歐姆龍CP1H系列PLC完全自學手冊

第 1 章PLC概述11?1PLC簡介1
1?1?1PLC的定義1
1?1?2PLC的基本功能與特點1
1?1?3PLC的應用和分類3
1?1?4歐姆龍PLC簡介5
1?2PLC的組成及工作原理7
1?2?1PLC的組成7
1?2?2PLC的工作原理12
1?3PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較13
1?3?1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較13
1?3?2PLC與微型計算機控制系統(tǒng)的比較14
1?3?3PLC與單片機控制系統(tǒng)的比較15
1?3?4PLC與DCS的比較15

第 2 章歐姆龍CP1H PLC的硬件系統(tǒng)172?1主機單元17
2?1?1主機單元的命名及性能17
2?1?2主機單元的外形及面板說明19
2?1?3主機單元的I/O23
2?2擴展單元25
2?2?1CPM1A擴展單元25
2?2?2CJ擴展單元27
2?3存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式29
2?3?1數(shù)制及數(shù)據(jù)格式29
2?3?2I/O存儲器區(qū)域及通道編號29
2?3?3地址指定34

第 3 章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用353?1PLC編程語言35
3?1?1梯形圖語言35
3?1?2語句表37
3?1?3順序功能圖語言38
3?2CX?One軟件包38
3?2?1CX?One軟件包介紹38
3?2?2CX?One軟件包的安裝39
3?2?3CX?One軟件包的卸載40
3?3CX?Programmer編程軟件的使用41
3?3?1CX?Programmer的窗口組件41
3?3?2新工程的創(chuàng)建59
3?3?3程序的編寫與編輯61
3?3?4程序的編譯67
3?3?5在線工作67
3?4CX?Simulator仿真軟件的使用71

第 4 章歐姆龍CP1H的基本指令734?1時序輸入指令73
4?1?1基本輸入指令73
4?1?2電路塊操作指令76
4?1?3連接型微分指令77
4?1?4位測試類指令80
4?2時序輸出指令83
4?2?1基本輸出指令83
4?2?2微分輸出指令84
4?2?3置位/復位指令85
4?2?4存儲/保持指令87
4?3定時器指令90
4?3?1通用定時器指令91
4?3?2高速定時器及超高定時器指令92
4?3?3累計定時器指令93
4?3?4長時間定時器指令95
4?3?5多輸出定時器指令96
4?4計數(shù)器指令98
4?4?1減法計數(shù)器指令99
4?4?2可逆計數(shù)器指令101
4?4?3定時/計數(shù)器復位指令102
4?5時序控制指令103
4?5?1結(jié)束與空操作指令103
4?5?2互鎖指令104
4?5?3轉(zhuǎn)移指令109
4?5?4循環(huán)指令113
4?6CP1H基本指令的應用115
4?6?1三相交流異步電動機的星?三角降壓啟動控制115
4?6?2用4個按鈕控制1個信號燈118
4?6?3簡易6組搶答器的設計120第 5 章歐姆龍CP1H的常用功能指令1255?1數(shù)據(jù)處理指令125
5?1?1數(shù)據(jù)傳送指令125
5?1?2數(shù)據(jù)比較指令136
5?1?3數(shù)據(jù)移位指令151
5?1?4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令167
5?2算術(shù)運算指令183
5?2?1加法運算指令183
5?2?2減法運算指令187
5?2?3自加/自減指令191
5?2?4乘法運算指令193
5?2?5除法運算指令195
5?3浮點數(shù)運算指令199
5?3?1浮點轉(zhuǎn)換指令200
5?3?2浮點比較指令204
5?3?3浮點運算指令204
5?3?4弧度、三角函數(shù)指令205
5?3?5雙精度浮點數(shù)運算指令206
5?3?6特殊運算指令207
5?4邏輯運算指令212
5?4?1邏輯“與”指令212
5?4?2邏輯“或”指令213
5?4?3邏輯“異或”指令214
5?4?4邏輯“同或”指令215
5?4?5邏輯“取反”指令216
5?5表格數(shù)據(jù)處理指令217
5?5?1堆棧指令217
5?5?2表格處理指令223
5?6數(shù)據(jù)控制指令230
5?6?1限位、死區(qū)/靜區(qū)控制指令230
5?6?2時分割比例輸出指令232
5?6?3縮放指令235
5?6?4數(shù)據(jù)平均化指令238
5?7顯示功能指令239
5?7?1消息顯示指令239
5?7?2LED數(shù)碼管顯示/控制指令241
5?8實時時鐘指令244
5?8?1日歷加/減法指令244
5?8?2時鐘轉(zhuǎn)換指令246
5?8?3時鐘校正指令247
5?9特殊指令248
5?9?1進位指令248
5?9?2周期時間的監(jiān)視時間設定指令248
5?9?3狀態(tài)標志指令249

