工業(yè)自動化技術(shù)實訓指導

第1部分：FA技術(shù)中級實訓指導 第1章小型PLC系統(tǒng)
1.1PLC系統(tǒng)簡介
1.1.1PLC的由來
1.1.2PLC的定義
1.1.3PLC的特點
1.1.4PLC的分類
1.1.5PLC的編程語言
1.1.6PLC的發(fā)展趨勢
1.1.7PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2三菱FX小型機簡介
1.2.1三菱FX系列型號的含義
1.2.2三菱FX系列PLC的技術(shù)指標
1.2.3三菱FX系列PLC的硬件系統(tǒng)
1.2.4三菱FX系列PLC的軟件系統(tǒng)
1.3三菱GX Developer軟件的使用方法
1.3.1三菱MELSOFT軟件簡介
1.3.2GX Developer軟件簡介
1.3.3GX Developer軟件的使用 第2章用PLC改造繼電?接觸式控
制電路
2.1機床常用電器及選擇
2.1.1開關(guān)電器
2.1.2主令電器
2.1.3熔斷器
2.1.4交流接觸器
2.1.5繼電器
2.2機床控制電路的基本環(huán)節(jié)
2.2.1三相異步電動機的起動控制電路
2.2.2電動機的正、反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控
制電路
2.2.3雙速電動機的高、低速控制電路
2.2.4三相異步電動機的制動控制電路
2.2.5電動機控制的保護環(huán)節(jié)
2.3編程法
2.3.1經(jīng)驗法
2.3.2順序控制法
2.3.3解析法
2.3.4程序設(shè)計的基本步驟
2.3.5經(jīng)驗編程法設(shè)計梯形圖
2.3.6經(jīng)驗編程法應(yīng)用實例
2.4邏輯改造法
2.4.1控制原理分析
2.4.2分配PLC的輸入點和輸出點
(I/O分配)并畫出PLC硬件
接線圖
2.4.3根據(jù)繼電器電路寫出各線圈的
邏輯表達式
2.4.4根據(jù)I/O分配將邏輯表達式中
的各元件的線圈和觸點用對應(yīng)
的輸入和輸出繼電器來替代
2.4.5畫出梯形圖
2.5用PLC改造電氣控制系統(tǒng)應(yīng)注意的
問題
2.5.1繼電器響應(yīng)的滯后性
2.5.2充分理解PLC的工作方式
2.5.3關(guān)于中間單元的設(shè)置
2.5.4常閉觸點提供的輸入信號的處理
2.5.5熱繼電器的使用
2.5.6盡量減少PLC的輸入和輸出點數(shù)
2.5.7外部負載的額定電壓
2.6用PLC改造電氣控制系統(tǒng)技能訓練
2.6.1訓練目的
2.6.2訓練設(shè)備
2.6.3訓練步驟及要求
2.6.4評分標準
2.6.5對應(yīng)電路 第3章FX2N PLC數(shù)字量控制
3.1PLC實訓臺產(chǎn)品簡述
3.1.1PLC實訓臺概述
3.1.2各功能模塊簡介
3.2PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)流程
3.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
與內(nèi)容
3.2.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的步
驟
3.2.3分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬
件電路
3.2.4程序設(shè)計
3.2.5硬件實施
3.2.6聯(lián)機調(diào)試
3.2.7整理和編寫技術(shù)文件
3.3PLC開關(guān)量控制開發(fā)示例
3.3.1訓練目的
3.3.2訓練設(shè)備
3.3.3實訓基礎(chǔ)知識
3.3.4訓練內(nèi)容及步驟
3.4PLC簡單開關(guān)量控制練習題
3.4.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要求
3.4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實習要求
3.4.3基本單元程序 第2部分：FA技術(shù)高級實訓指導 第4章FX2N PLC功能指令與SFC
編程方式
4.1功能指令及其應(yīng)用
4.1.1功能指令概述
4.1.2常用功能指令及其應(yīng)用
4.1.3程序流控制指令及其應(yīng)用
4.1.4傳送比較指令及其應(yīng)用
4.1.5四則運算和邏輯運算指令及其
應(yīng)用
4.2步進控制指令
4.2.1狀態(tài)元件
4.2.2STL和RET指令
4.2.3步進梯形圖與步進原理圖
4.3SFC編程方式
4.3.1SFC簡述
4.3.2順序控制指令的基本規(guī)則
4.3.3GX Developer編寫SFC程序
4.3.4順序控制指令的應(yīng)用
4.4功能指令應(yīng)用舉例
4.4.1跳轉(zhuǎn)指令
4.4.2子程序調(diào)用指令CALL
4.4.3子程序返回指令SRET
4.4.4主程序結(jié)束指令FEND
4.4.5循環(huán)指令FOR，NEXT
4.4.6中斷指令 第5章模擬量控制
5.1模擬量控制系統(tǒng)原理
5.2常用模擬量模塊
5.2.1PLC特殊功能模塊的應(yīng)用
5.2.2FX0N?3A模塊應(yīng)用
5.2.3FX2N?4AD模塊應(yīng)用
