無模型自適應控制：理論與應用

前言
縮寫表
符號對照表
第1章 緒論
1.1 基于模型的控制
1.1.1 建模和辨識
1.1.2 基于模型的控制器設計
1.2 數據驅動控制
1.2.1 數據驅動控制的定義和動機
1.2.2 數據驅動控制方法的被控對象
1.2.3 數據驅動控制理論與方法的必要性
1.2.4 已有數據驅動控制方法的簡要綜述
1.2.5 數據驅動控制方法總結
1.3 章節(jié)概況
第2章 離散時間系統(tǒng)的遞推參數估計
2.1 引言
2.2 線性參數化系統(tǒng)的參數估計算法
2.2.1 投影算法
2.2.2 最小二乘算法
2.3 非線性參數化系統(tǒng)的參數估計算法
2.3.1 投影算法及其改進形式
2.3.2 最小二乘算法及其改進形式
2.4 小結
第3章 離散時間非線性系統(tǒng)的動態(tài)線性化方法
3.1 引言
3.2 SISO離散時間非線性系統(tǒng)
3.2.1 緊格式動態(tài)線性化方法
3.2.2 偏格式動態(tài)線性化方法
3.2.3 全格式動態(tài)線性化方法
3.3 MIMO離散時間非線性系統(tǒng)
3.3.1 緊格式動態(tài)線性化方法
3.3.2 偏格式動態(tài)線性化方法
3.3.3 全格式動態(tài)線性化方法
3.4 小結
第4章 SISO離散時間非線性系統(tǒng)的無模型自適應控制
4.1 引言
4.2 基于緊格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制
4.2.1 控制系統(tǒng)設計
4.2.2 穩(wěn)定性分析
4.2.3 仿真研究
4.3 基于偏格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制
4.3.1 控制系統(tǒng)設計
4.3.2 穩(wěn)定性分析
4.3.3 仿真研究
4.4 基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制
4.4.1 控制系統(tǒng)設計
4.4.2 仿真研究
4.5 小結
第5章 MIMO離散時間非線性系統(tǒng)的無模型自適應控制
5.1 引言
5.2 基于緊格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制
5.2.1 控制系統(tǒng)設計
5.2.2 穩(wěn)定性分析
5.2.3 仿真研究
5.3 基于偏格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制
5.3.1 控制系統(tǒng)設計
5.3.2 穩(wěn)定性分析
5.3.3 仿真研究
5.4 基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制
5.4.1 控制系統(tǒng)設計
5.4.2 仿真研究
5.5 小結
第6章 無模型自適應預測控制
第7章 無模型自適應迭代學習控制
第8章 復雜互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應控制及控制器模塊化設計
第9章 無模型自適應控制的魯棒性
第10章 控制系統(tǒng)設計的對稱相似性
第11章 應用
第12章 結論與展望