歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門（第2版）

第1章  PLC編程軟件與仿真軟件
1.1  概述
1.2  編程軟件CX-Programmer
1.2.1  安裝CX-Programmer編程軟件
1.2.2  CX-Programmer編程軟件的主要功能
1.2.3  CX-Programmer編程軟件的使用
1.3  仿真軟件CX-Simulator
1.3.1  系統(tǒng)要求
1.3.2  軟件的使用
1.4  集成工具包CX-One
1.4.1  CX-One介紹
1.4.2  CX-Designer簡(jiǎn)要介紹
第2章  PLC指令系統(tǒng)及編程語(yǔ)言
2.1  概述
2.2  指令系統(tǒng)
2.2.1  基本指令
2.2.2  功能指令
2.3  編程語(yǔ)言
2.3.1  編程語(yǔ)言的基本特點(diǎn)
2.3.2  編程語(yǔ)言的形式
2.4  梯形圖編程語(yǔ)言
2.4.1  梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)
2.4.2  梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的組成元素
2.4.3  梯形圖程序的執(zhí)行過程
第3章  時(shí)序指令
3.1  時(shí)序輸入指令
3.1.1  讀LD/讀非LD NOT
3.1.2  與AND/與非 AND NOT
3.1.3  或OR/或非 OR NOT
3.1.4  塊與AND LD
3.1.5  塊或OR LD
3.1.6  非NOT（520）
3.1.7  P.F.上升沿微分UP（521）
3.1.8  P.F.下降沿微分DOWN（522）
3.1.9  LD 型位測(cè)試LD TST（350）/LD型位測(cè)試非LD TSTN（351）
3.1.10  AND型位測(cè)試AND TST（350）/AND LD型位測(cè)試非AND TSTN（351）
3.1.11  OR型位測(cè)試OR TST（350）/OR型位測(cè)試非OR TSTN（351）
3.2  時(shí)序輸出指令
3.2.1  輸出OUT/輸出非OUT NOT
3.2.2  臨時(shí)存儲(chǔ)繼電器 TR
3.2.3  保持 KEEP（011）
3.2.4  上升沿微分DIFU（013）
3.2.5  下降沿微分 DIFD（015）
3.2.6  置位SET/復(fù)位RSET
3.2.7  多位置位 SETA（530）
3.2.8  多位復(fù)位RSTA（531）
3.2.9  1 位置位SETB（532）/1位復(fù)位RSTB（533）
3.2.10  1 位輸出OUTB（535）
3.3  時(shí)序控制指令
3.3.1  結(jié)束 END（001）
3.3.2  無功能NOP（000）
3.3.3  互鎖IL（002）/互鎖解除ILC（003）
3.3.4  多重互鎖（微分標(biāo)志保持型）MILH（517）/多重互鎖（微分標(biāo)志非保持型）MILR（518）/多重互鎖解除MILC（519）
3.3.5  轉(zhuǎn)移JMP（005）/轉(zhuǎn)移結(jié)束 JME（005）
3.3.6  條件轉(zhuǎn)移CJP（510）/條件非轉(zhuǎn)移CJPN（511）/轉(zhuǎn)移結(jié)束JME（005）
3.3.7  多重轉(zhuǎn)移JMP0（515）/多重轉(zhuǎn)移結(jié)束JME0（516）
3.3.8  循環(huán)開始FOR（512）/循環(huán)結(jié)束NEXT（513）
3.3.9  循環(huán)中斷 BREAK（515）
3.4  典型入門范例
第4章  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
4.1  定時(shí)器指令
4.1.1  定時(shí)器TIM/TIMX（550）
4.1.2  高速定時(shí)器TIMH（015）/TIMHX（551）
4.1.3  超高速定時(shí)器 TMHH（540）/TMHHX（552）
4.1.4  累計(jì)定時(shí)器 TTIM（087）/TTIMX（555）
4.1.5  長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器TIML（542）/TIMLX（553）
4.1.6  多輸出定時(shí)器 MTIM（543）/MTIMX（554）
4.2  計(jì)數(shù)器指令
4.2.1  計(jì)數(shù)器 CNT/CNTX（546）
4.2.2  可逆計(jì)數(shù)器CNTR（012）/CNTRX（548）
4.2.3  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位 CNR（545）/CNRX（547）
4.3  典型入門范例
第5章  數(shù)據(jù)指令
5.1  數(shù)據(jù)比較指令
5.1.1  符號(hào)比較 =、＜ ＞、＜、＜=、＞、＞=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）
5.1.2  時(shí)刻比較=DT、＜ ＞ DT、＜ DT、＜= DT、＞ DT、＞= DT（LD/AND/OR型）（341～346）
