焊接過(guò)程傳感與控制

緒論
0.1 焊接過(guò)程傳感與控制的必要性
0.2 焊接過(guò)程傳感與控制實(shí)例
0.3 焊接過(guò)程傳感與控制的特點(diǎn)
0.4焊接過(guò)程的智能控制
0.5 本課程的任務(wù)
思考題及習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第1章 焊接過(guò)程典型物理量的傳感方法
1.1 引言
1.2 焊接過(guò)程的典型物理量
1.3 傳感器基本知識(shí)
1.3.1 傳感器的概念
1.3.2 傳感器的構(gòu)成
1.3.3 傳感器的分類
1.3.4 傳感器的特性
1.4 位移傳感器
1.4.1 電感式傳感器
1.4.2 電容式傳感器
1.4.3 電位器式傳感器
1.4.4 應(yīng)變片式傳感器
1.4.5 光柵式傳感器
1.4.6 超聲波傳感器
1.5 溫度傳感器
1.5.1 熱電阻式溫度傳感器
1.5.2 熱電偶式溫度傳感器
1.5.3 光纖溫度傳感器
1.5.4 紅外溫度傳感器
1.6 視覺傳感器
1.6.1 光電管
1.6.2 光敏半導(dǎo)體器件
1.6.3 光電位置傳感器
1.6.4 電荷耦合器件
1.7 霍爾傳感器
1.7.1 霍爾效應(yīng)的基本原理
1.7.2 霍爾效應(yīng)的主要特征
思考題及習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 焊接過(guò)程的數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理
2.1 引言
2.2 基本概念
2.2.1 數(shù)據(jù)采集
2.2.2 信號(hào)
2.2.3 數(shù)據(jù)處理
2.3 數(shù)據(jù)采集
2.3.1 數(shù)據(jù)采集原理
2.3.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
2.4 采集信號(hào)的預(yù)處理
2.4.1 數(shù)字濾波
2.4.2 信號(hào)補(bǔ)償
2.4.3 平滑處理
2.5 信號(hào)分析與處理基礎(chǔ)
2.5.1 信號(hào)分析
2.5.2 數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)
2.6 數(shù)據(jù)采集與處理常用工具軟件
2.6.1 LabVIEW簡(jiǎn)介
2.6.2 MATLAB簡(jiǎn)介
思考題及習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 焊縫跟蹤傳感
3.1 概述
3.1.1 焊縫跟蹤與智能化焊接
3.1.2 焊縫跟蹤對(duì)傳感器的要求
3.1.3 焊縫跟蹤傳感器的分類
3.2 電弧跟蹤傳感
3.2.1 基本原理
3.2.2 擺動(dòng)掃描式電弧傳感
3.2.3 旋轉(zhuǎn)電弧傳感
3.2.4 磁控電弧傳感
3.2.5 并列雙絲電弧傳感
3.2.6  GTAW弧長(zhǎng)傳感
3.2.7 電弧跟蹤傳感器的應(yīng)用
3.3 視覺傳感焊縫跟蹤
……
第4章 焊縫成形傳感
第5章 焊接過(guò)程自動(dòng)控制方法
第6章 焊接過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其抗干擾
第7章 焊接過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)
第8章 焊接過(guò)程傳感與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例