陸上機(jī)器人專項(xiàng)教育教材：仿人

第1章 素質(zhì)體育機(jī)器人競賽陸上項(xiàng)目概述
1.1 素質(zhì)體育機(jī)器人競賽陸上項(xiàng)目的概念
1.2 素質(zhì)體育機(jī)器人競賽陸上項(xiàng)目分類
1.3 素質(zhì)體育機(jī)器人競賽陸上競賽項(xiàng)目介紹
1.4 現(xiàn)階段的素質(zhì)體育機(jī)器人競賽陸上項(xiàng)目
第2章 仿人機(jī)器人概述
2.1 仿人機(jī)器人的概念
2.2 仿人機(jī)器人發(fā)展歷史
2.3 仿人機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
2.4 仿人機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
第3章 仿人機(jī)器人研究意義
3.1 仿人機(jī)器人對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的重要意義
3.2 素質(zhì)體育機(jī)器人競賽陸上項(xiàng)目開展的意義
第4章 仿人機(jī)器人相關(guān)競賽
4.1 國際機(jī)器人奧林匹克競賽(WR0)
4.2 世界杯機(jī)器人足球賽(FIRA)
4.3 國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽(IHOG)
4.4 國際機(jī)器人舞蹈大賽
4.5 機(jī)器人足球世界杯錦標(biāo)賽(RoboCup)
第5章 仿人機(jī)器人系統(tǒng)
5.1 基本原理
5.2 仿人機(jī)器人控制方案設(shè)計(jì)
5.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4 機(jī)器人控制軟件介紹
第6章 仿人機(jī)器人制作
6.1 機(jī)器人制作材料
6.2 身體結(jié)構(gòu)組裝
6.3 控制板安裝
6.4 校準(zhǔn)與調(diào)試
第7章 素質(zhì)體育陸上項(xiàng)目競賽規(guī)則
7.1 總則
7.2 拳擊比賽
7.3 摔跤比賽
7.4 跆拳道比賽
7.5 擊劍比賽
第8章 素質(zhì)體育陸上項(xiàng)目賽事細(xì)則
8.1 比賽器材
8.2 比賽場地
8.3 比賽流程
8.4 禁止的行為
第9章 素質(zhì)體育陸上項(xiàng)目裁判工作實(shí)施細(xì)則
9.1 裁判組組成及職責(zé)
9.2 機(jī)器人的檢查
9.3 賽前準(zhǔn)備
9.4 比賽過程
9.5 暫停與棄賽
9.6 比賽得分判斷
9.7 犯規(guī)的裁決
9.8 取消比賽資格的裁決
第10章 場地裁判指南
10.1 場地裁判的主要職責(zé)
10.2 場地裁判的組成
10.3 裁判員工作明細(xì)
10.4 裁判員的指令哨音和手勢(shì)
10.5 裁判員在比賽中的站位
10.6 裁判員的和諧合作
后記