新編控制系統(tǒng)MATLAB仿真實訓

前言
第1部分 控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真的解題實訓
第1章 MATLAB的程序設計
1 1.1 有關(guān)MATLAB程序設計的基本概念
1 1.2 MATLAB程序設計基本規(guī)則
2 1.3 有關(guān)MATLAB程序設計舉例
2 1.3.1 自然數(shù)列求和與由自然數(shù)列中每個自然數(shù)的倒數(shù)所組成的數(shù)列求和
2 1.3.2 楊輝三角形或Pascal三角形與Pascal矩陣
3 1.3.3 Fibonacci數(shù)列
4 1.3.4 閏年
4 1.3.5 Vandermonde矩陣
5 1.3.6 編程序?qū)懗鲆砸恢苯沁呑铋L為任意整數(shù)值長的勾股弦數(shù)
6 1.3.7 編程再舉例
習題
第2章 MATLAB 7.5 的仿真集成環(huán)境Simulink 7.0
2.1 Simulink仿真特色與其模型窗口
2.1.1 Simulink仿真特色
2.1.2 進入MATLAB 7.5的Simulink7.010 2.1.3Simulink 7.0的模型窗口概述
2.2 Simulink 7.0的界面與組成
2.2.1 Simulink 7.0功能模塊組的打開與關(guān)閉
2.2.2 Simulink 7.0功能模塊的分類及其用途
2.3 用Simulink建立系統(tǒng)仿真模型
2.3.1 打開模型窗口的方法
2.3.2 模塊的查找與選擇
2.3.3 模塊的復制、移動與刪除
2.3.4 模塊的連接
2.4 常用15個模塊內(nèi)部參數(shù)的設置或修改
2.5 用Simulink建立系統(tǒng)仿真模型實例27
第3章 常用電氣系統(tǒng)（SimPowerSystems）實體圖形化仿真模型
3.1 電氣系統(tǒng)（SimPowerSystems）實體圖形化模型庫簡介
3.1.1 電源（Electrical Sources）模塊組
3.1.2 電器元件（Elements）模塊組
3.1.3 電力電子元件（Power Electronics）模塊組
3.1.4 電機（Machines）模塊組
3.1.5 電氣測量儀表（Measurements）模塊組
3.2 基本電路元件的仿真模型
3.2.1 普通電源
3.2.2 受控電源
3.2.3 RLC元件
3.3 常用電機與變壓器的仿真模型
3.3.1 電機37 3.3.2變壓器
3.4 基本電力電子器件的仿真模型
3.4.1 二極管（Diode）
3.4.2 晶閘管（Thyristor）
3.4.3 門極關(guān)斷晶閘管（GTO）
3.4.4 電力場效應晶體管（MOSFET）
3.4.5 絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）
3.4.6 理想開關(guān)（Ideal Switch）
3.4.7 多功能橋式整流電路（Universal Bridge）
3.5 電力電子變流器典型驅(qū)動裝置的仿真模型
3.5.1 同步6脈沖觸發(fā)器（Synchronized 6-Pulse Generator）
3.5.2 同步12脈沖觸發(fā)器（Synchronized  12-Pulse Generator）
3.5.3 PWM脈沖發(fā)生器（PWM Generator）56 3.5.4脈沖信號發(fā)生器（Pulse Generator）
3.6 常用測量元件的仿真模型
3.6.1 電壓測量（Voltage Measurement）
3.6.2 電流測量（Current Measurement ）
3.6.3 三相電壓電流測量（Three-Phase V-I  Measurement ）
3.6.4 選路器或選擇開關(guān)（Selector）
3.7 用“SimPowerSystems”創(chuàng)建系統(tǒng)仿真模型
第4章 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB實現(xiàn)
4.1 設置或修改LTI對象的屬性值函數(shù)set（）
4.2 控制系統(tǒng)數(shù)學模型
4.3 控制系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換與化簡
4.4 用系統(tǒng)Simulink結(jié)構(gòu)圖模型化簡控制系統(tǒng)模型
習題
第5章 連續(xù)系統(tǒng)時域分析的 MATLAB 實現(xiàn)
5.1 Laplace變換及反變換的MATLAB實現(xiàn)
5.1.1 MATLAB系統(tǒng)中Laplace變換與反變換的函數(shù)命令
5.1.2 兩個特殊函數(shù)的表示法
5.1.3 計算函數(shù)的Laplace變換
5.1.4 計算用圖形表示函數(shù)的Laplace變換
5.1.5 利用留數(shù)將象函數(shù)表達式展成部分 分式
5.1.6 用Laplace反變換求原函數(shù)
5.1.7 Laplace變換的卷積與卷積定理
5.1.8 用Laplace變換定義傳遞函數(shù)
5.1.9 用Laplace反變換求解微分方程
5.2 MATLAB函數(shù)指令方式下的時域響應仿真
5.2.1 一階系統(tǒng)時域分析的MATLAB實現(xiàn)
5.2.2 二階及高階系統(tǒng)時域分析的MATLAB實現(xiàn)
5.3 利用Simulink動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的時域響應仿真
5.3.1 解算系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的兩種方法
5.3.2 利用Simulink動態(tài)結(jié)構(gòu)圖模型程序方式下的時域響應仿真
5.3.3 在Simulink模型窗口里菜單方式下的時域響應仿真
習題
第6章 連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的 MATLAB 實現(xiàn)
6.1 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的MATLAB實現(xiàn)
6.1.1 用系統(tǒng)特征方程的根判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.1.2 用Lienard-Chipard穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.2 用根軌跡法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB實現(xiàn)
6.3 用頻率法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB實現(xiàn)
6.3.1 用Bode圖法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.3.2 用Nyquist曲線法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
習題
第7章 連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算的 MATLAB 實現(xiàn)
7.1 控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)與動態(tài)誤差系數(shù)
7.2 三種典型信號給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
7.3 從輸出端定義的非單位負反饋系統(tǒng)的誤差的計算
7.4 擾動輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計算
7.5 繪制誤差響應曲線
習題
第8章 連續(xù)系統(tǒng)根軌跡分析的 MATLAB 實現(xiàn)
8.1 控制系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB實現(xiàn)
8.1.1 根軌跡分析MATLAB實現(xiàn)的函數(shù)指令格式
8.1.2 根軌跡分析的MATLAB實現(xiàn)舉例     
8.2 基于根軌跡的設計工具
習題
第9章 連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的 MATLAB 實現(xiàn)
9.1 控制系統(tǒng)的頻率特性
9.2 控制系統(tǒng)Bode圖及其模值裕度與相位裕度
9.3 控制系統(tǒng)Nyquist曲線
習題
第10章 描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的 MATLAB 實現(xiàn)
第11章 離散系統(tǒng)分析與校正的MATLAB實現(xiàn)
第12章 連續(xù)線性控制系統(tǒng)校正設計的MATLAB實現(xiàn)
第13章 自動控制系統(tǒng)的 MATLAB計算及仿真
第14章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的   MATLAB   實現(xiàn)
第15章 線性二次型最優(yōu)控制的   MATLAB   實現(xiàn)
第2部分 控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真的實驗實訓
第16章 MATLAB仿真基礎實驗實訓
第17章 自動控制原理MATLAB實驗實訓
第18章 連續(xù)控制系統(tǒng)校正設計的MATLAB實驗實訓
第19章 生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)MATLAB仿真實驗實訓
第20章 自動控制仿真課程設計與畢業(yè)設計實訓
附錄 自編函數(shù)
參考文獻