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內(nèi)容簡介

　　《結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》是關(guān)于結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論與應(yīng)用的一本著作。書中重點(diǎn)介紹了近十幾年國內(nèi)外學(xué)者在此領(lǐng)域的最新研究成果，詳細(xì)討論了離散時間和連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率分析、最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制、H∞控制以及穩(wěn)定性等新的理論和方法?！督Y(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》共分12章，主要內(nèi)容由四部分組成。第一部分介紹離散時間和連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率分析，并著重介紹利用概率密度函數(shù)及概率矩來描述上述系統(tǒng)的離散馬爾可夫結(jié)構(gòu)參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)的概率特征。第二部分詳細(xì)介紹了離散時間和連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的最優(yōu)濾波方法，并給出了不同跳變結(jié)構(gòu)的線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波算法等。第三部分介紹了基于隨機(jī)最大值原理和動態(tài)規(guī)劃法研究離散時間和連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制算法以及H∞控制方法。第四部分介紹了離散時間和連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性的最新研究成果。書的最后一章介紹了結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制及H∞控制理論的應(yīng)用成果。

作者簡介

　　方洋旺，男，1966年1月生，空軍工程大學(xué)工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，西安交通大學(xué)和西安電子科技大學(xué)兼職教授1998年12月畢業(yè)于西安交通大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)并獲工學(xué)博士學(xué)位，2001年4月從西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士后出站，于2001年9月至2004年6月公派赴俄羅斯留學(xué)2001年12月破格晉升為空軍工程大學(xué)教授已主持國家“973”計劃子項(xiàng)目2項(xiàng)，國家8631計劃4項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，出國留學(xué)歸國人員基金項(xiàng)目1項(xiàng)，以及包括總裝預(yù)研重點(diǎn)基金項(xiàng)目、軍內(nèi)科研重點(diǎn)項(xiàng)目等其他項(xiàng)目10余項(xiàng)已出版專著《非線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用》、《隨機(jī)系統(tǒng)最優(yōu)控制》、《隨機(jī)系統(tǒng)分析及應(yīng)用》、《機(jī)載導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能評估》、《結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制》、《航空裝備作戰(zhàn)建模與仿真》等6部，教材8本，發(fā)表學(xué)術(shù)論文170余篇，被SCI、EI收錄90余篇獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎、航空科學(xué)技術(shù)獎及其他獎項(xiàng)多項(xiàng)，獲國防發(fā)明專利8項(xiàng)主要研究領(lǐng)域是隨機(jī)最優(yōu)控制、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、非線性控制和智能信息處理等。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)研究和發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)基本模型
1.1.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
1.1.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)估計理論研究現(xiàn)狀
1.1.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)控制理論研究現(xiàn)狀
1.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制研究內(nèi)容
1.3 本書內(nèi)容
第2章連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)概率分析
2.1 隨機(jī)跳變系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及分類
2.1.1 隨機(jī)跳變系統(tǒng)模型
2.1.2 隨機(jī)跳變系統(tǒng)分類
2.2 離散馬爾可夫結(jié)構(gòu)參數(shù)過程
2.2.1 獨(dú)立隨機(jī)跳變系統(tǒng)
2.2.2 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
2.2.3 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
2.3 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
2.4 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
2.5 隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程概率方程
2.6 隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩方程
2.6.1 非線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
2.6.2 線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
第3章離散時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)概率分析
3.1 離散時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.2 離散馬爾可夫結(jié)構(gòu)參數(shù)序列（鏈）
3.2.1 獨(dú)立隨機(jī)跳變系統(tǒng)
3.2.2 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
3.2.3 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
3.3 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
3.4 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
3.5 隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程概率方程
3.6 隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩方程
3.6.1 非線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
3.6.2 線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
第4章連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計
4.1 問題提出
4.1.1 數(shù)學(xué)模型
4.1.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)與狀態(tài)向量的概率特性
4.1.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)與狀態(tài)最優(yōu)估計
4.2 后驗(yàn)概率密度方程
4.2.1 分散轉(zhuǎn)移跳變系統(tǒng)后驗(yàn)概率密度方程
4.2.2 集中轉(zhuǎn)移跳變系統(tǒng)后驗(yàn)概率密度方程
4.3 跳變時刻不可精確測定的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.3.1 問題提出
4.3.2 最優(yōu)濾波結(jié)構(gòu)及算法
4.3.3 基于高斯逼近的最優(yōu)濾波算法
4.3.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波算法
4.4 具有乘性噪聲的結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)估計
4.4.1 問題描述
4.4.2 最優(yōu)濾波算法
4.4.3 仿真分析
4.5 兩結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.5.1 問題描述
4.5.2 最優(yōu)濾波器的結(jié)構(gòu)與算法
4.5.3 帶有間觀測通道系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.6 跳變時刻精確測定的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.7 跳變時刻可精確測量的隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)估計
4.7.1 最優(yōu)濾波器結(jié)構(gòu)與算法
4.7.2 帶有間觀測通道系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.8 隨機(jī)跳變攝動系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器設(shè)計
4.8.1 問題描述
4.8.2 給定小時間參數(shù)的隨機(jī)攝動跳變系統(tǒng)魯棒H∞穩(wěn)定性
4.8.3 給定小時間參數(shù)的隨機(jī)跳變攝動系統(tǒng)魯棒H∞濾波器設(shè)計
4.8.4 容許估計誤差滿足魯棒H∞性能的小時間參數(shù)上界的確定
第5章離散時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計
5.1 問題提出
……
第6章結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制一般理論
第7章結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第8章離散時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制
第9章離散時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性
第10章連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性
第11章結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)魯棒控制
第12章結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計與最優(yōu)控制應(yīng)用實(shí)例