無人機電視偵察目標定位原理

定　價：￥48.00

作　者：	都基焱，段連飛，黃國滿著
出版社：	中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空、航天

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ISBN：	9787312031199	出版時間：	2013-03-10	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　都基焱、段連飛、黃國滿編著的《無人機電視偵察目標定位原理》從技術(shù)角度，詳細介紹了當前無人機電視偵察目標定位的基本原理和典型應(yīng)用實例，重點闡述了影響無人機電視圖像定位精度的因素、基于成像模型的無人機電視圖像定位、基于航空像片匹配的電視圖像定位以及基于空間交會的無人機電視圖像定位的原理與方法，并從實踐的角度出發(fā)，闡述了目標定位軟件的設(shè)計與開發(fā)方法。《無人機電視偵察目標定位原理》是作者在多年無人機信息處理技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，進行分析總結(jié)而成的。《無人機電視偵察目標定位原理》適合高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生，無人機和遙感領(lǐng)域的廣大科技工作者、工程技術(shù)人員參考和使用。

作者簡介

　　都基焱，1962年2月生，遼寧莊河人，解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機系主任，教授，博士生導(dǎo)師，政府特殊津貼獲得者，總參優(yōu)秀中青年專家，總參軍訓(xùn)部軍事情報學(xué)學(xué)科帶頭人。目前主要從事無人機教學(xué)和科研工作，指導(dǎo)博士、碩士研究生80余人，獲國家精品課程1項，國家教學(xué)成果二等獎1項，安徽省教學(xué)成果一等獎1項，軍隊教學(xué)成果一等獎1項、二等獎2項；主持奧運安保應(yīng)急科研攻美項目、國防重點項目等30余項，共獲各種獎勵22項，其中獲國際會展金獎1項，教育部科技發(fā)明一等獎1項，軍隊科技進步一等獎2項、二等獎3項；獲得國家發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等9項；編寫出版教材、專著6部，發(fā)表學(xué)求論文100余篇；2次榮立個人二等功，3次榮立個人三等功。段連飛，1977年1月生，吉林榆樹人，解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機系無人機教研室副主任，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼獲得者。長期從事無人都基焱，1962年2月生，遼寧莊河人，解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機系主任，教授，博士生導(dǎo)師，政府特殊津貼獲得者，總參優(yōu)秀中青年專家，總參軍訓(xùn)部軍事情報學(xué)學(xué)科帶頭人。目前主要從事無人機教學(xué)和科研工作，指導(dǎo)博士、碩士研究生80余人，獲國家精品課程1項，國家教學(xué)成果二等獎1項，安徽省教學(xué)成果一等獎1項，軍隊教學(xué)成果一等獎1項、二等獎2項；主持奧運安保應(yīng)急科研攻美項目、國防重點項目等30余項，共獲各種獎勵22項，其中獲國際會展金獎1項，教育部科技發(fā)明一等獎1項，軍隊科技進步一等獎2項、二等獎3項；獲得國家發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等9項；編寫出版教材、專著6部，發(fā)表學(xué)求論文100余篇；2次榮立個人二等功，3次榮立個人三等功。段連飛，1977年1月生，吉林榆樹人，解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機系無人機教研室副主任，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼獲得者。長期從事無人機圖像處理、攝影測量與遙感、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。主持和參加了包括“無人機信息處理系統(tǒng)”“無人機航空像片全數(shù)字定位儀”“無人機載SAR圖像定位系統(tǒng)”“國家西部1：5萬地形圖空白區(qū)測圖工程”在內(nèi)的多項國家級、軍隊級熏點項目的研究；獲得軍隊科技進步獎二等獎3項、三等獎7項；獲得國家專利11項，軟件著作權(quán)5項；編寫出版專著、教材7部，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物以及學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文50余篇。黃國滿，1966年5月生，湖南岳陽人，博士，研究員，博士生導(dǎo)師，政府特殊津貼獲得者。中國測繪科學(xué)研究院攝影測量與遙感研究所所長。長期從事攝影測量與遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究及軟件研發(fā)工作。多年來，主持和參加完成了國家重大測繪科技專項“機載多波段多極化干涉SAR測圖系統(tǒng)”、國家863計劃“面向?qū)ο蟮碾x可信SAR處理系統(tǒng)”和“機載干涉SAR系統(tǒng)”等10余項國家級和省部級項目；先后獲得國家科技進步獎一等獎1項，省部級科技進步獎多項，在國肉外學(xué)術(shù)刊物以及學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文80余篇。2010年被評為“全國抗震救災(zāi)模范”。

