考研專(zhuān)業(yè)課真題必練—自動(dòng)控制原理（含關(guān)鍵考點(diǎn)點(diǎn)評(píng)）

第1章  緒論   考情分析   考點(diǎn)1控制系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn)   考點(diǎn)2控制系統(tǒng)的原理 第2章  控制系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)   考情分析   考點(diǎn)1拉普拉斯變換   考點(diǎn)2傳遞函數(shù)的基本概念及控制系統(tǒng)類(lèi)型   考點(diǎn)3系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)的計(jì)算   考點(diǎn)4控制系統(tǒng)框圖的化簡(jiǎn)   考點(diǎn)5mason公式 第3章  控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能   考情分析   考點(diǎn)1典型一、二階系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)   考點(diǎn)2高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 第4章  控制系統(tǒng)頻率特性   考情分析   考點(diǎn)1頻率特性的基本概念   考點(diǎn)2控制系統(tǒng)的bode圖及穩(wěn)定裕度   考點(diǎn)3校正前后系統(tǒng)的bode圖比較   考點(diǎn)4已知系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度反求系統(tǒng)參數(shù) 第5章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性   考情分析   考點(diǎn)1勞斯判據(jù)   考點(diǎn)2頻域穩(wěn)定性判據(jù)   考點(diǎn)3非最小相位系統(tǒng)的奈奎斯特圖及穩(wěn)定性   考點(diǎn)4含延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性 第6章  控制系統(tǒng)誤差特性   考情分析   考點(diǎn)1穩(wěn)態(tài)誤差的概念及線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差   考點(diǎn)2擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差 第7章  控制系統(tǒng)根軌跡法   考情分析   考點(diǎn)1根軌跡及由根軌跡對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析   考點(diǎn)2開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡及系統(tǒng)特性的影響   考點(diǎn)3全根軌跡   考點(diǎn)4參數(shù)根軌跡   考點(diǎn)5多變量的根軌跡(根軌跡族) 第8章  控制系統(tǒng)的校正   考情分析   考點(diǎn)1控制系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn)   考點(diǎn)2控制系統(tǒng)的頻域校正法 第9章  離散控制系統(tǒng)   考情分析   考點(diǎn)1控制系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn)   考點(diǎn)2離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)   考點(diǎn)3離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性   考點(diǎn)4離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差   考點(diǎn)5離散系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 第10章  非線(xiàn)性控制系統(tǒng)   考情分析   考點(diǎn)1非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性化   考點(diǎn)2非線(xiàn)性系統(tǒng)描述函數(shù)法   考點(diǎn)3非線(xiàn)性系統(tǒng)相平面法 第11章  現(xiàn)代控制理論   考情分析   考點(diǎn)1控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式   考點(diǎn)2控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解   考點(diǎn)3線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)性   考點(diǎn)4穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法   考點(diǎn)5線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合 第12章  研究生入學(xué)考試全真模擬試題   模擬試題一   模擬試題一參考答案   模擬試題二   模擬試題二參考答案