.3  定位時(shí)長的比較
  7.9  小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第八章  基于正三角形路徑的節(jié)點(diǎn)精確定位算法及錨節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃
  8.1  定位問題描述
  8.2  網(wǎng)絡(luò)模型
    8.2.1  無漏洞三重覆蓋
    8.2.2  區(qū)域優(yōu)化策略
    8.2.3  不規(guī)則度模型描述
  8.3  節(jié)點(diǎn)通信范圍不規(guī)則情況的定位分析
  8.4  PLMAT精確定位算法
    8.4.1  移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的路徑規(guī)劃
    8.4.2  錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)路徑的獲取
  8.5  小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第九章  精確定位算法的仿真實(shí)驗(yàn)與評(píng)價(jià)
  9.1  仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    9.1.1  網(wǎng)絡(luò)模型
    9.1.2  仿真參數(shù)
  9.2  性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
  9.3  定位算法仿真與性能分析
    9.3.1  能量與總路徑的關(guān)系
    9.3.2  噪聲對(duì)算法性能的影響
    9.3.3  錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射半徑r對(duì)算法性能的影響
    9.3.4  節(jié)點(diǎn)密度p對(duì)算法性能的影響
    9.3.5  錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度v對(duì)算法性能的影響
    9.3.6  未知節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置與估計(jì)位置比較
    9.3.7  不規(guī)則度對(duì)定位誤差的影響
    9.3.8  不同算法的比較
  9.4  小結(jié)
第十章  總結(jié)及展望
  10.1  總結(jié)
  10.2  展望