理論力學(xué)

前言
緒論
第1章 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述
1.參照系
2.坐標(biāo)系
3.質(zhì)點(diǎn)及其位置的描述
4.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程及軌道方程
1.2 質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度
1.速度
2.加速度
3.速度、加速度分量表示式
1.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律
1.4 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的解
1.運(yùn)動(dòng)微分方程
2.運(yùn)動(dòng)微分方程的解
1.5 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)定理及守恒定律
1.動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒定律
2.角動(dòng)量定理及角動(dòng)量守恒定律
3.動(dòng)能定理及機(jī)械能守恒定律
1.6 質(zhì)點(diǎn)在有心力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1.有心力運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)
2.比耐公式
3.平方反比的引力作用
4.開(kāi)普勒定律
5.平方反比斥力作用
6.散射
習(xí)題一
第2章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
2.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1.質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力
2.質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心
2.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律
1.質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
2.動(dòng)量守恒定律及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律
2.3 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理與角動(dòng)量守恒定律
1.質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量
2.質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)o的角動(dòng)量定理及守恒定律
3.質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心c的角動(dòng)量定理及守恒定律
4.質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任意點(diǎn)A的角動(dòng)量定理
2.4 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒定律
1.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
2.質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)能定理、機(jī)械能守恒定律
3.質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)能定理
2.5 兩體問(wèn)題
兩體運(yùn)動(dòng)的方程
2.6 質(zhì)心坐標(biāo)系與實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)系
2.7 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
1.變質(zhì)量問(wèn)題的重要性
2.變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)微分方程
3.求解變質(zhì)量物體運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的一般步驟
4.齊奧爾科夫斯基的兩個(gè)問(wèn)題
*5.變質(zhì)量物體做曲線運(yùn)動(dòng)的解
習(xí)題二
第3章 剛體力學(xué)
3.1 剛體的自由度與剛體的運(yùn)動(dòng)
1.剛體的自由度
2.剛體的運(yùn)動(dòng)方程
3.剛體運(yùn)動(dòng)的分類(lèi)
3.2 力系的簡(jiǎn)化和剛體的平衡
1.作用于剛體上的基本力系
2.力系的簡(jiǎn)化
3.剛體的平衡
3.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
1.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
3.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
4.動(dòng)能定理
3.4 剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)
1.平面平行運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.平面平行運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)
3.5 剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能
3.剛體的慣量橢球和慣量主軸
*4.定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的歐勒動(dòng)力學(xué)方程
*5.拉莫爾進(jìn)動(dòng)
習(xí)題三
第4章 非慣性系和慣性力
4.1 平動(dòng)參考系
4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.3 轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程
4.4 相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)
1.慣性離心力對(duì)重力的影響
2.相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
3.自由落體東偏
4.地球大氣的運(yùn)動(dòng)
5.傅科擺
習(xí)題四
第5章 虛功原理
5.1 約束
1.約束
2.約束的分類(lèi)
3.約束力
5.2 自由度和廣義坐標(biāo)
5.3 虛功原理
1.實(shí)位移和虛位移
2.理想約束
3.虛功原理
4.廣義坐標(biāo)形式的虛功原理
5.主動(dòng)力全是保守力的情況
*6.約束力的求解——拉格朗日乘子法
習(xí)題五
第6章 拉格朗日動(dòng)力學(xué)
6.1 達(dá)朗伯原理
6.2 拉格朗日方程
1.基本形式的拉格朗日方程
2.保守系的拉格朗日方程
*6.3 拉格朗日方程的第一積分
1.循環(huán)積分(廣義動(dòng)量守恒定律)
2.能量積分
3.廣義能量積分
習(xí)題六
*第7章 哈密頓動(dòng)力學(xué)
7.1 哈密頓正則方程
1.正則變量
2.哈密頓正則方程的推導(dǎo)
3.能量積分和循環(huán)積分
7.2 泊松括號(hào)
1.力學(xué)量的時(shí)間變化率
2.泊松括號(hào)
3.雅可比恒等式
4.量子力學(xué)中的泊松括號(hào)
7.3 哈密頓原理
1.變分法概要
2.哈密頓原理
習(xí)題七
參考答案
參考文獻(xiàn)