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無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位原理

無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位原理

定 價(jià):¥48.00

作 者: 都基焱,段連飛,黃國滿 著
出版社: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 工業(yè)技術(shù) 航空、航天

ISBN: 9787312031199 出版時(shí)間: 2013-03-10 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 195 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  都基焱、段連飛、黃國滿編著的《無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位原理》從技術(shù)角度,詳細(xì)介紹了當(dāng)前無人 機(jī)電視偵察目標(biāo)定位的基本原理和典型應(yīng)用實(shí)例,重點(diǎn)闡述了影響無人機(jī)電視圖像定位精度的因素、基于 成像模型的無人機(jī)電視圖像定位、基于航空像片匹配的電視圖像定位以及基于空間交會(huì)的無人機(jī)電視圖像 定位的原理與方法,并從實(shí)踐的角度出發(fā),闡述了目標(biāo)定位軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)方法?!稛o人機(jī)電視偵察目 標(biāo)定位原理》是作者在多年無人機(jī)信息處理技術(shù)研究 的基礎(chǔ)上,進(jìn)行分析總結(jié)而成的。 《無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位原理》適合高等院 校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生,無人機(jī)和遙感領(lǐng)域的廣大科技工作者、工程技術(shù)人員參考和使用。

作者簡介

  都基焱,1962年2月生,遼寧莊河人,解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機(jī)系主任,教授,博士生導(dǎo)師,政府特殊津貼獲得者,總參優(yōu)秀中青年專家,總參軍訓(xùn)部軍事情報(bào)學(xué)學(xué)科帶頭人。目前主要從事無人機(jī)教學(xué)和科研工作,指導(dǎo)博士、碩士研究生80余人,獲國家精品課程1項(xiàng),國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng),安徽省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng),軍隊(duì)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng);主持奧運(yùn)安保應(yīng)急科研攻美項(xiàng)目、國防重點(diǎn)項(xiàng)目等30余項(xiàng),共獲各種獎(jiǎng)勵(lì)22項(xiàng),其中獲國際會(huì)展金獎(jiǎng)1項(xiàng),教育部科技發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng),軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng);獲得國家發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等9項(xiàng);編寫出版教材、專著6部,發(fā)表學(xué)求論文100余篇;2次榮立個(gè)人二等功,3次榮立個(gè)人三等功。 段連飛,1977年1月生,吉林榆樹人,解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機(jī)系無人機(jī)教研室副主任,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師,軍隊(duì)優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼獲得者。長期從事無人都基焱,1962年2月生,遼寧莊河人,解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機(jī)系主任,教授,博士生導(dǎo)師,政府特殊津貼獲得者,總參優(yōu)秀中青年專家,總參軍訓(xùn)部軍事情報(bào)學(xué)學(xué)科帶頭人。目前主要從事無人機(jī)教學(xué)和科研工作,指導(dǎo)博士、碩士研究生80余人,獲國家精品課程1項(xiàng),國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng),安徽省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng),軍隊(duì)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng);主持奧運(yùn)安保應(yīng)急科研攻美項(xiàng)目、國防重點(diǎn)項(xiàng)目等30余項(xiàng),共獲各種獎(jiǎng)勵(lì)22項(xiàng),其中獲國際會(huì)展金獎(jiǎng)1項(xiàng),教育部科技發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng),軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng);獲得國家發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等9項(xiàng);編寫出版教材、專著6部,發(fā)表學(xué)求論文100余篇;2次榮立個(gè)人二等功,3次榮立個(gè)人三等功。 段連飛,1977年1月生,吉林榆樹人,解放軍陸軍軍官學(xué)院無人機(jī)系無人機(jī)教研室副主任,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師,軍隊(duì)優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼獲得者。長期從事無人機(jī)圖像處理、攝影測(cè)量與遙感、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。主持和參加了包括“無人機(jī)信息處理系統(tǒng)”“無人機(jī)航空像片全數(shù)字定位儀”“無人機(jī)載SAR圖像定位系統(tǒng)”“國家西部1:5萬地形圖空白區(qū)測(cè)圖工程”在內(nèi)的多項(xiàng)國家級(jí)、軍隊(duì)級(jí)熏點(diǎn)項(xiàng)目的研究;獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)7項(xiàng);獲得國家專利11項(xiàng),軟件著作權(quán)5項(xiàng);編寫出版專著、教材7部,在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物以及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文50余篇。 黃國滿,1966年5月生,湖南岳陽人,博士,研究員,博士生導(dǎo)師,政府特殊津貼獲得者。中國測(cè)繪科學(xué)研究院攝影測(cè)量與遙感研究所所長。長期從事攝影測(cè)量與遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究及軟件研發(fā)工作。多年來,主持和參加完成了國家重大測(cè)繪科技專項(xiàng)“機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖系統(tǒng)”、國家863計(jì)劃“面向?qū)ο蟮碾x可信SAR處理系統(tǒng)”和“機(jī)載干涉SAR系統(tǒng)”等10余項(xiàng)國家級(jí)和省部級(jí)項(xiàng)目;先后獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)多項(xiàng),在國肉外學(xué)術(shù)刊物以及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文80余篇。2010年被評(píng)為“全國抗震救災(zāi)模范”。

