現(xiàn)代控制理論基礎（第3版）

序
第3版前言
第2版前言
第1版前言

緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務

第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.1 狀態(tài)空間表達式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統(tǒng)的數(shù)學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習題

第2章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
2.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性時變系統(tǒng)的運動分析
2.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應矩陣
2.6 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
2.7 線性離散系統(tǒng)的運動分析
2.8 用MATLAB求解系統(tǒng)方程
小結(jié)
習題

第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據(jù)
3.3 能觀測性及其判據(jù)
3.4 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)的關系
3.8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.9 實現(xiàn)問題
3.1 0MATLAB的應用
小結(jié)
習題

第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6 有界輸入?有界輸出穩(wěn)定
4.7 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
小結(jié)
習題

第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.3 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置
5.4 輸出反饋系統(tǒng)的極點配置
5.5 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題
5.6 狀態(tài)重構(gòu)和狀態(tài)觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問題
5.1 0解耦問題
5.1 1MATLAB的應用
小結(jié)
習題

第6章 最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解最優(yōu)控制問題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的應用
6.4 用動態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題
6.5 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器
6.6 線性伺服機問題
小結(jié)
習題
部分習題參考答案
參考文獻