自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）

前言
第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1-1 自動(dòng)控制的基本原理
1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2-5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
習(xí)題
第三章 線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-5 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3-7 線(xiàn)性系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB方法
習(xí)題
第四章 線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
4-5 線(xiàn)性系統(tǒng)根軌跡分析的MATI+AB方法
習(xí)題
第五章 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5-4 頻域穩(wěn)定裕度
5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
5-6 線(xiàn)性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習(xí)題
第六章 線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 前饋校正
6-5 線(xiàn)性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
習(xí)題
第七章 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號(hào)的采樣與保持
7-3 Z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7-7 線(xiàn)性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習(xí)題
第八章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8-3 描述函數(shù)法
8-4 非線(xiàn)性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習(xí)題
第九章 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2 線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
9-3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器
9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9-5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)