2D仿真組機(jī)器魚競(jìng)賽

第1章 緒論
1.1 機(jī)器人系統(tǒng)
1.2 機(jī)器人仿真比賽
1.3 機(jī)器魚仿真比賽
思考與復(fù)習(xí)
第2章 仿真機(jī)器魚競(jìng)賽系統(tǒng)
2.1 比賽目的
2.2 總體框架
2.3 硬件環(huán)境
2.4 軟件環(huán)境
2.5 標(biāo)準(zhǔn)比賽設(shè)置
思考與復(fù)習(xí)
第3章 競(jìng)賽項(xiàng)目
3.1 2D仿真水球（5：5）
3.2 2D仿真搶球大作戰(zhàn)
3.3 2D仿真水球斯諾克
3.4 2D仿真帶球接力
3.5 2D仿真協(xié)作過孔
3.6 2D仿真花樣游泳
思考與復(fù)習(xí)
第4章 關(guān)鍵技術(shù)
4.1 仿真機(jī)器魚的頂球技術(shù)
4.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.3 動(dòng)態(tài)任務(wù)分配技術(shù)
思考與復(fù)習(xí)
第5章 總結(jié)與展望
5.1 機(jī)器魚仿真系統(tǒng)總結(jié)
5.2 進(jìn)一步工作展望
附錄
參考文獻(xiàn)
后記