圖書目錄

前言 第1章  緒論   1.1  無人機(jī)精確偵察與電視偵察目標(biāo)定位   1.1.1  無人機(jī)精確偵察   1.1.2  無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位   1.2  無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位方法和技術(shù)   1.2.1  無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位方法   1.2.2  空中無人機(jī)定位技術(shù)   1.3  無人機(jī)光電平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)   1.3.1  光電平臺(tái)分類及基本趨勢(shì)   1.3.2  典型無人機(jī)光電平臺(tái)   1.3.3  光電載荷關(guān)鍵技術(shù) 第2章  影響無人機(jī)電視圖像定位精度因素分析   2.1  無人機(jī)導(dǎo)航誤差   2.1.1  GPS導(dǎo)航誤差   2.1.2  慣性導(dǎo)航誤差   2.2  無人機(jī)機(jī)載測(cè)量設(shè)備誤差   2.2.1  激光測(cè)距誤差   2.2.2  無人機(jī)的姿態(tài)角誤差   2.3  無人機(jī)機(jī)載任務(wù)設(shè)備誤差   2.3.1  無人機(jī)機(jī)載CCD攝像機(jī)的系統(tǒng)誤差   2.3.2  無人機(jī)光軸穩(wěn)定平臺(tái)的誤差 第3章  基于成像模型的無人機(jī)電視圖像定位方法   3.1  圖像投影性質(zhì)   3.1.1  投影類型   3.1.2  航攝像片的投影   3.1.3  中心投影的構(gòu)像規(guī)律   3.2  無人機(jī)電視圖像的特征點(diǎn)線   3.2.1  航攝像片的特征點(diǎn)線   3.2.2  特征點(diǎn)線之間的關(guān)系   3.3  無人機(jī)電視圖像的像點(diǎn)位移   3.3.1  像片傾斜引起的像點(diǎn)位移——傾斜誤差   3.3.2  地面起伏引起的像點(diǎn)位移——投影誤差   3.4  無人機(jī)電視圖像定位常用坐標(biāo)系   3.4.1  坐標(biāo)系簡介   3.4.2  地心大地坐標(biāo)系與地心直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換   3.5  基于成像模型的無人機(jī)電視圖像定位方程   3.5.1  一般地區(qū)的構(gòu)像方程——共線條件方程   3.5.2  目標(biāo)定位模型 第4章  基于航空像片匹配的電視圖像定位方法   4.1  基本原理   4.1.1  概述   4.1.2  工作過程   4.2  數(shù)字自動(dòng)定向   4.2.1  數(shù)字影像內(nèi)定向   4.2.2  數(shù)字影像相對(duì)定向   4.2.3  數(shù)字影像絕對(duì)定向   4.2.4  核線影像生成   4.3  DEM數(shù)據(jù)采集   4.3.1  數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的DEM數(shù)據(jù)采集方式   4.3.2  自動(dòng)化DEM數(shù)據(jù)采集   4.3.3  DEM數(shù)據(jù)內(nèi)插   4.3.4  DEM數(shù)據(jù)質(zhì)量控制   4.4  電視圖像幾何校正與目標(biāo)定位   4.4.1  幾何校正過程   4.4.2  幾何粗糾正   4.4.3  幾何精糾正   4.4.4  幾何糾正解算   4.4.5  圖像重采樣   4.4.6  目標(biāo)定位 第5章  基于空間交會(huì)的無人機(jī)電視圖像定位方法   5.1  空間兩點(diǎn)交會(huì)目標(biāo)定位   5.1.1  模型建立   5.1.2  算法的實(shí)踐論證   5.1.3  空間交會(huì)算法的前提條件   5.1.4  無人機(jī)圖像跟蹤技術(shù)   5.1.5  空間兩點(diǎn)交會(huì)定位精度分析   5.2  空間三點(diǎn)交會(huì)算法   5.2.1  空間三點(diǎn)交會(huì)算法原理   5.2.2  空間三點(diǎn)定位誤差分析   5.3  共線定位與多點(diǎn)交會(huì)差分組合定位   5.3.1  差分定位基本原理   5.3.2  差分組合定位算法流程   5.4  定位試驗(yàn)   5.4.1  距離交會(huì)模型試驗(yàn)   5.4.2  距離角度交會(huì)模型試驗(yàn) 第6章  目標(biāo)定位軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)   6.1  基于空間交會(huì)的無人機(jī)電視圖像定位軟件設(shè)計(jì)   6.1.1  軟件組成與功能   6.1.2  數(shù)據(jù)通信協(xié)議   6.2  基于航空像片匹配的電視圖像定位軟件設(shè)計(jì)   6.2.1  電視圖像數(shù)字化模塊   6.2.2  航空像片DEM數(shù)據(jù)采集模塊   6.2.3  電視圖像幾何校正與目標(biāo)定位模塊   6.3  無人機(jī)電視偵察目標(biāo)定位軟件使用說明   6.3.1  基于空間交會(huì)的無人機(jī)電視圖像定位軟件   6.3.2  基于航空像片匹配的電視圖像定位軟件   6.3.3  無人機(jī)航空像片基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集軟件 參考文獻(xiàn) 索引  

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