自主視覺組機器魚競賽

第1章 機器人競賽背景介紹
1.1 國際機器人競賽發(fā)展介紹
1.2 國內(nèi)機器人競賽發(fā)展介紹
1.3 機器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義及發(fā)展前景
第2章 比賽場地、設備及賽前準備
2.1 比賽場地
2.2 水球
2.3 參賽者
2.4 機器魚控制平臺
2.5 無線通信
2.6 裁判
2.7 賽前準備
2.8 遲到處罰
第3章 比賽內(nèi)容
3.1 自主視覺水球比賽（IVSI）
3.2 自主視覺技術(shù)挑戰(zhàn)
3.3 自主視覺憤怒小魚
第4章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1  引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
第5章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機器人路徑規(guī)劃實例分析
第6章 自主圖像處理
6.1 引言
6.2 OpenCV簡介
6.3 圖像處理
本章小結(jié)
第7章 自主定位與導航
7.1 蒙特卡洛算法基礎
7.2 蒙特卡洛自主定位
7.3 蒙特卡洛定位實驗
本章小結(jié)
附錄名詞解釋
參考文獻
后記