格物智知：3D圖形與人機(jī)交互技術(shù)應(yīng)用

第1章　什么是Kinect
Kinect的來(lái)歷和工作原理
Kinect藝術(shù)家
第2章　處理深度圖像
圖像和像素
項(xiàng)目1：安裝SimpleOpenNI編程程序
項(xiàng)目2：編寫你的第1個(gè)Kinect程序
項(xiàng)目3：像素
將像素?fù)Q算為實(shí)際距離
項(xiàng)目4：無(wú)線錄音測(cè)量
項(xiàng)目5：追蹤最近的物體
項(xiàng)目6：隱形鉛筆
項(xiàng)目7：《極少數(shù)派》風(fēng)格的照片
練習(xí)
第3章　利用點(diǎn)云編程
本章中你將學(xué)到
歡迎來(lái)到3D世界
繪制第1個(gè)點(diǎn)云
讓點(diǎn)云移動(dòng)
以彩色的形式呈現(xiàn)點(diǎn)云
讓點(diǎn)云具有交互性
項(xiàng)目
項(xiàng)目8：空氣架子鼓
項(xiàng)目9：虛擬的Kinect
總結(jié)
第4章　玩轉(zhuǎn)骨骼數(shù)據(jù)
關(guān)于標(biāo)定的說(shuō)明
標(biāo)定過(guò)程的步驟
用戶檢測(cè)
訪問(wèn)關(guān)節(jié)位置
骨骼結(jié)構(gòu)課程
測(cè)量?jī)蓚€(gè)關(guān)節(jié)之間的距離
3D方向轉(zhuǎn)換
背景去除、用戶像素與場(chǎng)景圖
免標(biāo)定的追蹤：手跟蹤及質(zhì)心
項(xiàng)目
項(xiàng)目10：訓(xùn)練度量
練習(xí)
項(xiàng)目11：“Stayin‘ Alive”：舞步觸發(fā)MP
練習(xí)
總結(jié)
第5章　制作掃描
Modelbuilder介紹
MeshLab介紹
為Kincet數(shù)據(jù)構(gòu)建網(wǎng)格
我們的第1次掃描
清理網(wǎng)格
校正后的模型
準(zhǔn)備打印
用MeshLab減少多邊形
使用MakerBot打印模型
把模型發(fā)送至Shapeways
總結(jié)
第6章　將Kinect用于機(jī)器人
正向運(yùn)動(dòng)學(xué)
逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)
總結(jié)
第7章　結(jié)論：下一步要做什么
超越Processing：其他框架與語(yǔ)言
需探索的3D編程中的話題
項(xiàng)目
附錄
SimpleOpenNI 備忘錄
第2章
第4章
第6章