5.2.4FX2N?2DA模塊應(yīng)用
5.3PID控制器
5.3.1PID控制器原理
5.3.2PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用
5.3.3PID參數(shù)整定
5.4典型模擬量控制舉例
5.5PLC模擬量控制練習題 第6章人機界面
6.1MCGS觸摸屏概述
6.1.1MCGS觸摸屏簡介
6.1.2MCGS嵌入版組態(tài)軟件的工作
方式
6.1.3MCGS的安裝方法
6.1.4工程的上傳與下載
6.2實時數(shù)據(jù)庫
6.2.1實時數(shù)據(jù)庫的概念
6.2.2定義數(shù)據(jù)對象
6.2.3數(shù)據(jù)對象的類型
6.2.4數(shù)據(jù)對象的屬性設(shè)置
6.3用戶窗口組態(tài)
6.3.1用戶窗口概述
6.3.2用戶窗口的使用方法
6.3.3創(chuàng)建圖形對象
6.3.4定義動畫連接
6.4設(shè)備窗口
6.4.1MCGS與FX2N的連接方法
6.4.2MCGS與S7?200之間的通信
6.4.3MCGS與S7?300之間的通信
6.5主控窗口
6.5.1基本屬性
6.5.2啟動屬性
6.5.3內(nèi)存屬性
6.5.4系統(tǒng)參數(shù)
6.5.5存盤參數(shù)
6.6運行策略
6.6.1運行策略的類型
6.6.2策略構(gòu)件
6.6.3組態(tài)策略 第7章運動控制系統(tǒng)
7.1交流電動機原理
7.1.1交流異步電動機和同步電動機
的調(diào)速
7.1.2不同調(diào)速方式的工作原理
7.1.3變頻調(diào)速原理
7.1.4變頻器的頻率給定
7.1.5變頻器的運轉(zhuǎn)指令方式
7.2交直交變頻器的基本構(gòu)造
7.3三菱A700變頻器的初步認識
7.4變頻器運行模式與參數(shù)設(shè)置
7.5物料分揀輸送帶變頻器的系統(tǒng)設(shè)計
7.6步進系統(tǒng)工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.6.1步進系統(tǒng)工作原理
7.6.2步進電動機的控制
7.7伺服系統(tǒng)工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.7.1交流伺服電動機
7.7.2直流伺服電動機
7.7.3交直流伺服電動機的區(qū)別
7.7.4伺服系統(tǒng)的性能要求
7.7.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.8伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
7.9典型運動控制系統(tǒng)舉例
7.9.1變頻器在系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.9.2步進電動機控制系統(tǒng)的應(yīng)用
7.9.3伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用
7.10PLC與運動控制綜合運用練習題 第3部分：技師新技術(shù)研修 第8章大中型PLC系統(tǒng)
8.1西門子S7系列PLC概述
8.2S7?300系列PLC硬件系統(tǒng)構(gòu)成
8.2.1導軌
8.2.2電源模塊
8.2.3CPU模塊
8.2.4信號模塊
8.2.5其他模塊
8.2.6S7?300PLC硬件安裝方法
8.3STEP7編程軟件
8.3.1創(chuàng)建一個新項目
8.3.2硬件組態(tài)
8.3.3編寫用戶程序
8.3.4程序調(diào)試
8.3.5刪除CPU中的程序
8.4程序塊
8.4.1組織塊
8.4.2功能和系統(tǒng)功能
8.4.3功能塊和系統(tǒng)功能塊
8.4.4數(shù)據(jù)塊
8.5程序設(shè)計基礎(chǔ)
8.5.1內(nèi)部資源
8.5.2常用位邏輯操作指令
8.5.3常用數(shù)字操作指令
8.6模擬量信號處理
8.6.1模擬量采集
8.6.2模擬量輸出
8.7練習題 第9章Profibus現(xiàn)場總線
9.1現(xiàn)場總線技術(shù)簡介
9.1.1現(xiàn)場總線的技術(shù)優(yōu)勢
9.1.2現(xiàn)場總線的種類
9.2Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)簡介
9.2.1Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
9.2.2Profibus傳輸技術(shù)
9.2.3Profibus網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
9.2.4Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)接線方法
9.3Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)通信實例
9.3.1S7?300與ET200M之間的通信
實例
9.3.2S7?300之間的Profibus?DP通信
9.3.3S7?300與S7?200之間的Profibus?
DP通信
9.3.4S7?300與MM440之間的Profibus?
DP通信
9.4練習題
參考文獻