機器人制作與編程

前言
緒論 認(rèn)識機器人
0.1 走進機器人技術(shù)應(yīng)用大賽
0.2 機器人在工業(yè)中的應(yīng)用
項目1 循跡機器人
1.1 機器人的“大腦”——控制器
1.1.1 基于單片機的控制器
1.1.2 基于嵌入式系統(tǒng)的控制器
1.1.3 基于PC構(gòu)架的機器人控制器
1.2 循跡機器人的分類
1.3 機器人編程基礎(chǔ)
1.3.1 機器人軟件知識概述
1.3.2 C語言簡介
1.3.3 C語言基本數(shù)據(jù)類型
綜合實訓(xùn)1 制作循跡機器人
任務(wù)1.1 機器人識別引導(dǎo)線
任務(wù)1.2 控制機器人電動機正反轉(zhuǎn)
任務(wù)1.3 機器人循跡的設(shè)計
項目2 避障機器人
2.1 機器人的“骨骼”——機械部分
2.1.1 設(shè)計制作機器人的一般過程
2.1.2 機器人的機械機構(gòu)
2.1.3 機器人的執(zhí)行機構(gòu)
2.2 機器人的“肌肉”——執(zhí)行部分
2.2.1 直流電動機
2.2.2 步進電動機
2.2.3 舵機
2.3 避障機器人的“五官”
2.3.1 碰撞傳感器
2.3.2 紅外接近傳感器
2.4 程序的三種結(jié)構(gòu)
綜合實訓(xùn)2 制作避障機器人
任務(wù)2.1 避障機器人目標(biāo)分析與方案擬定
任務(wù)2.2 搭建避障機器人
任務(wù)2.3 MultiFLEX2控制器的使用
任務(wù)2.4 程序設(shè)計與調(diào)試
項目3 滅火機器人
3.1 機器人的“心臟”——電源
3.1.1 機器人常用電池
3.1.2 干電池
3.1.3 鉛酸蓄電池
3.1.4 鎳鎘/鎳氫電池
3.1.5 鋰電子/鋰聚合物動力電池
3.1.6 線性穩(wěn)壓電源
3.1.7 開關(guān)電源
3.2 滅火機器人的“五官”
綜合實訓(xùn)3 制作滅火機器人
任務(wù)3.1 認(rèn)識并安裝遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br />任務(wù)3.2 認(rèn)識并安裝滅火裝置
任務(wù)3.3 設(shè)計滅火機器人的程序
項目4 擂臺機器人
4.1 機器人常用的其他傳感器
4.1.1 超聲測距傳感器
4.1.2 常見接近開關(guān)
4.1.3 光纖傳感器
4.1.4 色標(biāo)傳感器
4.1.5 視覺傳感器
4.1.6 壓覺傳感器
4.1.7 聲音傳感器
4.1.8 GPS接收機
4.1.9 氣體傳感器
4.1.10 姿態(tài)/航向測量單元
4.1.11 溫度傳感器
4.1.12 電子磁羅盤
4.2 機器人傳動機構(gòu)
4.3 擂臺機器人的“五官”
4.3.1 紅外測距傳感器
4.3.2 灰度傳感器
綜合實訓(xùn)4 制作擂臺機器人
任務(wù)4.1 分析比賽規(guī)則及制訂對策
任務(wù)4.2 擂臺機器人本體搭建
任務(wù)4.3 擂臺機器人工作及邏輯設(shè)計
項目5 基于虛擬儀器技術(shù)的機器人
5.1 虛擬儀器基礎(chǔ)
5.1.1 虛擬儀器概念
5.1.2 虛擬儀器的硬件系統(tǒng)
5.1.3 虛擬儀器的軟件系統(tǒng)
5.1.4 虛擬儀器設(shè)計方法
5.2 LabVIEW軟件簡介
5.3 LabVIEW軟件應(yīng)用基礎(chǔ)
5.3.1 啟動LabVIEW
5.3.2 LabVIEW程序的基本構(gòu)成
5.3.3 前面板和框圖
5.3.4 LabVIEW的選板
5.3.5 程序結(jié)構(gòu)
綜合實訓(xùn)5 利用LabVIEW控制機器人
任務(wù)5.1 認(rèn)識LabVIEW機器人工具包
任務(wù)5.2 利用LabVIEW完成對機器人的控制
項目6 工業(yè)機器人
6.1 工業(yè)機器人概述
6.1.1 工業(yè)機器人的基本組成與控制方式
6.1.2 工業(yè)機器人的技術(shù)指標(biāo)
6.1.3 工業(yè)機器人的應(yīng)用
6.2 伺服電動機
綜合實訓(xùn)6 制作工業(yè)機器人
任務(wù)6.1 認(rèn)識工業(yè)機器人
任務(wù)6.2 手動操縱工業(yè)機器人
任務(wù)6.3 工業(yè)機器人示教編程
主要參考文獻