可編程控制器原理與應用：三菱FX系列

第1章 可編程控制器的基礎知識 1.1 概述 1.1.1 可編程控制器的定義 1.1.2 PLC的產生與發(fā)展 1.1.3 PLC的特點與應用領域 1.1.4 PLC的分類 1.2 PLC的基本組成 1.2.1 PLC的硬件組成 1.2.2 PLC的軟件組成 1.3 PLC的工作原理 1.3.1 循環(huán)掃描技術 1.3.2 PLC掃描周期的中斷處理 1.3.3 PLC的I/O響應時間 1.4 PLC控制系統(tǒng)與微型計算機、繼電器控制系統(tǒng)的比較 1.4.1 PLC與微型計算機的區(qū)別 1.4.2 電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng) 1.5 可編程控制器的編程語言 1.5.1 梯形圖語言 1.5.2 語句表語言 1.5.3 邏輯圖語言 1.5.4 功能表圖語言 1.5.5 高級語言 1.6 PLC的性能指標與發(fā)展趨勢 1.6.1 PLC的性能指標 1.6.2 PLC的發(fā)展趨勢 習題及思考題 第2章 FX系列可編程控制器 2.1 FX系列PLC硬件配置及性能指標 2.1.1 FX系列PLC型號的說明 2.1.2 FX系列PLC硬件配置 2.1.3 FX系列PLC的性能指標 2.2 FX系列PLC的編程元件 2.2.1 FX2N的結構特點 2.2.2 輸入繼電器(X) 2.2.3 輸出繼電器(Y) 2.2.4 輔助繼電器(M) 2.2.5 狀態(tài)器(S) 2.2.6 定時器(T) 2.2.7 計數(shù)器(C) 2.2.8 數(shù)據(jù)寄存器(D) 2.2.9 指針(P、I) 2.2.10 常數(shù)(K、H) 習題及思考題 第3章 FX系列可編程控制器的基本指令及應用 3.1 FX系列PLC的基本邏輯指令 3.1.1 取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) 3.1.2 觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF) 3.1.3 觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF) 3.1.4 塊操作指令(ORB/ANB) 3.1.5 置位與復位指令(SET/RST) 3.1.6 微分指令(PLS/PLF) 3.1.7 主控指令(MC/MCR) 3.1.8 堆棧指令(MPS/MRD/MPP) 3.1.9 邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END) 3.2 梯形圖的編程規(guī)則 3.2.1 梯形圖概述 3.2.2 梯形圖的編程規(guī)則 3.3 典型單元的梯形圖程序 3.3.1 具有自鎖、互鎖功能的程序 3.3.2 定時器應用程序 3.3.3 計數(shù)器應用程序 3.3.4 其他典型應用程序 3.4 PLC基本指令應用實例 3.5 PLC程序及調試 3.5.1 復雜程序的設計方法 3.5.2 PLC程序內容和質量 3.5.3 PLC程序的調試 習題及思考題 第4章 FX系列可編程控制器的步進指令及其應用 4.1 步進順控指令 4.1.1 步進指令的功能 4.1.2 步進指令的編程方法 4.2 多流程順序控制的編程方法 4.3 步進指令的應用 4.3.1 使用傳送帶對大、小球分類選擇的傳送裝置 4.3.2 按鈕式人行橫道線交通信號燈控制系統(tǒng) 習題及思考題 第5章 FX系列可編程控制器的功能指令及應用 5.1 FX系列PLC的功能指令 5.1.1 概述 5.1.2 FX系列PLC功能指令介紹 5.2 功能指令的應用 5.2.1 動作要求 5.2.2 工藝分析 5.2.3 系統(tǒng)設計 習題及思考題 第6章 可編程控制器控制系統(tǒng)的設計 6.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與內容 6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計與調試的步驟 6.2 PLC的選擇 6.2.1 PLC機型的選擇 6.2.2 PLC容量的選擇 6.2.3 I/O模塊的選擇 6.2.4 電源模塊及其他外設的選擇 6.3 PLC控制系統(tǒng)硬件及軟件設計 6.3.1 系統(tǒng)硬件設計 6.3.2 軟件設計 6.3.3 設計好用戶程序后，一般先作模擬調試 6.3.4 硬件調試與系統(tǒng)調試 6.3.5 整理技術文件 6.4 減少I/O點數(shù)的措施 6.4.1 減少輸入點數(shù)的措施 6.4.2 減少輸出點數(shù)的措施 6.5 PLC在開關量控制系統(tǒng)中的應用 6.5.1 機械手及其控制要求 6.5.2 PLC的I/O分配 6.5.3 PLC程序設計 6.6 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 6.6.1 適合的工作環(huán)境 6.6.2 合理的安裝與布線 6.6.3 正確地接地 6.6.4 必須的安全保護環(huán)節(jié) 6.6.5 必要的軟件措施 6.6.6 采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 習題及思考題 第7章 可編程控制器通信與網絡技術 7.1 PLC通信及網絡基礎知識 7.1.1 通信方式 7.1.2 通信介質 7.1.3 PLC常用通信接口 7.1.4 計算機通信標準 7.2 PC與PLC通信的實現(xiàn) 7.2.1 概述 7.2.2 PC與FX系列PLC通信的實現(xiàn) 7.3 PLC網絡 7.3.1 生產金字塔結構與工廠計算機控制系統(tǒng)模型 7.3.2 PLC網絡的拓撲結構 7.3.3 PLC網絡各級子網通信協(xié)議配置的規(guī)律 7.3.4 PLC網絡中常用的通信方式 7.4 PLC網絡應用實例 7.4.1 汽車總裝線系統(tǒng)構成與要求 7.4.2 系統(tǒng)配置 7.4.3 系統(tǒng)功能 7.4.4 系統(tǒng)優(yōu)點 習題及思考題 第8章 PLC控制系統(tǒng)的典型實例 8.1 自動傳送系統(tǒng) 8.1.1 自動傳送系統(tǒng)的控制要求 8.1.2 系統(tǒng)設計思想 8.1.3 系統(tǒng)構成及I/O分配 8.1.4 程序設計 8.1.5 系統(tǒng)調試 8.2 四層樓電梯控制系統(tǒng) 8.2.1 控制要求 8.2.2 繪制端子分配圖 8.2.3 繪制梯形圖 8.3 三工位鉆床的工作臺控制系統(tǒng) 8.4 PLC溫度控制系統(tǒng) 8.4.1 控制工藝 8.4.2 控制原理和系統(tǒng)設計 8.4.3 梯形圖 8.5 壓濾機控制系統(tǒng) 8.5.1 系統(tǒng)的工作原理 8.5.2 控制系統(tǒng)設計 8.5.3 抗干擾措施 8.6 日式小型SBR廢水處理PLC電氣控制系統(tǒng) 8.6.1 小型SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)設計任務書 8.6.2 SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)總體設計過程 8.7 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 8.7.1 概述 8.7.2 梯形圖編程操作 8.7.3 文件操作 8.7.4 打印操作 8.7.5 PLC操作 8.7.6 監(jiān)控操作 8.7.7 選項操作 8.8 PLC控制系統(tǒng)的施工設計 8.8.1 繪圖原則 8.8.2 電氣布置圖 8.8.3 電氣接線圖繪制 8.8.4 電氣控制柜(箱)的設計 習題及思考題 參考文獻