仿生機(jī)器魚(yú)

定　價(jià)：￥27.50

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787566106179	出版時(shí)間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	143	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　仿生機(jī)器魚(yú)是中國(guó)素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)水中專(zhuān)項(xiàng)全局視覺(jué)組競(jìng)賽項(xiàng)目所指定的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽機(jī)器人。本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了仿生機(jī)器魚(yú)的仿生學(xué)原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制與優(yōu)化等內(nèi)容。本書(shū)適用于參加中國(guó)素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)水中專(zhuān)項(xiàng)運(yùn)動(dòng)全局視覺(jué)組競(jìng)賽項(xiàng)目的所有教練員、裁判員和運(yùn)動(dòng)員，也適用于機(jī)器人愛(ài)好者。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《仿生機(jī)器魚(yú)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
　1.1　機(jī)器人
　1.2　仿生機(jī)器人
　1.3　水下仿生機(jī)器人
　1.4　仿生機(jī)器魚(yú)
　1.5　多機(jī)器人系統(tǒng)研究
　思考與習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第2章　機(jī)器魚(yú)的仿生學(xué)基礎(chǔ)
　2.1 引言
　2.2　魚(yú)類(lèi)游動(dòng)的物理原理
　2.3　魚(yú)類(lèi)游動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
思考與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章　仿生機(jī)器魚(yú)機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1　魚(yú)頭設(shè)計(jì)
3.2　魚(yú)體骨架
3.3　魚(yú)尾設(shè)計(jì)
思考與習(xí)題
第4章　硬件系統(tǒng)
4.1　總體方案
4.2　控制系統(tǒng)
4.3　推進(jìn)系統(tǒng)
4.4　通信系統(tǒng)
4.5　供電部分
4.6　測(cè)控平臺(tái)
思考與習(xí)題
第5章　仿生機(jī)器魚(yú)運(yùn)動(dòng)控制原理與方法
    5.1　引言
    5.2　基于魚(yú)體波的控制方法
    5.3　基于CPG的機(jī)器魚(yú)運(yùn)動(dòng)控制
    5.4　數(shù)值仿真
    5.5　實(shí)體機(jī)器魚(yú)實(shí)驗(yàn)
    5.6　總結(jié)
    思考與習(xí)題
    參考文獻(xiàn)
第6章　機(jī)器魚(yú)的速度優(yōu)化
6.1　引言
6.2　機(jī)器魚(yú)速度優(yōu)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
6.3　優(yōu)化算法
6.4　總結(jié)
思考與習(xí)題
附錄　名詞解釋
后記