5.1.3  無符號(hào)比較CMP（020）/無符號(hào)倍長(zhǎng)比較CMPL（060）
5.1.4  帶符號(hào)BIN比較CPS（114）/帶符號(hào)BIN倍長(zhǎng)比較CPSL（115）
5.1.5  多通道比較MCMP（019）
5.1.6  表格一致TCMP（085）
5.1.7  無符號(hào)表間比較BCMP（068）
5.1.8  擴(kuò)展表間比較BCMP2（502）
5.1.9  區(qū)域比較ZCP（088）/倍長(zhǎng)區(qū)域比較ZCPL（116）
5.2  數(shù)據(jù)傳送指令
5.2.1  傳送MOV（021）/倍長(zhǎng)傳送MOVL（498）
5.2.2  否定傳送MVN（022）/否定倍長(zhǎng)傳送MVNL（499）
5.2.3  位傳送MOVB（082）
5.2.4  數(shù)字傳送MOVD（083）
5.2.5  多位傳送XFRB（062）
5.2.6  塊傳送XFER（070）
5.2.7  塊設(shè)定BSET（071）
5.2.8  數(shù)據(jù)交換XCHG（073）/數(shù)據(jù)倍長(zhǎng)交換XCGL（562）
5.2.9  數(shù)據(jù)分配DIST（080）
5.2.10  數(shù)據(jù)抽取COLL（081）
5.2.11  變址寄存器設(shè)定MOVR（560）/MOVRW（561）
5.3  數(shù)據(jù)移位指令
5.3.1  移位寄存器SFT（010）
5.3.2  左右移位寄存器SFTR（084）
5.3.3  非同步移位寄存器ASFT（017）
5.3.4  字移位WSFT（016）
5.3.5  1位左移位ASL（025）/1位倍長(zhǎng)左移位ASLL（570）
5.3.6  1位右移位ASR（026）/1位倍長(zhǎng)右移位ASRL（571）
5.3.7  帶CY左循環(huán)1位ROL（027）/帶CY倍長(zhǎng)左循環(huán)1位ROLL（572）
5.3.8  無CY左循環(huán)1位RLNC（574）/無CY倍長(zhǎng)左循環(huán)1位RLNL（576）
5.3.9  帶CY右循環(huán)1位ROR（028）/帶CY倍長(zhǎng)右循環(huán)1位RORL（573）
5.3.10  無CY右循環(huán)1位RRNC（575）/無CY倍長(zhǎng)右循環(huán)1位RRNL（577）
5.3.11  1位左移位SLD（074）
5.3.12  1位右移位SRD（075）
5.3.13  N位數(shù)據(jù)左移位NSFL（578）
5.3.14  N位數(shù)據(jù)右移位NSFR（579）
5.3.15  N位左移位NASL（580）/N位倍長(zhǎng)左移位NSLL（582）
5.3.16  N位右移位NASR（581）/N位倍長(zhǎng)右移位NSRL（583）
5.4  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 74
5.4.1  BCD→BIN轉(zhuǎn)換BIN（023）/BCD→BIN倍長(zhǎng)轉(zhuǎn)換BINL（058）
5.4.2  BIN→BCD轉(zhuǎn)換BCD（024）/BIN→BCD倍長(zhǎng)轉(zhuǎn)換BCDL（059）
5.4.3  2的補(bǔ)數(shù)轉(zhuǎn)換NEG（160）/2的補(bǔ)數(shù)倍長(zhǎng)轉(zhuǎn)換NEGL（161）
5.4.4  符號(hào)擴(kuò)展SIGN（600）
5.4.5  4→16/8→256解碼器MLPX（076）
5.4.6  16→4/256→8編碼器DMPX（077）
5.4.7  ASCII代碼轉(zhuǎn)換ASC（086）
5.4.8  ASCII→HEX轉(zhuǎn)換HEX（162）
5.4.9  位列→位行轉(zhuǎn)換LINE（063）
5.4.10  位行→位列轉(zhuǎn)換COLM（064）
5.4.11  帶符號(hào)BCD→BIN轉(zhuǎn)換BINS（470）
5.4.12  帶符號(hào)BCD→BIN倍長(zhǎng)轉(zhuǎn)換BISL（472）
5.4.13  帶符號(hào)BIN→BCD轉(zhuǎn)換BCDS（471）
5.4.14  帶符號(hào)BIN→BCD倍長(zhǎng)轉(zhuǎn)換BDSL（473）
5.4.15  格雷碼轉(zhuǎn)換GRY（474）
5.5  數(shù)據(jù)控制指令
5.5.1  PID運(yùn)算PID（190） 85
5.5.2  自帶整定PID運(yùn)算PIDAT（191）
5.5.3  上下限限位控制LMT（680）
5.5.4  死區(qū)控制BAND（681）
5.5.5  靜區(qū)控制ZONE（682）
5.5.6  時(shí)分割比例輸出TPO（685）
5.5.7  定校比例SCL（194）
5.5.8  定校比例2 SCL2（486）
5.5.9  定校比例3 SCL3（487）
5.5.10  數(shù)據(jù)平均化AVG（195）
5.6  表格數(shù)據(jù)處理指令
5.6.1  棧區(qū)域設(shè)定SSET（630）
5.6.2  棧數(shù)據(jù)存儲(chǔ)PUSH（632）
5.6.3  后進(jìn)先出LIFO（634）
5.6.4  先進(jìn)先出FIFO（633）