分析力學(xué)（套裝上下卷）

1 約束及其分類(lèi)
§1.1 約束
1.1.1 約束的定義
1.1.2 約束方程
1.1.3 約束的分類(lèi)
§1.2 完整約束與非完整約束
1.2.1 幾何約束
1.2.2 微分約束
1.2.3 微分約束的可積性定理
1.2.4 完整約束
1.2.5 非完整約束
§1.3 定常約束與非定常約束
1.3.1 定常約束
1.3.2 非定常約束
§1.4 單面約束與雙面約束
1.4.1 雙面約束
1.4.2 單面約束
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
2 廣義坐標(biāo)與準(zhǔn)坐標(biāo)
§2.1 廣義坐標(biāo)
2.1.1 廣義坐標(biāo)的定義
2.1.2 廣義坐標(biāo)的形成
2.1.3 廣義坐標(biāo)的意義
§2.2 廣義速度和廣義加速度
2.2.1 廣義速度
2.2.2 廣義加速度
2.2.3 非完整約束在廣義坐標(biāo)和廣義速度下的表達(dá)
§2.3 多余坐標(biāo)
2.3.1 多余坐標(biāo)的概念
2.3.2 多余坐標(biāo)的意義
§2.4 準(zhǔn)速度與準(zhǔn)坐標(biāo)
2.4.1 準(zhǔn)速度
2.4.2 準(zhǔn)坐標(biāo)
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
3 虛位移與自由度
§3.1 虛位移
3.1.1 Lagrange的虛速度
3.1.2 虛位移與可能位移
3.1.3 虛位移與實(shí)位移
§3.2 約束加在虛位移上的限制
3.2.1 完整約束情形
3.2.2 線(xiàn)性非完整約束情形
3.2.3 非線(xiàn)性非完整約束情形
§3.3 自由度
3.3.1 自由度的定義
3.3.2 算例
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
4 理想約束
§4.1 力的功
4.1.1 功的簡(jiǎn)史
4.1.2 力的分類(lèi)
4.1.3 力的實(shí)功
4.1.4 力的虛功
4.1.5 約束力的功
§4.2 理想約束
……
5虛位移原理
6運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
7 d'Alembert-Lagrange原理
8 Lagrange方程
9 Lagrange方程的應(yīng)用（Ⅰ）
10 Lagrange方程的應(yīng)用（Ⅱ）
11 Lagrange方程的應(yīng)用（Ⅲ）
12 Hamilton方程
13 Hamilton方程的積分