競(jìng)賽機(jī)器人本體制作教程

定　價(jià)：￥29.00

作　者：	趙明巖，檀中強(qiáng) 編
出版社：	浙江大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	浙江省高等教育重點(diǎn)建設(shè)教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787308117791	出版時(shí)間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　導(dǎo)語(yǔ)《競(jìng)賽機(jī)器人本體制作教程（浙江省高等教育重點(diǎn)建設(shè)教材）》作者趙明巖總結(jié)自己多年來(lái)指導(dǎo)學(xué)生參加各類機(jī)器人競(jìng)賽、機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的經(jīng)驗(yàn)，以通俗易懂的形式，輔以大量的圖片，介紹了參加機(jī)器人競(jìng)賽的相關(guān)知識(shí)。本書將制作和參賽過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，歸納成若干個(gè)要點(diǎn)，針對(duì)每個(gè)要點(diǎn)，分別進(jìn)行了比較詳細(xì)的說(shuō)明。希望大家能夠參考本書制作出自己的作品參加比賽，去體驗(yàn)一下自己制作的機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的那種快樂(lè)。內(nèi)容提要《競(jìng)賽機(jī)器人本體制作教程（浙江省高等教育重點(diǎn)建設(shè)教材）》（作者趙明巖）內(nèi)容與機(jī)器人競(jìng)賽緊密相關(guān)，既可作為初學(xué)者的入門教材，也適用于中、高級(jí)機(jī)器人制作者使用。本書是高校開展創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新人才的參考書，也可作為學(xué)生參加各種競(jìng)賽活動(dòng)的輔導(dǎo)教材。本書從實(shí)踐方面給學(xué)生最直接的指導(dǎo)，使學(xué)生全面認(rèn)識(shí)機(jī)器人競(jìng)賽，提高參賽學(xué)生的競(jìng)賽成績(jī)。《競(jìng)賽機(jī)器人本體制作教程（浙江省高等教育重點(diǎn)建設(shè)教材）》共分10章，系統(tǒng)地介紹了參加機(jī)器人競(jìng)賽的整個(gè)過(guò)程，內(nèi)容包括：機(jī)器人競(jìng)賽中常采用的各種方案、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的選擇、各種類型的機(jī)械手臂、機(jī)械手，行走，搬運(yùn)、越障、攀爬等方案；競(jìng)賽中常用的機(jī)械加工方法及工具；機(jī)械本體的加工、裝配及調(diào)試；本體設(shè)計(jì)及三維動(dòng)態(tài)仿真、創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例及現(xiàn)代設(shè)計(jì)方祛；電控、傳感器部分的設(shè)計(jì)與制作，常用的驅(qū)動(dòng)方式及電機(jī)的選擇、競(jìng)賽常用的控制平臺(tái)；4種解教人質(zhì)機(jī)器人、3種抗災(zāi)救援機(jī)器人制作實(shí)例；機(jī)器人競(jìng)賽及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)等。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《競(jìng)賽機(jī)器人本體制作教程》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 開展機(jī)器人競(jìng)賽的意義
1.2 國(guó)外機(jī)器人及機(jī)器人競(jìng)賽開展情況
1.3 國(guó)內(nèi)機(jī)器人及機(jī)器人競(jìng)賽開展情況
1.4 本書內(nèi)容及特點(diǎn)
第2章機(jī)器人特定功能的實(shí)現(xiàn)
2.1 機(jī)械手的設(shè)計(jì)制作
2.2 機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制作
2.3 行走裝置
2.4 提升裝置
2.5 爬樓梯裝置
2.6 越障裝置
2.7 跨溝裝置
2.8 攀爬裝置
第3章機(jī)械加工的基本知識(shí)及常用工具
3.1 機(jī)械加工基本知識(shí)
3.2 常用工具及其使用
3.3 常用的加工方法
第4章機(jī)械本體的加工、裝配及調(diào)試
4.1 競(jìng)賽機(jī)器人常用零件及設(shè)計(jì)加工
4.2 機(jī)器人裝配
4.3 機(jī)器人本體制作的注意事項(xiàng)
第5章競(jìng)賽機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)及三維仿真
5.1 機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)方法
5.2 三維仿真與動(dòng)態(tài)模擬
第6章機(jī)器人本體制作中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
6.1 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及創(chuàng)新設(shè)計(jì)
6.2 機(jī)器人競(jìng)賽中的創(chuàng)新實(shí)例
第7章電路與控制部分
7.1 常用電機(jī)及電源的選擇
7.2 一種競(jìng)賽機(jī)器人控制平臺(tái)
7.3 機(jī)器人競(jìng)賽中對(duì)常用電機(jī)的控制
7.4 機(jī)器人競(jìng)賽中常用的傳感器
第8章競(jìng)賽機(jī)器人本體制作實(shí)例一：解救人質(zhì)機(jī)器人
8.1 “解救人質(zhì)機(jī)器人”題目
8.2 題目分析
8.3 解救人質(zhì)機(jī)器人1
8.4 解救人質(zhì)機(jī)器人2
8.5 解教人質(zhì)機(jī)器人3
8.6 解救人質(zhì)機(jī)器人4
8.7 其他方案
第9章競(jìng)賽機(jī)器人本體制作實(shí)例二：抗災(zāi)救援機(jī)器人
9.1 變形金剛與長(zhǎng)蛇小車
9.2 黃金拍檔
9.3 “雙層巴士”救援小車
第10章機(jī)器人競(jìng)賽及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
10.1 機(jī)器人競(jìng)賽的發(fā)展趨勢(shì)
10.2 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
附錄1 機(jī)器人競(jìng)賽相關(guān)網(wǎng)站
附錄2 設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試心得
附錄3 浙江省
第二屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目
附錄4 浙江省
第三屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目
附錄5 浙江省
第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目
附錄6 浙江省
第十屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目
參考文獻(xiàn)