圖書目錄

前言第1章緒論 1.1 無人機精確偵察與電視偵察目標定位 1.1.1 無人機精確偵察 1.1.2 無人機電視偵察目標定位 1.2 無人機電視偵察目標定位方法和技術(shù) 1.2.1 無人機電視偵察目標定位方法 1.2.2 空中無人機定位技術(shù) 1.3 無人機光電平臺發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 1.3.1 光電平臺分類及基本趨勢 1.3.2 典型無人機光電平臺 1.3.3 光電載荷關(guān)鍵技術(shù) 第2章影響無人機電視圖像定位精度因素分析 2.1 無人機導(dǎo)航誤差 2.1.1 GPS導(dǎo)航誤差 2.1.2 慣性導(dǎo)航誤差 2.2 無人機機載測量設(shè)備誤差 2.2.1 激光測距誤差 2.2.2 無人機的姿態(tài)角誤差 2.3 無人機機載任務(wù)設(shè)備誤差 2.3.1 無人機機載CCD攝像機的系統(tǒng)誤差 2.3.2 無人機光軸穩(wěn)定平臺的誤差第3章基于成像模型的無人機電視圖像定位方法 3.1 圖像投影性質(zhì) 3.1.1 投影類型 3.1.2 航攝像片的投影 3.1.3 中心投影的構(gòu)像規(guī)律 3.2 無人機電視圖像的特征點線 3.2.1 航攝像片的特征點線 3.2.2 特征點線之間的關(guān)系 3.3 無人機電視圖像的像點位移 3.3.1 像片傾斜引起的像點位移——傾斜誤差 3.3.2 地面起伏引起的像點位移——投影誤差 3.4 無人機電視圖像定位常用坐標系 3.4.1 坐標系簡介 3.4.2 地心大地坐標系與地心直角坐標系的轉(zhuǎn)換 3.5 基于成像模型的無人機電視圖像定位方程 3.5.1 一般地區(qū)的構(gòu)像方程——共線條件方程 3.5.2 目標定位模型第4章基于航空像片匹配的電視圖像定位方法 4.1 基本原理 4.1.1 概述 4.1.2 工作過程 4.2 數(shù)字自動定向 4.2.1 數(shù)字影像內(nèi)定向 4.2.2 數(shù)字影像相對定向 4.2.3 數(shù)字影像絕對定向 4.2.4 核線影像生成 4.3 DEM數(shù)據(jù)采集 4.3.1 數(shù)字攝影測量的DEM數(shù)據(jù)采集方式 4.3.2 自動化DEM數(shù)據(jù)采集 4.3.3 DEM數(shù)據(jù)內(nèi)插 4.3.4 DEM數(shù)據(jù)質(zhì)量控制 4.4 電視圖像幾何校正與目標定位 4.4.1 幾何校正過程 4.4.2 幾何粗糾正 4.4.3 幾何精糾正 4.4.4 幾何糾正解算 4.4.5 圖像重采樣 4.4.6 目標定位第5章基于空間交會的無人機電視圖像定位方法 5.1 空間兩點交會目標定位 5.1.1 模型建立 5.1.2 算法的實踐論證 5.1.3 空間交會算法的前提條件 5.1.4 無人機圖像跟蹤技術(shù) 5.1.5 空間兩點交會定位精度分析 5.2 空間三點交會算法 5.2.1 空間三點交會算法原理 5.2.2 空間三點定位誤差分析 5.3 共線定位與多點交會差分組合定位 5.3.1 差分定位基本原理 5.3.2 差分組合定位算法流程 5.4 定位試驗 5.4.1 距離交會模型試驗 5.4.2 距離角度交會模型試驗第6章目標定位軟件設(shè)計與開發(fā) 6.1 基于空間交會的無人機電視圖像定位軟件設(shè)計 6.1.1 軟件組成與功能 6.1.2 數(shù)據(jù)通信協(xié)議 6.2 基于航空像片匹配的電視圖像定位軟件設(shè)計 6.2.1 電視圖像數(shù)字化模塊 6.2.2 航空像片DEM數(shù)據(jù)采集模塊 6.2.3 電視圖像幾何校正與目標定位模塊 6.3 無人機電視偵察目標定位軟件使用說明 6.3.1 基于空間交會的無人機電視圖像定位軟件 6.3.2 基于航空像片匹配的電視圖像定位軟件 6.3.3 無人機航空像片基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集軟件參考文獻索引