2D仿真組機器魚競賽

定　價：￥15.00

作　者：	謝廣明，李淑琴，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106124	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	68	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　2D仿真組機器魚競賽是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內(nèi)容之一。本書全面系統(tǒng)地介紹了2D仿真組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目和規(guī)則等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 機器人系統(tǒng)
1.2 機器人仿真比賽
1.3 機器魚仿真比賽
思考與復(fù)習(xí)
第2章仿真機器魚競賽系統(tǒng)
2.1 比賽目的
2.2 總體框架
2.3 硬件環(huán)境
2.4 軟件環(huán)境
2.5 標準比賽設(shè)置
思考與復(fù)習(xí)
第3章競賽項目
3.1 2D仿真水球（5：5）
3.2 2D仿真搶球大作戰(zhàn)
3.3 2D仿真水球斯諾克
3.4 2D仿真帶球接力
3.5 2D仿真協(xié)作過孔
3.6 2D仿真花樣游泳
思考與復(fù)習(xí)
第4章關(guān)鍵技術(shù)
4.1 仿真機器魚的頂球技術(shù)
4.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.3 動態(tài)任務(wù)分配技術(shù)
思考與復(fù)習(xí)
第5章總結(jié)與展望
5.1 機器魚仿真系統(tǒng)總結(jié)
5.2 進一步工作展望
附錄
參考文獻
后記