機(jī)電一體化系統(tǒng)

第1章 概述
1.1 機(jī)電一體化的概念
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成
1.3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
第2章 機(jī)電-體化系統(tǒng)中的機(jī)械部件
2.1 機(jī)械部件概述
2.2 齒輪傳動機(jī)構(gòu)
2.2.1 齒輪傳動的分類
2.2.2 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動比及其分配
2.2.3 齒輪傳動間隙的調(diào)整
2.2.4 諧波齒輪傳動
2.3 滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)
2.3.1 滾珠絲杠傳動的結(jié)構(gòu)和工作原理
2.3.2 滾珠絲杠傳動的特點(diǎn)
2.3.3 滾珠絲杠的傳動形式
2.3.4 滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊
2.4 其他傳動機(jī)構(gòu)
2.4.1 同步帶傳動
2.4.2 凸輪傳動
2.5 導(dǎo)軌
2.5.1 滑動導(dǎo)軌
2.5.2 滾動導(dǎo)軌
2.5.3 靜壓導(dǎo)軌
第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測部件
3.1 傳感器概述
3.1.1 傳感器的組成與分類
3.1.2 傳感器的基本特性
3.1.3 傳感器的接口
3.1.4.傳感器的選用
3.2 位移檢測傳感器
3.2.1 感應(yīng)同步器
3.2.2 光柵位移傳感器
3.2.3 光電編碼器
3.3 速度、加速度檢測傳感器
3.3.1 直流測速發(fā)電機(jī)
3.3.2 光電式速度傳感器
3.3.3 加速度傳感器
3.4 力、力矩檢測傳感器
3.5 其他類型傳感器
3.5.1 圖像傳感器
3.5.2 外傳感器
3.5.3 光纖傳感器
第4章 機(jī)電-體化系統(tǒng)中的執(zhí)行部件
4.1 執(zhí)行部件概述
4.2 直流伺服電動機(jī)
4.2.1 直流伺服電動機(jī)概述
4.2.2 直流伺服電動機(jī)的調(diào)速
4.3 交流伺服電動機(jī)
4.3.1 異步交流伺服電動機(jī)
4.3.2 同步交流伺服電動機(jī)
4.4 步進(jìn)電動機(jī)
4.5 液壓與氣動執(zhí)行部件
4.5.1 液壓執(zhí)行部件
4.5.2 氣動執(zhí)行部件
第5章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)
5.1 控制系統(tǒng)概述
5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
5.2.1 可編程控制器
5.2.2 單片機(jī)
5.2.3 總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
5.3 計(jì)算機(jī)接口技術(shù)
5.3.1 接口傳輸信號的種類
5.3.2 數(shù)據(jù)傳送的控制方式
第6章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品介紹
6.1 數(shù)控機(jī)床
6.1.1 數(shù)控機(jī)床的組成
6.1.2 數(shù)控機(jī)床的工作原理
6.2 工業(yè)機(jī)器人
6.2.1 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
6.2.2 工業(yè)機(jī)器人的組成
6.2.3 工業(yè)機(jī)器人的控制
6.2.4 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)