Maple理論力學(xué)I（第2版）

序 第2版前言 第1版前言 主要符號(hào)表 第1章 緒論 1．1 理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的改革與發(fā)展 1．2 面向能力培養(yǎng)的理論力學(xué) 1．3 計(jì)算機(jī)代數(shù) 1．4 Maple系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1．5 內(nèi)容的教學(xué)安排 第1篇 靜力學(xué) 第2章 物體的受力分析 2．1 力、力矩和力偶 2．2 約束和物體受力分析 2．3 例題編程 第3章 平面力系 3．1 平面力系的簡(jiǎn)化 3．2 平面力系的平衡 3．3 物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題 3．4 例題編程 第4章 空間力系 4．1 空間力系的簡(jiǎn)化 4．2 空間力系的平衡 4．3 例題編程 第5章 靜力學(xué)應(yīng)用問(wèn)題 5．1 桁架、懸索和重心 5．2 摩擦 5．3 例題編程 第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 6．1 矢量描述法 6．2 直角坐標(biāo)描述法 6．3 自然坐標(biāo)描述法 6．4 極坐標(biāo)和柱坐標(biāo)描述法 6．5 曲線(xiàn)坐標(biāo)、球坐標(biāo)描述法 6．6 例題編程 第7章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 7．1 剛體運(yùn)動(dòng)的分析 7．2 剛體的平行移動(dòng) 7．3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 7．4 例題編程 第8章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 8．1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念 8．2 速度合成定理 8．3 加速度合成定理 8．4 例題編程 第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 9．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解 9．2 剛性截面內(nèi)點(diǎn)的速度 9．3 剛性截面內(nèi)點(diǎn)的加速度 9．4 點(diǎn)在平面運(yùn)動(dòng)參考系中運(yùn)動(dòng)的合成 9．5 例題編程 第10章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng) 10．1 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 10．2 歐拉角 10．3 點(diǎn)在定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參考系中運(yùn)動(dòng)的合成 10．4 剛體的一般運(yùn)動(dòng) 10．5 點(diǎn)在一般運(yùn)動(dòng)參考系中運(yùn)動(dòng)的合成 10．6 例題編程 第11章 分析運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體運(yùn)動(dòng)的合成 11．1 分析運(yùn)動(dòng)學(xué) 11．2 剛體運(yùn)動(dòng)的合成 11．3 例題編程 第3篇 動(dòng)力學(xué) 第12章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 12．1 牛頓定律 12．2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 12．3 質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程 12．4 質(zhì)系動(dòng)力學(xué)的研究方法 12．5 例題編程 第13章 動(dòng)量定理 13．1 動(dòng)量定理 13．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 13．3 動(dòng)量守恒定律 13．4 剛體平行移動(dòng)動(dòng)力學(xué) 13．5 在非慣性參考系中的動(dòng)量定理 13．6 例題編程 第14章 動(dòng)量矩定理 14．1 矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 14．2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué) 14．3 矩心為質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 14．4 動(dòng)量矩守恒定律 14．5 剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué) 14．6 在非慣性參考系中的動(dòng)量矩定理 14．7 例題編程 第15章 動(dòng)能定理 15．1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理 15．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 15．3 機(jī)械能守恒定律 15．4 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 15．5 在非慣性參考系中的動(dòng)能定理 15．6 例題編程 附錄 附錄A 典型約束和約束力 附錄B 簡(jiǎn)單均質(zhì)幾何形體的重心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 參考文獻(xiàn)