可變形模塊機(jī)器人構(gòu)形研究

　　可變形模塊機(jī)器人由多個(gè)模塊組成，可以通過模塊的不同組合和構(gòu)形的變化，適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境，是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。構(gòu)形研究是可變形模塊機(jī)器人系統(tǒng)研究的核心問題，與可變形模塊機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性和可控性等密切相關(guān)?！犊勺冃文K機(jī)器人構(gòu)形研究》系統(tǒng)地介紹了作者在可變形模塊機(jī)器人構(gòu)形研究領(lǐng)域十年來的研究成果和國(guó)內(nèi)外的一些最新研究進(jìn)展。全書共分為7章，分別為可變形模塊機(jī)器人的研究概述、可變形機(jī)器人系統(tǒng)、可變形模塊機(jī)器人的構(gòu)形計(jì)數(shù)研究、可變形模塊機(jī)器人的構(gòu)形轉(zhuǎn)換研究、可變形模塊機(jī)器人的構(gòu)形機(jī)動(dòng)性研究、可變形模塊機(jī)器人的構(gòu)形運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究以及該領(lǐng)域的研究展望等內(nèi)容?！犊勺冃文K機(jī)器人構(gòu)形研究》以實(shí)際平臺(tái)、基礎(chǔ)理論、研究方法和方法拓展應(yīng)用為主線，穿插了一些構(gòu)形研究的通用方法和應(yīng)用示例?！犊勺冃文K機(jī)器人構(gòu)形研究》注重理論研究和實(shí)踐相結(jié)合，以實(shí)際平臺(tái)為依托，旨在通過方法的通用性來開拓讀者的研究思路

　　劉金國(guó)，1978年9月生，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任助理。近年來先后負(fù)責(zé)和參加國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、載人航天工程預(yù)研項(xiàng)目、中國(guó)科學(xué)院重要方向性項(xiàng)目等30多項(xiàng)課題。在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議發(fā)表論文60多篇，申請(qǐng)專利20多項(xiàng)，獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院沈陽分院優(yōu)秀青年科技人才獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、無人智能系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（ISIUS?2008）最佳論文提名獎(jiǎng)、IEEE機(jī)器人仿生學(xué)國(guó)際會(huì)議（IEEE?ROBIO?2005）最佳論文獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)20多項(xiàng)。主要研究方向包括：智能機(jī)器人系統(tǒng)、空間機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)及智能控制方法等。?王越超，1960年6月生，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，《機(jī)器人》雜志主編，國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任委員，遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。主持完成國(guó)家973計(jì)劃、863計(jì)劃、科技攻關(guān)重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)科學(xué)院重點(diǎn)項(xiàng)目等多項(xiàng)課題。在機(jī)器人控制理論與方法、技術(shù)攻關(guān)、推廣應(yīng)用等方面取得多項(xiàng)成果，在國(guó)內(nèi)外重要期刊和會(huì)議發(fā)表論文100余篇，獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，多次獲得省部級(jí)授予的榮譽(yù)稱號(hào)。主要研究方向包括：多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人遙操作、納米操作機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。?李斌，1963年8月生，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員，國(guó)家探月工程重大專項(xiàng)三期工程論證組專家。主持及參加完成國(guó)家“七五”攻關(guān)、國(guó)家“八五”攻關(guān)、國(guó)家“九五”攻關(guān)、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)科學(xué)院方向性項(xiàng)目等多項(xiàng)課題，主持完成十余項(xiàng)點(diǎn)焊、弧焊、澆鑄機(jī)器人應(yīng)用工程項(xiàng)目。在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議發(fā)表論文80余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利12項(xiàng)，獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。主要研究方向包括：仿生機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)、可變形機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)、機(jī)器人化救援裝備、特種機(jī)械臂系統(tǒng)等。?劉同林，1982年1月生，博士后。2005年7月畢業(yè)于遼寧大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位。2005年8月被中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)錄取為碩博連讀研究生，20lO年7月博士畢業(yè)。在中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室攻讀碩士和博士學(xué)位期間，發(fā)表論文15篇，其中第一作者11篇（EI源8篇）。主要研究興趣包括：機(jī)器人智能控制、機(jī)器人仿生學(xué)、可重構(gòu)模塊機(jī)器人、體系頂層設(shè)計(jì)等。