第 6 章歐姆龍CP1H的高級功能指令2506?1子程序指令250
6?1?1子程序調(diào)用/進入/返回指令250
6?1?2全局子程序調(diào)用/進入/返回指令255
6?2I/O單元用指令257
6?2?1七段解碼器指令257
6?2?2七段顯示指令259
6?2?3數(shù)字式開關(guān)指令262
6?2?410鍵輸入指令264
6?2?516鍵輸入指令267
6?2?6矩陣鍵盤輸入指令269
6?3中斷控制及指令271
6?3?1CP1H的中斷功能271
6?3?2中斷控制指令273
6?3?3直接模式中斷控制274
6?3?4計數(shù)器模式中斷控制277
6?3?5定時器模式中斷控制279
6?4高速計數(shù)器控制282
6?4?1高速計數(shù)器簡介282
6?4?2高速計數(shù)器指令287
6?4?3高速計數(shù)器的使用步驟及設置291
6?4?4高速計數(shù)器的中斷應用291
6?5脈沖輸出控制298
6?5?1脈沖輸出簡介298
6?5?2脈沖輸出指令302
6?5?3脈沖輸出的使用步驟及設置309
6?5?4脈沖輸出的應用309
6?6快速響應輸入功能313
6?6?1快速響應輸入分配313
6?6?2快速響應輸入的系統(tǒng)設定315
6?6?3快速響應的使用步驟315

第 7 章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設計方法3167?1梯形圖的設計方法316
7?1?1根據(jù)繼電?接觸器電路圖設計梯形圖316
7?1?2用經(jīng)驗法設計梯形圖318
7?2順序控制設計法與順序功能圖321
7?2?1步與動作322
7?2?2有向連線與轉(zhuǎn)換323
7?2?3順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)323
7?3常見的順序控制編寫梯形圖的方法324
7?3?1啟保停方式的順序控制325
7?3?2轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制326
7?4CP1H順序控制327
7?4?1CP1H順控指令327
7?4?2順控指令方式的順序功能圖329
7?5單序列的CP1H順序控制應用實例330
7?5?1液壓動力滑臺的PLC控制330
7?5?2PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應用334
7?5?3PLC在簡易機械手中的應用341
7?6選擇序列的CP1H順序控制應用實例348
7?6?1LED燈控制348
7?6?2多臺電動機的PLC啟?？刂?53
7?6?3大小球分揀機的PLC控制360
7?7并行序列的CP1H順序控制應用實例370
7?7?1人行道交通信號燈控制370
7?7?2雙面鉆孔組合機床的PLC控制375

第 8 章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環(huán)控制3878?1模擬量的基本概念387
8?1?1模擬量處理流程387
8?1?2模擬量的表示及精度388
8?1?3模擬量輸入方法390
8?1?4模擬量輸出方法390
8?2CP1H系列的內(nèi)置模擬量輸入/輸出單元391
8?2?1CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的功能391
8?2?2CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的使用393
8?2?3模擬電位器與外部模擬設定輸入397
8?3CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元398
8?3?1CPM1A?AD041擴展模擬量輸入單元399
8?3?2CPM1A?DA041擴展模擬量輸出單元404
8?3?3CPM1A?MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元409
8?3?4CPM1A?MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元415
8?4PID閉環(huán)控制420
8?4?1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成420
8?4?2PID控制原理420
8?4?3PID功能指令424

第 9 章歐姆龍PLC的通信與網(wǎng)絡4299?1數(shù)據(jù)通信的基礎知識429
9?1?1數(shù)據(jù)傳輸方式429
9?1?2串行通信的分類429
9?1?3串行通信的數(shù)據(jù)通路形式431
9?1?4串行通信的接口標準432
9?1?5通信介質(zhì)435
9?2計算機網(wǎng)絡的基礎知識436
9?2?1網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)436
9?2?2網(wǎng)絡協(xié)議437
9?2?3PLC的數(shù)據(jù)通信438
9?3歐姆龍PLC通信系統(tǒng)440
9?3?1歐姆龍PLC網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)體系440
9?3?2歐姆龍PLC網(wǎng)絡類型440
9?4CP1H系列PLC的串行通信441
9?4?1無協(xié)議通信442
9?4?2上位鏈接通信447
9?4?3Modbus?RTU簡易通信452
9?4?4工具總線通信456
9?4?5串行PLC鏈接456
9?4?6NT鏈接通信462

第 10 章歐姆龍PLC的安裝與維護46510?1PLC的安裝465
10?1?1PLC安裝注意事項465
10?1?2安裝方法465
10?1?3擴展單元的安裝467
10?2接線468
10?2?1接線注意事項468
10?2?2主機單元的電源接線469
10?2?3主機單元的接線470
10?2?4CPM1A擴展I/O單元的接線473
10?3PLC的維護和維修474
10?3?1檢查和維護474
10?3?2異常及其處理475

附錄479附錄1指令速查集479
附錄2特殊輔助繼電器一覽表493

參考文獻509