自適應技術的理論及應用：控制、濾波、預報（第2版）

第1章  緒論
第2章  模型參考自適應控制系統(tǒng)的理論基礎
  2.1  李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    2.1.1  基本定義
    2.1.2  基本定理
    2.1.3  連續(xù)時域和離散時域穩(wěn)定性理論的關系
  2.2  正動態(tài)系統(tǒng)
    2.2.1  基本定義
    2.2.2  基本定理
    2.2.3  連續(xù)時域和離散時域正動態(tài)系統(tǒng)理論的關系
  2.3  超穩(wěn)定性理論
    2.3.1  基本定義
    2.3.2  基本定理
    2.3.3  董續(xù)時域和離散時域超穩(wěn)定性理論的關系
  2.4  波波夫積分不等式求解方法
    2.4.1  概述
    2.4.2  積分不等式的求解方法
    2.4.3  離散時域和式不等式的解
    習題
第3章  模型參考自適應控制系統(tǒng)
  3.1  M.I.T.調節(jié)規(guī)律
    3.1.1  M.I.T.調節(jié)規(guī)律推導
    3.1.2  穩(wěn)定性分析
  3.2  李雅普諾夫穩(wěn)定性設計方法
    3.2.1  對象參數直接調節(jié)
    3.2.2  象參數不直接調節(jié)
  3.3  僅利用對象輸入、輸出測量值的模型參考自適應控制系統(tǒng)
    3.3.1  理論準備
    3.3.2  乃倫局方案(np-1)
    3.3.3  乃倫局方案(np-2)
  3.4  超穩(wěn)定性設計方法
  3.5  離散時域模型參考自適應控制系統(tǒng)
  3.6  模型參考自適應控制方案的魯棒性分析
    3.6.1  各類模型參考自適應控制方案的統(tǒng)一性
    3.6.2  有關魯棒性的基本定義和定理
    3.6.3  乃倫局方案的魯棒性分析
  3.7  具有強魯棒性的模型參考自適應方案
    3.7.1  有界誤差自適應控制方案
    3.7.2  σ修正的魯棒自適應控制方案
    3.7.3  對干擾和建模誤差有魯棒性的廣義乃倫局方案
  3.8  模型參考自適應控制方案的應用實例
    3.8.1  NASA天文望遠鏡的模型參考自適應控制系統(tǒng)
    3.8.2  直流電機的速度控制
    習題
第4章  在線參數估計
  4.1  系統(tǒng)辨識的一般概念
  4.2  離散系統(tǒng)的數學模型
  4.3  確定性系統(tǒng)參數估計
    4.3.1  方程誤差法
    4.3.2  輸出誤差法
  4.4  隨機性系統(tǒng)參數估計
    4.4.1  鞅的基本知識
    4.4.2  白色噪聲干擾下的最小二乘法
    4.4.3  有色噪聲干擾下的隨機逼近法
    4.4.4  有色噪聲干擾下的偽線性遞推算法
    4.4.5  遺忘因子法和限定記憶法
    習題
第5章  自校正控制系統(tǒng)
  5.1  自校正控制系統(tǒng)的設計原則
  5.2  最小方差自校正控制器
    5.2.1  最小方差控制器
    5.2.2  最小方差自校正控制系統(tǒng)
  5.3  極點配置自校正控制器
    5.3.1  極點配置控制器
    5.3.2  極點配置自校正控制系統(tǒng)
  5.4  自校正控制系統(tǒng)的特殊問題
    5.4.1  控制器結構對參數估計的影響
    5.4.2  控制器對參數估計的靈敏度分析
    5.4.3  自校正特性
  5.5  謹慎控制器
  5.6  輸出跟蹤自適應控制方案
    5.6.1  輸出跟蹤自適應控制的隨機逼近算法
    5.6.2  輸出跟蹤自適應控制的最小二乘算法
  5.7  自校正控制方案的應用實例
    5.7.1  造紙機的紙基重和濕度控制
    5.7.2  礦石粉碎機的功率控制
    習題
第6章  多模型自適應控制系統(tǒng)
  6.1  間接多模型自適應控制
    6.1.1  多自適應模型構成的多模型自適應控制
    6.1.2  多固定模型與多自適應模型構成的多模型自適應控制
  6.2  直接多模型自適應控制
    6.2.1  基于輸出反饋的直接多模型自適應控制
    6.2.2  直接多模型自適應控制算法的穩(wěn)定性分析
  6.3  多模型自適應飛行控制律設計應用實例
    6.3.1  典型故障下固定多模型設計
    6.3.2  固定多模型重構控制器設計
    6.3.3  自適應模型及控制器
    6.3.4  多模型切換準則的設計
    6.3.5  仿真結果與分析
    習題
第7章  自適應反演控制系統(tǒng)
  7.1  自適應反演控制設計方法
  7.2  滑模干擾觀測器的設計
  7.3  基于滑模干擾觀測器的自適應反演控制
  7.4  自適應反演飛行控制律設計應用實例
    7.4.1  重裝備空投飛行器模型
    7.4.2  軌跡控制回路控制律設計
    7.4.3  姿態(tài)控制回路控制律設計
    7.4.4  角速率控制回路控制律設計
    7.4.5  控制器及干擾觀測器參數調節(jié)
    7.4.6  仿真結果與分析
  7.5  小結
    習題
第8章  自適應濾波和預報
  8.1  已知信號模型的最優(yōu)濾波和預報
    8.1.1  線性最優(yōu)濾波和預報
    8.1.2  定延遲平滑
    8.1.3  定點平滑
    8.1.4  最優(yōu)預報
    8.1.5  隨機ARMA模型的濾波和預報
    8.1.6  廣義卡爾曼濾波器
  8.2  未知信號模型的自適應濾波和預報
    8.2.1  自適應最優(yōu)狀態(tài)估計
    8.2.2  自適應最優(yōu)預報
    8.2.3  自適應噪聲抑制
    習題
參考文獻